Présentation & perspectives

Présentation &perspectives 7 janvier 2002 Groupe des plates-formes du RNTL

Plan de l’exposé • Enjeux et objectifs de la RV • Structure de PERF-RV • État d’avancement de PERF-RV • Actions de diffusion • Perspectives à T0+36 • Conclusions

Enjeux et objectifs (1/2) • La réalité virtuelle, contexte du BE du futur • Quels sont les apports potentiels de la réalité virtuelle pour l’amélioration de la productivité industrielle ? • Quelles sont les nouveaux services atteignables par ces techniques ? • Quelles sont les perspectives de déploiement ? « Aujourd’hui des questions, peu de réponses »

Enjeux et objectifs (2/2) • Objectifs de PERF-RV • Factoriser l’analyse des besoins industriels sur un large spectre applicatif (automobile, aéronautique, énergie, défense, …) • Prototyper des solutions innovantes • A la frontière du logiciel et du matériel • Sur des problèmes concrets • Créer une communauté scientifique et technique • Capitaliser la connaissance • Diffuser la connaissance acquise

Structure de PERF-RV 1/2 • AO 2000 du RNTL • Début des travaux : fin février 2001 • Durée : 3 ans • Ministère de la Recherche (logique exploratoire !) • Pilotage fort • Inria, CEA, Adepa • Partenaires industriels • EADS CCR, IFP, Clarté, Dassault Aviation, Giat Industrie, PSA, Renault • Partenaires recherche • École des Mines de Paris, Ensam, Labri, LRP, Limsi

Structure de PERF-RV 2/2 • Organisation en 4 sous-projets • Interfaces haptiques et visualisation immersive • Interface multimodale et coopérative • Simulation d’assemblage et de montage • Formation au geste technique • Groupe de travail • Actions spécifiques

État d’avancement • Position de cet état d’avancement • Visibilité actuelle : T0+8 officiel (rapport d’octobre 2001) • Mais T0 réel =>T0+6 • Date de notification antérieure (1 mois) à la date de prise de connaissance de cette notification • Délai de mise en route / recrutement, … • Analyse des besoins et état de l’art • Bilan humain et matériel • Détail sur chaque action

Analyse du besoin et état de l’art (1/2) • Contenu du document • Analyse du besoin • Rôle de la maquette numérique • Schéma de conception • Exemples applicatifs (montage/démontage, formation, coopération) • Interaction • Définitions • Ressources matérielles et logicielles • Paradigmes • Retour d’effort • Interface haptique • Modules logiciels • Ergonomie • Coopération • Définitions • Architecture logicielle • Large bibliographie

Analyse du besoin et état de l’art (2/2) • Réalisation du document • Les GT des sous-projets PERF-RV • Expression de l’existence de la communauté RV française • Portée du document • Actuellement en chantier • Mise à jour incrémentale • Phase de validation interne en cours • Vocation à une large diffusion (site PERF-RV)

Bilan matériel et humain PerfRv à fin 2001 (industriel) 3 ingénieurs 2 ingénieurs Mur d’image (pas de stéréo) 1 thésard 2 ingénieurs Reality Center 2 ingénieurs SAS cube (4 faces) 2 ingénieurs Mur d’image 1 ingénieur 3 ingénieurs CAVE ™ 5 faces 2 ingénieurs Reality Cente r

Bilan matériel et humain PerfRv à fin 2001 (recherche) 4 chargés de recherche Interface haptique 6D 2 ingénieurs expert Reality Center ™ 2 thésards workbench ™ 3 ingénieurs Holospace ™ (2 faces) + 1 thésard Interface haptique 6D 2 ingénieurs de recherche Interface haptique 2 ingénieurs CAVE ™ ( 5 faces) 1 thésard 2 ingénieurs de recherche Reality Center ™ 1 ingénieur de recherche 1 thésard 1 ingénieur de recherche CAVE ™ (2 faces) 1 ingénieur d’étude 1 chargé de recherche

