1 / 11

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

PARTNEREK:. Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

keith
Download Presentation

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PARTNEREK: Ez a dokumentumaz Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentumtartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetemvállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

  2. Valós idejű mérések és szabályozások Léptetőmotor vezérlése FPGA-val

  3. FPGA ciklusok közötti információáramlás

  4. Módszerek összehasonlítása

  5. Módszerek összehasonlítása • Tipikusan a Project Explorer ablakban létrehozva (FPGA target)

  6. Feladatok

  7. 1. Kapcsolás elkészítése • Készítse el a léptetőmotor meghajtására alkalmas kapcsolást! • Léptetőmotor típusa: bipoláris, max 200 mA • I298 Dual H-híd (8-35 V, max 1,5 A) • Tápegység: 12 V • Használjon áramkorlátozó ellenállásokat!

  8. 2. Léptető motor vezérlése • Valósítsa meg a léptetőmotor vezérléséhez szükséges programot! • Vizsgálja meg, milyen léptetési frekvenciáig használható a léptetőmotor!

  9. 3. PWM generálás • Valósítsa meg a léptetőmotor microstep alapú vezérlését! • Vizsgálja meg, milyen léptetési sebességig használható a motor!

More Related