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Détection d'obstacle par télémètre infrarouge

Détection d'obstacle par télémètre infrarouge. Ahmed MDINI Romain GILLET. SOMMAIRE. Introduction Evolution du projet Projet Final Conclusion. INTRODUCTION. Pourquoi une détection d'obstacle? Moyens à notre disposition. Evolution du Projet. Exploitation des données capteur

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Presentation Transcript

  1. Détection d'obstacle par télémètre infrarouge Ahmed MDINI Romain GILLET

  2. SOMMAIRE Introduction Evolution du projet Projet Final Conclusion

  3. INTRODUCTION • Pourquoi une détection d'obstacle? • Moyens à notre disposition

  4. Evolution du Projet • Exploitation des données capteur • Conversion Num/Analog • Traitement logiciel • Affichage sur LCD • Communication série avec carte Serializer • Test de transmission RS-232 • Test des fonctions de la carte Serializer • Robot détecteur d'obstacles

  5. Evolution du Projet • Et les obstacles latéraux? • Nécessité de rajouter un 2ème capteur • Exploitation des données • Affichage de 2 distances • Définition du comportement

  6. Projet Final • Pourquoi pas 3 capteurs? • Mise en oeuvre • Exploitation des données • Définition du comportement

  7. CONCLUSION • Connaissances acquises • Gestion de capteurs analogiques • Système embarqué PSOC • Application robotique • Gestion de projet • Perspectives...

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