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Contrôle de Mouvement: solutions électro-mécaniques

Contrôle de Mouvement: solutions électro-mécaniques . 6 Février 2007, Paris Fabien Arnould, µ96. Sommaire. 1. Analyse 2. Métiers 3. Environnements 4. Conception 5. Avenir . 1) Analyse. Electronique Moteur électrique Capteur de position Mécanique . 2) Métiers.

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Contrôle de Mouvement: solutions électro-mécaniques

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  1. Contrôle de Mouvement: solutions électro-mécaniques 6 Février 2007, Paris Fabien Arnould, µ96

  2. Sommaire • 1. Analyse • 2. Métiers • 3. Environnements • 4. Conception • 5. Avenir

  3. 1) Analyse • Electronique • Moteur électrique • Capteur de position • Mécanique

  4. 2) Métiers • Electronique : • Hard (contrôle/puissance) • -Soft (logiciel) POSITION ORDER SPEED ORDER CURRENT FEEDBACK POSITIONFEEDBACK SPEED FEEDBACK temps Asservissement moteur électrique Calculateur de trajectoires temps

  5. Electromagnétisme : • Mécanique :

  6. 3) Environnements • Embarqué • Aéro - 28Vdc (26 hélico), 115Vac • petites séries (500 à 1000 p/an) • temp -55°c mini, essais foudre • programme: 30 ans • sécurité, masse minimum • Auto • 12Vdc • grandes série (200.000 à 1.000000 p/an) • brouillard salin, temp -40°C • programme: 10 ans • coût, délai, sécurité • Domestique 12Vdc, très grande série, coût

  7. Réseau EDF • Equipements industriels 220 Vac mono/tri 380 Vac tri • Domestique 220 Vac mono/tri

  8. 4) Conception • Embarqué • Aéro Electronique embarquée brushless (commande trapèze). Application logiciel spécifique. Moteur brushless (aimants en terres rares) compacts. Capteur résolver ou rvdt précis et compacts. • Auto • Moins d’électronique. Application logiciel spécifique. • Moteur à balais / brushless (aimants en ferrite) peu coûteux. • Capteur effet hall, magnétorésistif peu coûteux. • Domestique Moteur à balais / brushless, Capteur effet hall, magnéto-résistif

  9. Réseau EDF • Equipements industriels Servovariateurs et moteurs brushless pour dynamique/compacité/précision de positionnement. Electronique commande vectorielle Résolveurs, Codeurs incrémentaux relatifs ou absolus. Couche applicative logiciel + port de communication avec automates (Siemens, Rockwell, Allen Bradley, Télémécanique, Bosch Rexroth…) • Domestique Moteurs asynchrones pas chers

  10. 5) Avenir • Aéro - Terre Rare NeFeBo (cout faible) - actionneurs piézoélectriques - capteurs intelligents avec asic • Auto - Passage 12V à 24V batterie • Equipements industriels - Communication rapide entre actionneurs (Ethernet)

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