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Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores

Enrique Fueyo Ramírez Juan Carlos Hernández Munuera. Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores. Objetivos. Conseguir detectar las fichas en el tablero físico basándonos en BCW40 de LCEL Añadir nuevos sensores( acelerómetro y ultrasonidos)

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Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores

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Presentation Transcript

  1. Enrique Fueyo Ramírez Juan Carlos Hernández Munuera Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores

  2. Objetivos • Conseguir detectar las fichas en el tablero físico basándonos en BCW40 de LCEL • Añadir nuevos sensores( acelerómetro y ultrasonidos) • Comunicación con un PC y enlace con la práctica de Jorge y Daniel

  3. Secciones • Hardware • Estudio del Software • Ampliación del Software

  4. Hardware • Sistema elaborado en LCEL y ampliado con los fototransistores BWP40. • Sistema elaborado en LCEL del ultrasonidos multiplexados en el tiempo. • Sistema de sensor de aceleración de LCEL usando el canal analógico y el ADC del ColdFire

  5. Estudio del Software • Software heredado de una práctica anterior para utilizar el brazo para un tablero de 3 en raya. • Estudio de las diferentes clases y comprensión del código para su posterior modificación.

  6. Ampliación del Software • Una vez analizado el software queremos ampliar su funcionalidad: • Eliminar la posibilidad de 2 jugadores • Mantener en un segundo plano la interfaz del teclado matricial • Detectar por software las mejoras que nos brinda el software desarrollado • Darle más “vida” al brazo

  7. Visita nuestro bloghttp://3nraya.wordpress.com/

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