190 likes | 344 Views
ZINTEGROWANY SYSTEM WAŻENIA TABORU KOLEJOWEGO W RUCHU oraz MONITOROWANIA STANU TECHNICZNEGO KRATOWYCH MOSTÓW KOLEJOWYCH zastrzeżenie patentowe nr P. 387115. INSTYTUT PODSTWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI PAN ADAPTRONICA SP. Z O.O. MOTYWACJA ROZWOJU SYSTEMU MONITOROWANIA.
E N D
ZINTEGROWANY SYSTEMWAŻENIA TABORU KOLEJOWEGO W RUCHU oraz MONITOROWANIA STANU TECHNICZNEGO KRATOWYCH MOSTÓW KOLEJOWYCHzastrzeżenie patentowe nr P. 387115 INSTYTUT PODSTWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI PAN ADAPTRONICA SP. Z O.O.
MOTYWACJA ROZWOJU SYSTEMU MONITOROWANIA Nagłe zawalenie się mostu kratowego nad rzeką Mississippi z powodu wad połączeń spawanych (brak systemu monitorowania) USA, Minneapolis, 02.08.2007
TECHNOLOGIA CZUJNIKÓWPIEZOELEKTRYCZNYCH • Zjawisko piezoelektryczne (wprost): • odkształcenie mechaniczne materiału piezoelektrycznego powoduje wygenerowanie ładunku elektrycznego na powierzchniach tego inteligentnego materiału • Odkrycie: XIX w. • Zastosowanie (czujniki): XX w. • Istnieje zjawisko odwrotne (aktywatory) • Zalety czujników piezoelektrycznych: • doskonałe własności dynamiczne (szybkie odpowiedzi) • bardzo szeroki zakres częstotliwości (1 Hz – 100 MHz) • tania, masowa produkcja ceramiki piezoelektrycznej (droższa alternatywa w postaci włókien piezoelektrycznych)
CZUJNIKI PIEZOELEKTRYCZNE W PORÓWNANIU Z INNYMI • Piezoelektryczne czujniki odkształcenia cechuje • w porównaniu z tensometrami: • zdecydowanie lepsza dynamika sygnału (rejestracja zjawisk szybkozmiennych) • mniej skomplikowana aparatura do pomiarów (brak mostka równoważącego Wheatstone’a) • zwiększona odporność na czynniki atmosferyczne • łatwiejsza instalacja, nie wymagająca pracochłonnych zabiegów • w porównaniu z czujnikami światłowodowymi: • zdecydowanie tańsza i mniej skomplikowana aparatura pomiarowa • mniej skomplikowana obróbka sygnału
ZINTEGROWANY SYSTEM MONITOROWANIA Identyfikacja obciążeń - ważenie taboru w ruchu Identyfikacja uszkodzeń w mostach kratownicowych Centrum analizy i przetwarzania danych Raportowanie wyników
IDENTYFIKACJA USZKODZEŃ W MOSTACH KRATOWNICOWYCH KONSTRUKCJA Z CZUJNIKAMI ANALIZA ODWROTNA GLOBALNA IDENTYFIKACJA USZKODZEŃ MODEL NUMERYCZNY
METODA IDENTYFIKACJI USZKODZEŃ W KRATOWNICACH • Metoda Dystorsji Wirtualnych: • Macierz wpływu (zbiór relacji dla całego systemu) • Pomiary zmienności odkształceń w czasie (czujniki piezo) • Identyfikacja uszkodzeń (miejsce i intensywność) poprzez odwrotne zadanie optymalizacji
PORÓWNANIE WYNIKÓW Z MODELOWANIA NUMERYCZNEGO Z POMIARAMI EKSPERYMENTALNYMI
WPŁYW WARUNKÓW POMIARU NA PROCES IDENTYFIKACJI • Praca badawcza - analiza wrażliwości pomiarów na: • warunki techniczne np. stan podkładów • czynniki atmosferyczne np. temperaturę
A B 1 4 2 5 BEZPRZEWODOWA TRANSMISJA DANYCH POMIAROWYCH 3 A – system pomiaru obciążenia B – system monitorowania mostu • Lokalna transmisja danych: • waga→most: aktywacja systemu monitorowania mostu poprzez sygnał z nadajnika [1] przy wadze do głównego modułu transmisji [2] na moście • most↔most: dwustronna komunikacja pomiędzy modułem transmisji [2] na moście a nadajnikami-odbiornikami [3] krótkiego zasięgu (< 100 m) przy wszystkich czujnikach [4] na moście • Transmisja dalekiego zasięgu: • przesyłanie informacji niezależnie z dwóch modułów wstępnej obróbki i transmisji danych - most [2], waga [5] - do centrum obliczeniowego • transmisja danych GPRS/EDGE poprzez sieć komórkową GSM
OBRÓBKA DANYCH I RAPORTOWANIE WYNIKÓW GPRS/EDGE - system transmisji dalekiego zasięgu przez sieć telefonii komórkowej GSM Serwer - zarządzanie danymi Centrum obliczeniowe - obróbka i analiza danych Komputer użytkownika - monitorowane parametry wg potrzeb użytkownika
PODSUMOWANIE • System do ważenia taboru kolejowego w ruchu, wykorzystujący czujniki piezoelektryczne, może określić: • naciski poszczególnych osi składu na tor • liczbę osi (lub wagonów) w składzie • masy poszczególnych wagonów • prędkość przejazdu • System do monitorowania stanu technicznego mostu, wykorzystujący czujniki piezoelektryczne, może: • wykryć stan konstrukcji odbiegający od normy • ocenić stopień zagrożenia • zidentyfikować miejsce i intensywność uszkodzenia • prognozować zmianę stanu konstrukcji w przyszłości