1 / 14

Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségben

ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Bolyai János Katonai Műszaki Kar. Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségben. Információs Műveletek és Elektronikai Hadviselés Tanszék. Dr. Ványa László okl. mk. alezredes egyetemi docens vanya.laszlo@zmne.hu. a SWISSLOG LTC2-FTS robotrendszer;.

hollye
Download Presentation

Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségben

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Bolyai János Katonai Műszaki Kar Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségben Információs Műveletek és Elektronikai Hadviselés Tanszék Dr. Ványa László okl. mk. alezredes egyetemi docens vanya.laszlo@zmne.hu Robothadviselés 7.

  2. a SWISSLOG LTC2-FTS robotrendszer; • a SOFAR pilóta nélküli repülőgép. Tartalom Robothadviselés 7.

  3. A SWISSLOG LTC2-FTS robotrendszer Rendeltetése: típuskonténerek szállítási feladatainak központi vezérlésen alapuló automatikus végrehajtása előre definiált térben. Az üzemeltetés helyszíne: Állami Egészségügyi Központ, Budapest. Robothadviselés 7.

  4. Feladata: kórházi anyag, étel és eszközszállítási feladatok optimális sorrendben való automatikus végrehajtása adatbázisba előre rögzített útvonalakon. Robothadviselés 7.

  5. A TRANSCAR irányítási rendszer • ELEMEI: • hálózatba integrált központi vezérlő számítógép; • WLAN hálózat; • intelligens, ember nélküli járműflotta; • egyéb csatlakoztatott rendszerelemek, pl. liftek, tűzszakasz ajtók, teherátrakók; Robothadviselés 7.

  6. Navigáció: odometriai helyzet-meghatározóval. Letapogatás: első és hátsó lézerscannerrel. Kommunikáció: 2,4 GHz, 802.11b,g WLAN, 100 mW. Automatikus incidenskezelés. Az LTC2-FTS robottargonca Útvonal Fal Töréspontok Teherbírás: 453 kg (1000 lb) Sebesség: 4 km/h Táplálás: 24 V NiCd akkumulátor Lézerscanner Robothadviselés 7.

  7. Az irányító számítógép – WIN NT/2000 Robothadviselés 7.

  8. Az irányító számítógép – WIN NT/2000 Robothadviselés 7.

  9. A SOFAR pilóta nélküli repülőgép • Tenderkiírás: 2006. szeptember • Főbb követelmények: • legyen képes a földfelszín felett 100-1000 m (tengerszint felett legalább 4000 m) magasságban, min. 90 perc időtartamban előre beprogramozott útvonalon repülve optikai (elektrooptikai) vagy passzív infra felderítésre; • a rendszer rendelkezzen "vészleszállító" üzemmóddal, amikor a pilóta nélküli repülőeszköz azonnal leszáll, valamint "azonnali hazatérés" üzemmóddal; • a repülőeszköz legyen alkalmas kézből vagy katapulttal (rövid felszállópályáról) történő indításra és rendelkezzen az automatikus leszállás képességgel; • a repülés előtti előkészítés és az újrabevetés 2 fős személyzettel ne haladja meg a 20 percet; • a tervező-irányító munkahelyen legyen látható a pilóta nélküli repülőeszköz (térkép alapú) aktuális helyzete, a fedélzetről lesugárzott videojel, a tervezett további útvonal (a töréspontokkal), a tervezett visszatérési pont (leszállóhely), valamint a fontosabb repülési, üzemeltetési paraméterek. • Pályázók: - a lengyel WB Electronics, a SOFAR mini UAV-val; • - az izraeli Elbit a SKYLARK-al, és • - a szintén izraeli IAI. • Előszerződés: 2006. decemberében a WB Electronics-al. Robothadviselés 7.

  10. Robothadviselés 7.

  11. A SOFAR rendszer felépítése Robothadviselés 7.

  12. A főbb egységek: WB LINK adó-vevő A megfigyelő munkahely A repülőgép MV-300 adó-vevő Központi szerver Belső kommunikációs egységek Aggregátor + áramellátó rsz. A repülésirányító számítógép Robothadviselés 7.

  13. Az irányító munkahely képernyőképe Robothadviselés 7.

  14. Köszönöm a figyelmet! Robothadviselés 7.

More Related