Cognition Située ?

1. Cognition Située ? Selon Clancey[97] Et revu par Alain Mille

2. Préambule • Cognition « située »  penser est une compétence physique globale (perception/action) • Comme faire de la bicyclette ! • Couplage direct Perception/Conception/Déplacement • > auto-organisation avec mémoire

3. Cognition située ? • Perspective philosophique, • Méthodologie d’ingénierie • Construction de « robots » d’une manière différente des « Systèmes à base de Connaissances » • Contraste avec l’approche symbolique…

4. La perspective « transactionnelle » • Regarder, percevoir, comprendre, décrire… • Se déroulent simultanément… • Se modèlent mutuellement… • > Entrelacement entre les manières de développer les processus neuronaux et les comportements

5. En résumé.. • Cognition située • Étude de comment la connaissance humaine « se développe » • Comme moyen de coordonner l’activité… • Depuis l’intérieur de l’activité elle-même… => Importance du « feedback »

6. Principales formes de feedback • Les actions à court terme changent le flux des données sensorielles (le regard modifie la vue) • La perception et la conception sont dynamiquement couplées (un bord de trottoir est vu comme un danger ou l’occasion de faire un saut…) • Les buts et les significations son re-conçues selon la manière dont les transformations à l’environnement sont re-perçues avec le temps (une colline ravagée par des traces de roues signale un lieu où faire du vélo-cross ou une zone à remettre en état par les services de la ville).

7. Connaissance humaine / Représentations en machine • Hypothèse qu’il y a équivalence entre un système formel et une connaissance humaine (approche classique) • La pensée est mentale, exclusivement… et le cerveau est une sorte de « calculateur » permettant de sélectionner le bon schéma à appliquer selon les situations… • Le modèle EST la connaissance (rationnelle) de la personne • > focus sur les connaissances « savantes » et scientifiques • > on doit pouvoir fabriquer un artefact « intelligent » !

8. Représentations et mémoire • La machine à dessiner de Aaron (voir exemple) • Nous voyons une perspective 3D alors que le programme ne l’a absolument pas… • Qui est l’artiste ? -> Harold Cohen, car « Aaron » ne voit pas ce qu’il fait…, n’a aucune capacité d’apprentissage…

9. Sociale (Analyse fonctionnelle de la forme) Action/perception interpersonnelle /relations sociales (normes, rôles, motivations, chorégraphies, dispositifs participatifs,…) « Perspectives » sur la cognition située Perspective Interprétation • Interactive (Analyse structurelle des mécanismes) • Prêt à fonctionner • Relations dynamiquement couplées état-sens-action ; co-organisation réactive • Connexion physiquement couplée, non objectivée (sans but explicite) • Inscrite dans le monde physique (grounded) (Analyse comportementale de contenu) • Situé dans quelque activité physique quotidienne, un cadre interactif spatio-temporel

10. Pour contruire un « robot »? • Comment perception et déplacement sont reliés (systèmes ubiquitaires, robots d’exploration, …) [aspects structurels] • Comment la coordination physique est reliée à la conceptualisation, intrinsèquement sociale [aspects fonctionnels] • Comment les processus subconscients de perception et de conception sont relie aux processus conscients de représentation en parole, texte, dessin,… [aspect comportemental]

11. Retour / description de connaissances • Expliquer une règle ? Symboles signifiants pour l’homme -> symboles discriminants pour la machine (hémorragie -> G189 = vrai). • Accorder une requête en langue avec une requête formelle… • Impossibilité pratique de se « représenter » tout ce qui est décrit dans un SBC, et impossibilité pratique de décrire tout ce que l’on croit vrai du coté humain… • >> idée de considérer que derrière le symbole en langue et le symbole numérique de la machine, il y a le même « concept  » -> pas de problème pour rester au niveau syntaxique… • >> reste à vérifier qu’il s’agit bien du même concept… ?

12. Mémoire de stockage / mémoire dynamique • Mémoire de stockage -> métaphore de l’armoire • Mémoire dynamique -> re-construction à partir de traces (pas récupération d’une trace). • Réseaux neuronaux artificiels (classiques)-> mémoire associative • Réseaux neuronaux « réels » -> mémoire « contextualiste » -> pas de motif mémorisé mais une capacité à « résonner » à des motifs…

13. La nécessaire prise en compte de « l’embodiement » • Corps et cognition sont inséparables • Nous n’avons pas de description symbolique de la main dans le cerveau • La structure interactionnelle (de couplage) est donc indissociable de la structure neuronale (de traitement). • -> un ordinateur non « corporéisé » ? • -> des robots construits sur un principe de « corps  » ?

14. Processus Systémiques et dynamiques de la représentation • « L’opération basique qu’un observateur réalise… est l’opération de distinction ; c’est-à-dire, la mise en évidence d’une unité en exécutant une opération qui définit ses limites et la sépare de l’environnement » (Maturana 1975) • Les systèmes capables de se réorganiser en permanenc (y compris dans leurs capacités de perception) sont appelés autopoiëtiques par Maturana et Varella (1983). • Il est raisonnable de penser que la représentation conceptuelle et procédurale possède au moins autant de plasticité que celle observée dans les cartes sensorimotrices.

15. Bon, alors on fait quoi… • Des systèmes multiagents réactifs • Des robots intégrant couplant capteurs et actionneurs au travers des structures dynamiques • Des environnements informatiques tentant de prendre en compte le « hiatus » entre cognition humaine et cognition artificielle (fondée sur la représentation des connaissances)