280 likes | 1.08k Views
MASINAELEMENTIDE ja PEENMEHAANIKA ÕPPETOOL. TUGEVUSÕPETUS. VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll. 1. Ülesande püstitus ja algandmed. Väike rihmaratas 200. 50. 400. 100. R 2. A. F 2. R 1. B. 45 . f 2. Laager. Võll. 30 . f 1. Suur rihmaratas 500. F 1.
E N D
MASINAELEMENTIDE ja PEENMEHAANIKA ÕPPETOOL TUGEVUSÕPETUS VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
Väike rihmaratas 200 50 400 100 R2 A F2 R1 B 45 f2 Laager Võll 30 f1 Suur rihmaratas 500 F1 Rihmülekande ühtlane võll Arvutada ühtlase võlli läbimõõt! Võlliga ülekantav võimsus: P = 2000 W Võlli pöörlemissagedus n = 500 p/min Terase lubatav pinge: [s] = 160 MPa Rihmad on pingutatud F1 ja f1 on suure rihmaratta rihmade tõmbejõud (F1 f1) F2 ja f2 on väikese rihmaratta rihmade tõmbejõud (F2 f2) Lihtsustus -- iga rihmaratta rihmade harud on paralleelsed VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
2.1. Väänav koormus VÄÄNAV koormus = ülekantav (kasulik) pöördemoment Võlliga ülekantav pöördemoment Võlliga ülekantav võimsus Võlli pöörlemise nurkkiirus Võlli pöörlemise nurkkiirus Pöördemoment kantakse võllile rihmarataste kaudu NB! Mida aeglasemalt pöörleb võll, seda suurem on pöördemoment ehk väänav koormus (kui võimsus P = const) Võlli pöörlemissagedus [p/min] VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
Väike rihmaratas 200 50 400 100 R2 A F2 R1 B 45 f2 Laager Võll 30 f1 Suur rihmaratas 500 F1 2.2. Painutavad koormused PAINUTAVAD koormused = rihmaharude tõmbejõud Rihmade poolt rihmarattale ülekantav moment Vedava rihmaharu tõmbejõud Veetava rihmaharu tõmbejõud Rihmaratta “tinglik” raadius (kiilrihma puhul rihma keskmine raadius) Suure rihmaratta tinglik raadius Väikese rihmaratta tinglik raadius VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
a Euler’i valem lamerihmale Rihm aja rihmaratta kontaktnurk Rihma ja rihmaratta hõõrdetegur f F 2.2.1. Seos rihmaharude jõudude vahel Euler’i valem kiilrihmale 2b on kiilrihma kiilu nurk NB! Selles ülesandes ei analüüsita rihmülekande konstruktsiooni Lihtsustus selles ülesandes: VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
Kui , siis Väikese rihmaratta rihmade jõud 2.2.2. Rihmaharude tõmbejõud Rihmaharude jõud Rihmarataste poolt võllile ülekantav moment Suure rihmaratta rihmade jõud R NB! Väiksemal rihmarattal on suuremad jõud (kui moment M = const) f F VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
F1 F2 f1 30 f2 45 2.2.3. Võlli painutavad koormused Võlli otsvaade Samasuunaliste jõudude mõju liitub Väiksema rihmaratta painutav koormus Suurema rihmaratta painutav koormus VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
FB FA 75 z y 2.2.4. Võlli keskpeatasandite valik Võlli ristlõigete kesk-peateljed Ümarristlõikel on lõpmatult palju kesk-peatelgi Valitakse selline kesk-peateljestik, mille korral arvutused tulevad lihtsamad Koormuste komponendid telgedel y ja z Lihtsustatud olukord tagatakse telgede asendi valikuga VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
400 50 100 M M T Nm C D B A B’ B’’ 38,2 3.1. Väändemoment Väände arvutusskeem ja väändemomendi epüür Väändemomendi epüür koostatakse lõikemeetodiga NB! Arvestatud ei ole laagrite hõõrdemomente VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
FCy FDy 400 50 100 C D B A FAy x FB y 3.2. Paindemoment kesk-peatasandis xy (1) Varda toereaktsioonid telje y sihis Pöördemomentide summa C suhtes Pöördemomentide summa D suhtes VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
Mz Nm 3.2. Paindemoment kesk-peatasandis xy (2) Paindemomendi epüür koostatakse lõikemeetodiga FCy FDy 400 50 100 C D B A Varda paindemomendid telje z suhtes FAy x FB Varda otstes pöördemomente ei mõju Varda paine Paindemomente M ei teki y 13,4 Ülemised (negatiivsed) kiud on tõmmatud Paindemomendi epüür koosneb sirgetest ja astmeid ei ole Alumised (positiivsed) kiud on tõmmatud 34,0 Põikjõu Q epüürist võib loobuda, kuna Q mõju painde tugevusanalüüsis tavaliselt väike VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