Sous-projets et actions de Perfrv • Sous-projet 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive (CEA-List) • Action A1 : Groupe de Travail SP1 • Action A2 : Démonstrateur interface haptique et visualisation immersive • Action A3 : couplage haptique-visuel • Action A4 : Conception et revue de projet immersives dans un CAVE • Action A5 : Retour d’effort pour les études d’ergonomie • Action A6 : Intégration des techniques de RV dans le processus de conception et de développement de produits • Sous-projet 2 : Interface multi-modale et coopérative (INRIA-Rennes) • Action A1 : Groupe de Travail SP2 • Action A2 : Serveur distribué d'événements pour dispositifs de RV • Action A3 : Interactions coopératives locales et distantes • Sous-projet 3 : Simulation d’assemblage et de montage (CEA-List) • Action A1 : Groupe de Travail SP3 • Action A2 : simulation d’assemblage et montage • Action A3 : Extraction d’éléments issus de simulation d’assemblage et montage • Action A4 : Simulation en réalité virtuelle d’un assemblage aéronautique • Action A5 : Revue d'application montage virtuel dans le domaine automobile • Sous-projet 4 : Formation au geste technique (INRIA-Rennes) • Action A1 : Groupe de Travail SP4 • Action A2 : Forum des métiers

4 Groupes de travail • Animation Adepa des actions A1 de SP1,SP2,SP3,SP4 • Rapport : état de l’art et analyse des besoins industriels (t0+6) • Site Web pour la dissémination des résultatshttp://www.perfrv.org

SP1 Interface haptique et visualisation immersiveA2: Démonstrateur interface haptique et visu. Immersive • Objectif : Couplage interface haptique, logiciel d’interaction, visualisation immersive • Partenaires : INRIA Rennes, CEA/List - Durée: 3 ans • Avancement +12 : Plate-Forme GASP-Haptique, interface haptique pour immersion échelle 1 => Futurs produits PerfRv Logiciel d’interaction GASP Détection de collision Simulation dynamique Salle immersive Irisa (Rennes) Interface haptique Virtuose 6D-RV (HAPTION)

SP1 Interface haptique et visualisation ImmersiveA4: Conception et revue de projet dans un CAVE • Objectif : Conception intérieur de véhicule: étude d’implantation, d’ergonomie, de qualité client perçue • Partenaires : PSA, ENSAM-Institut Image Chalon/Saône - durée: 2 ans • Avancement +12 : Inauguration du CAVE Configuration en murs Configuration en salle immersive

SP1 Interface haptique et visualisation immersiveA6: Techniques de RV et processus de conception • Objectif : identifier et structurer l’intégration des techniques de réalité Virtuelle dans le processus de conception et de développement de produits • Partenaires : ADEPA, CEA, INRIA Rennes, RENAULT, EADS, PSA - durée: 3 ans • Avancement +12 : Schéma général structurant

SP2 Interfaces multimodales et coopérativesA3: Interaction coopératives locales et distantes • Objectif : Développement de nouvelles techniques d’interaction coopératives locales et distantes • Partenaires : INRIA Rennes et Rocquencourt, LIMSI, LABRI, Renault - durée: 3 ans • Avancement +12 : Interactions coopératives sur un modèle de Renault Scénic avec de nouveaux interacteurs Rocquencourt Rennes

SP3 Simulation d’assemblage et de montageA4: Simulation réalité virtuelle d’ assemblage aéronautique Interfaces haptiques Plan de travail Inria - Modèle EADS • Objectif : Formalisation d’une simulation de montage/démontage pour EADS • Partenaires : EADS, Dassault Aviation, CEA/List, INRIA Rocq. - durée: 2 ans • Avancement +12 : Démonstration du montage d’un mât réacteur avec différents périphériques haptiques

SP4 Formation au geste techniqueA2: Forum des métiers • Objectif : Développement d’un simulateur multimodal (haptique, visuel, thermique) pour apprendre à fraiser (formation AFPA) • Partenaires : Clarte, INRIA Rennes - durée: 3 ans • Avancement +12 : Démonstration du premier simulateur Interface haptique

