1 / 14

Dynamika bryły sztywnej

Dynamika bryły sztywnej. r AB. B. A. Bryła sztywna – zbiór punktów, przy czym dla dowolnych dwóch punktów A i B ich wzajemna odległość r AB jest stała w czasie, niezależnie od przyłożonej siły. Energia kinetyczna i-tego punktu materialnego. Energia kinetyczna układu punktów materialnych.

konala
Download Presentation

Dynamika bryły sztywnej

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Dynamika bryły sztywnej rAB B A Bryła sztywna – zbiór punktów, przy czym dla dowolnych dwóch punktów A i B ich wzajemna odległość rAB jest stała w czasie, niezależnie od przyłożonej siły.

  2. Energia kinetyczna i-tego punktu materialnego Energia kinetyczna układu punktów materialnych moment bezwładności układu punktów materialnych względem danej osi obrotu moment bezwładności bryły sztywnej względem danej osi obrotu Energia kinetyczna w ruchu obrotowym

  3. Twierdzenie Steinera

  4. Moment pędu (kręt)

  5. Moment siły Zależność między momentem siły i przyspieszeniem kątowym II zasada dynamiki dla ruchu obrotowego wokół stałej osi obrotu Ogólna postać II zasady dynamiki dla ruchu obrotowego Szybkość zmian momentu pędu jest równa momentowi siły

  6. Zasada zachowania momentu pędu Moment pędu jest stały gdy nie działa zewnętrzny moment siły. Siła centralna moment siły centralnej

  7. Związek pomiędzy krętem a prędkością kątową Jeśli moment pędu jest zachowany to oznacza, że:

  8. Ruch postępowo-obrotowy bryły sztywnej toczenie ciał Jak opisać taki ruch? Załóżmy, że cylinder toczy się po poziomej powierzchni bez poślizgu

  9. Dowolny punkt toczącego się cylindra obraca się wokół chwilowej osi prostopadłej do płaszczyzny rysunku i przechodzącej przez punkt P, prędkość liniowa każdego punktu jest prostopadła do linii łączącej ten punkt z punktem P wartość bezwzględna tej prędkości jest proporcjonalna do odległości między punktami

  10. Cylinder obraca się wokół punktu P z prędkością kątową w danej chwili – jest to więc czysty ruch obrotowy. Energia kinetyczna takiego ruchu

  11. Z twierdzenia Steinera wynika a więc energia kinetyczna cylindra wynosi Iloczyn jest prędkością liniową środka masy cylindra względem nieruchomego punktu P

  12. Prędkość środka masy względem punktu P jest taka sama jak prędkość punktu P względem środka masy stąd prędkość kątowa środka masy wokół punktu P jest taka sama jak prędkość kątowa punktu P wokół środka masy energia kinetyczna cylindra poruszającego się ruchem postępowym energia kinetyczna obracającego się cylindra

  13. Dowolny punkt znajdujący się na obwodzie walca obraca się z prędkością v i z taką samą prędkością porusza się prostoliniowo

More Related