330 likes | 588 Views
Pogreške obavljanja linearnih operacija. Uzroci pogreške tolerancije vrijednosti otpornika i kondenzatora karakteristike realnog operacijskog pojačala: konačno pojačanje A 0 konačna granična frekvencija f 0 ulazna struja i b (konačan ulazni otpor R ul ) izlazni otpor R iz > 0
E N D
Uzroci pogreške • tolerancije vrijednosti otpornika i kondenzatora • karakteristike realnog operacijskog pojačala: • konačno pojačanje A0 • konačna granična frekvencija f0 • ulazna struja ib (konačan ulazni otpor Rul) • izlazni otpor Riz > 0 • napon drifta Ud
Množenje s konstantom – pogreška zbog tolerancije vrijednosti otpornika Množenje s konstantom ui = -k·uu k = Rp/Ru Tolerancija vrijednosti otpornika p=0,1% p=0,05% Postotna pogreška k1[%] = (kmax-k)/k k2[%] = (kmin-k)/k k [%] = max (k1, k2)
Sumiranje – pogreška zbog konačnog pojačanja Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne: f0= ib= 0 (Rul = ) Riz = 0 Ud = 0 Prijenosna funkcija otvorenog operacijskog pojačala
Izlazni napon uz pojačanje A0 = (idealno operacijsko pojačalo) Izlazni napon uz konačno pojačanje A0
gdje je: s – Laplaceov operator TI – integralna vremenska konstanta Odziv idealnog integratora Odziv realnog integratora
Pogreška integriranja zbog konačnog pojačanja operacijskog pojačala Odziv idealnog integratora
Objašnjenje ponašanja realnog integratora Odziv realnog integratora Odziv idealnog integratora
Sumiranje – pogreška zbog konačne granične frekvencije Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne: ib = 0 (Rul = ) Riz= 0 Ud = 0 Prijenosna funkcija realnog otvorenog operacijskog pojačala
Izlazni napon idealnog pojačala Izlazni napon realnog pojačala
Vremenska konstanta pojačala s povratnom vezom, a ne period osciliranja Granična frekvencija • Učinci konačne granične frekvencije: • nepromijenjeno pojačanje (statička karakteristika) • P ponašanje prelazi u PT1 ponašanje
Integriranje – pogreška zbog konačne granične frekvencije Izlazni napon realnog pojačala Prijenosna funkcija otvorenog realnog operacijskog pojačala
Razlika izlaznih napona integratora zbog konačne granične frekvencije f0
Kašnjenje odziva realnog integratora za idealnim integratorom
Pogreška zbog konačne ulazne struje Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne: f0 = , A0 Riz= 0, Ud = 0 Izlazni napon idealnog pojačala Izlazni napon realnog pojačala Pogreška
Pogreška zbog konačnog izlaznog otpora Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne: f0 = , A0 Rul = (ib = 0), Ud = 0
Množenje s konstantom – pogreška zbog konačnog izlaznog otpora
Otpor Rp ne smije biti prevelik (npr. do 1 M). Otpor Rp ne smije biti premalog iznosa zbog izlazne struje: Napon drifta ovisi o temperaturi, starosti i tipu operacijskog pojačala. U prvoj aproksimaciji se može smatrati konstantnim. Moderna pojačala imaju mali napon drifta. Ranije se koristio potenciometar za kompenzaciju napona drifta. U katalogu se navodi tolerancija napona drifta.
Integriranje: Zp = 1/(Cps) Zu = Ru Zp/Zu = 1/(RuCps)=1/Ti Integriranje – pogreška zbog konačnog napona drifta