Actions de diffusion (1/4) • Dissémination de l’information • Présentation : Micad, inauguration RNTL, Colloque nouvelles mobilités et voiture de demain, Imagina 2002 • Articles : Pixel, O1 Informatique, … • Site web : http://www.perfrv.org • Europe • Extension Européenne de PERF-RV dans le cadre ITEA

Actions de diffusion (2/4) • Attractivité nationale / règles d’ouverture de la plate-forme aux nouveaux partenaires • EDF (projet RNTL labellisé) • ALSTOM Transport (projet RNTL labellisé) • AFPA (auditeur libre) • INRS (auditeur libre) • Haption(projet RNTL labellisé) • Université d’Orléans (auditeur libre) Phase 1 : Cooptation interne à l’unanimité en septembre 2001 Phase 2 : Accord Bureau Exécutif RNTL

Actions de diffusion (3/4) • Étendre PerfRv aux éditeurs de logiciel • Éviter de casser la dynamique PERF-RV où la coopération industrielle est très forte car les technologies étudiées ne se situent pas dans les cœurs de métier. Ce ne serait plus le cas avec des éditeurs de logiciel de CAO • Proposer un volet précompétitif complémentaire ? • OPEN CASCADE ? • CATIA ?

Actions de diffusion (4/4) • Diffusion OPEN GASP/OPEN MASK • Plate-forme logicielle de réalité virtuelle OPEN Source • Multi-plate-forme matérielle (IRIX / Linux) • Action spécifique de développement logiciel INRIA • Noyau et visuel (Station, Reality Center, Workbench) • Ressources humaines spécifiques INRIA • Action PERF-RV • SP1 et SP3 : collisions, simulateur dynamique, haptique • SP2 : module d’interaction multimodal, coopération locale et distante • SP4 : à venir • Disponibilité alpha0 (source + documentation + tutoriels) : février 2002

Perspectives à T0+36 (1/5) • SP 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive • Spécifications de dispositifs spécifiques pour l’haptique et l’immersion • Analyse de l’intégration de la RV dans le processus de conception industriel • Benchmark sur problèmes industriels • Évaluation de la performance (qualité, ergonomie) • Expérimentation et évaluation (matériel/logiciel) • Développement d’une architecture logicielle générique • -> vers OPEN MASK

Perspectives à T0+36 (2/5) • SP 2 : Interface multi-modale et coopérative • Intégration de la multimodalité • Drivers dispositifs d’interaction • Traitement de la multi-modalité • Développement d’une bibliothèque générique de gestion de l’interaction • Coopération multi-utilisateurs • Coopération locale • Coopération distante • Développement d’une bibliothèque générique • Développement d’une architecture logicielle générique • -> vers OPEN MASK

Perspectives à T0+36 (3/5) • SP 3 : Simulation d’assemblage et de montage • Analyse de performance opérationnelle dans des contextes industriels • Benchmarks industriels significatifs • Aéronautique • Automobile • Développement et prototypage d’outils métiers • -> vers OPEN MASK • Spécifications techniques liées au besoin industriel Vers la réalisation de produits

Perspectives à T0+36 (4/5) • SP 4 : formation au geste technique • Analyse du besoin en formation • Analyse de l’impact de la RV dans le processus pédagogique • Méthodologie de conception d’applications liées à la formation • Prototype expérimental sur un exemple industriel Vers la réalisation de produits

Perspective à T0+36 (5/5) • Synthèse • Des actions fondamentales • Traiter les « bons » problèmes industriels • Recherche de solutions innovantes • Des actions appliquées • Factoriser les moyens et les développements • Démontrer la faisabilité opérationnelle • Favoriser le déploiement de la technologie • Diffuser (y compris vers les PME/startup) • La connaissance acquise • Des résultats logiciels • Vers le 6ème PCRD, ITEA, Réseaux d’excellence

Conclusion • Une activité importante • De réflexion scientifique et technique • De réalisation • De diffusion • Atouts de PERF-RV • Une vraie communauté recherche/industrie • De réelles actions de transfert technologique • Montée en charge progressive

Présentation & perspectives