FCz FDz 400 50 100 C B D A FAz x z 3.3. Paindemoment kesk-peatasandis zx (1) Varda toereaktsioonid telje z sihis Pöördemomentide summa C suhtes Pöördemomentide summa D suhtes Kasulik on arvutada välja KÕIK toereaktsioonid, sest: Tugevusarvutuse jaoks ei ole KÕIKIDE toereaktsioonide arvutamine vajalik • tekib võimalus arvutusi kontrollida • toerekatsioonid on tugede/laagrite koormused VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
Varda paine FCz FDz 400 50 100 C B D A FAz x 55,4 z My Nm Paindemomendi epüür koosneb sirgetest ja astmeid ei ole 11,1 3.3. Paindemoment kesk-peatasandis zx (2) Paindemomendi epüür koostatakse lõikemeetodiga Varda paindemomendid telje y suhtes Varda otstes pöördemomente ei mõju Paindemomente M ei teki Ülemised (negatiivsed) kiud on tõmmatud Ülemised (negatiivsed) kiud on tõmmatud MCy, MBy ja MDy paiknevad ühel sirgel MBy väärtust kasutatakse järgnevates arvutustes Põikjõu Q epüürist võib loobuda, kuna Q mõju painde tugevusanalüüsis tavaliselt väike VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
3.4. Sisejõudude epüürid Pöördemomenti ülekandva võlli tööseisund = VÄÄNDE ja PAINDE koosmõju RIHMülekanded, HAMMASülekanded, KETTülekanded jt. Paindemoment Mz Paindemoment My Väändemoment T Siin on ruumiline paine VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
sMz sMz sMy sMy M M W W s 4.1. ÜMARristlõike paindepinged Ümarvõlli paindepinged Ruumilist painet tuleb analüüsida kesk-peatasandites Ümarvõllil on lõpmatu arv kesk-peatasandeid Ringil on lõpmatu arv kesk-peatelgi ÜMARristlõikele saab valida sobivaima kesk-peateljestiku Null-joon See on kesk-peateljestik, mis on määratud nulljoonega Nulljoone suhtes on paine tasapinnaline VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
sMz sMy s M sMax = M sMin| = W W 4.2. ÜMARristlõike suurimad paindepinged D Ristlõike resultant-paindemoment Null-joon Selle paindemomendi M tasand valitakse kesk-peatasandiks Suurim summaarne paindepinge Suurima paindepingega punktid paiknevad alati nulljoone suhtes diametraalselt ringi perimeetril See asjaolu on teada isegi, kui nulljoone asend teada ei ole VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
Ohtlik punkt paindel O1 s t Null-joon D Ohtlik punkt paindel O2 M M T T T T tMax = sMax = tMax = sMax = tMax = tMax = M M sMin| = sMin| = W0 W0 W0 W0 W W W W 4.3. ÜMARristlõike ohtlikud punktid Ohtlikud punktid paindel Ohtlikud punktid väändel D Ristlõike ohtlikud punktid ning Punkt O1: ning Punkt O2: Ohtlikud punktid väändel VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
D O1 t s tMax sMax O2 tMax sMin M T T tMax = tMax = sMax = M sMin| = W0 W0 W W 4.4. ÜMARristlõike ohtlike punktide võrdpinge Ohtlike punktide pinged Ümarristlõike punktide tasandpingus TASANDpingus taandatakse võrdohtlikuks JOONpinguseks Iga ristlõike ohtlikes punktides võrdpinge Suurima nihkepinge tugevuskriteerium VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
4.5. ÜMARristlõike ekvivalentne paindemoment Iga ristlõike ohtlikes punktides võrdpinge Iga ristlõike ohtlike punktide võrdpinge väärtus sõltub selle suuruse väärtusest Ekvivalentne paindemoment Ekvivalentne paindemoment näitab antud ristlõike ohtlike punktide võrdpinge väärtuse määra teiste ristlõigete suhtes Ühtlase ÜMARvõlli ohtlik ristlõige on see, mille ekvivalentse paindemomendi väärtus on suurim Tarvis on koostada ekvivalentse paindemomendi epüür VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
400 50 100 C D B A B’ B’’ 68,6 52,3 38,2 35,8 III MEkv Nm 4.6. ÜMARvõlli ohtlik ristlõige Varda ekvivalentsed paindemomendid Ekvivalentse paindemomendi epüür Ühtlase ÜMARvõlli ohtlik ristlõige on C VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
4.7. ÜMARvõlli sisejõudude analüüs ÜMARvõlli sisejõudude analüüsil koostatakse alati ekvivalentse paindemomendi epüür VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
5.1. Ühtlase ÜMARvõlli läbimõõt Tugevustingimus ohtliku lõike C ohtlikes punktides Võlli läbimõõt Läbimõõdu väärtuse võib ümmardada vajaliku suurema väärtuseni Lähtuvalt MEkv epüürist võib arvutada ka teiste ristlõigete läbimõõtusid VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll
17 40 119 119 40 s MPa t MPa 5.2. Tugevuskontroll ristlõikes C Suurim väändepinge Suurim summaarne suurim paindepinge Ekvivalentpinge Ühtlase võlli 17 tugevus on tagatud VÄÄNE + PAINE: Rihmülekande võll