370 likes | 458 Views
2014. 04. 07. Műholdas navigációs rendszerek áttekintés…. Dr. Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék. Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A. GNSS vs. GPS - elnevezés.
E N D
2014. 04. 07. Műholdas navigációs rendszerek áttekintés… Dr. Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A
GNSS vs. GPS - elnevezés GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass),vagy QZSS vagy IRNSS…?INKÁBB: GNSS Global NavigationSatellite System(s) 2014.04.07.
Történelem: • Klasszikus helymeghatározás (kronométer, sextáns, térkép) • Doppler effektus alapján műk.(DORIS) • GEE, LORAN-C, DECCA, OMEGA • A „csillagháborús terv”, TRANSIT/TSIKAD • NAVSTAR vs. ГЛОНАСС • GALILEO – COMPASS – QZSS -IRNSS 2014.04.07.
Kronométer/szextáns 2014.04.07.
GEE/DECCA 2014.04.07.
LORAN 2014.04.07.
OMEGA 2014.04.07.
SPUTNYIK/TRANSIT 2014.04.07.
TRANSIT - Oscar 2014.04.07.
Global Positioning System* • Globális helymeghatározó rendszer • A Földön (és környezetében) • Időjárástól, helyszíntől független • „Csak” tiszta rálátás kell az égboltra • Bárki által használható, de • Korlátozható • *(a rendszer definíció: USA DoD - NavStar) 2014.04.07.
A GPS rendszerek felépítése • A (z) űrszegmens • A földi követő / vezérlő állomások • A rendszer felhasználói • (GPS kézi műszerek + kezelői) 2014.04.07.
NAVSTAR (US, Dep. of Defense) 24/32 műhold (Rockwell International) 20.200 km magasságban keringenek 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 55° pályas az egyenlítő síkjához viszonyítva A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 11 óra 58 perc keringési idő 650-1500kg, ~6 m nyitott napelemekkel 2014.04.07.
NAVSTAR GPS űrszegmens 2014.04.07.
NAVSTAR Block II R 2014.04.07.
A földi követő- és vezérlőállomások rendszere 2014.04.07.
A felhasználói szegmens 2014.04.07.
Az ellenpólus - előzmények • Tsikada, (Cikád) • Uragan (hurrikán) • Uragan – M / GLONASS-M 2014.04.07.
24(27)/24 műhold 19.100 km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő ~1500 kg a kilencvenes évek közepén volt 15 is, majd 5-6 db.! napjainkban: 24 db üzemel közeljövőben IRNSS kapcsolat? ГЛОНАСС (CCCP, ma Oroszország)
GLONÁSSZ - űrszegmens 2014.04.07.
Felhasználói szegmens 2014.04.07.
Vezérlő – követő állomások • Moszkva (központ) • Szentpétervár • Ternopol • Jeniszejszk • Komsomolszk-na-Amure 2014.04.07.
Irány a világűr… • Európa… • ? • Kullog a többiek után. 2014.04.07.
Galileo (Európai Únió – civil üzem.) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005-ben pályára állnak az elsők GIOVE A(+B) 23 616 km, 56° p. inklináció, 14 óra 4 perc keringési 680 kg, új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) 1164-1215MHz, (E6- 1260-1300 MHz), E2-L1-E1 1559-1591 MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1! 2014.04.07.
GALILEO GPS 2014.04.07.
GNSS vs. GPS GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass),vagy QZSS vagy IRNSS…?INKÁBB: GNSS Global NavigationSatellite System(s) 2014.04.07.
BEIDOU-2 (Pejtou-2) / Compass北斗导航系统 (Kína) 35 (5 GEO+30 MEO pályán) műhold 2007. novembertől = az LBS Beidou-1 működik (4 műhold GEO-n, + 1 műhold MEO-n már sugároz) ~21 500 km ígért részleges kiépítettség (PDS) ~2010 ??? 10 méter, open service (6 szint) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer? 2014.04.07.
北斗 – BEI DOU (Pejtou) 1-2. 2014.04.07.
Vezérlő – követő állomások • Xichang (űrközpont) – BACCC (Peking) ------------- • Jamushi (1) • Kashi (2) • Zhanjiang (3) 2014.04.07.
2014-ben a GPS=NAVSTAR ? ГЛОНАСС = terv: 27 / 24 NAVSTAR = terv: 24 / 32 GALILEO = terv: 30 / 4 IOV COMPASS = terv: 35 / 17+1 (?)… IRNSS = terv: 7 / 2… QZSS = terv: 3 / 1… (+1, 2014-) NEM, van mááásik!!!
IRNSS - ISRO • IRNSS (IndianRegionalNavigationalSatellite System) • 36000km, geoszinkron pálya • 24h keringési idő, 1.4tonna • 7 SV a rendszer (3 geostac./4 spec. geosync.) • nyújtott 8-as pálya • ~20m realtime • local usenav. system India/cca. ~1500km
準天頂 - (Juntencho) • QZSS - JAXA • Quasi-ZenithSatellite System • 1. műhold: Michibiki (2010.09.11)… • 42000 km, 43° (+/- 4°) • 2013 FDS • 2014 +1 SV
Jövőkép… 2014.04.07.