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Cours 12 Reconnaissance

Cours 12 Reconnaissance. Découverte 7- Identification 7.1 Reconnaissance par composantes. Forum. Découverte. D.A. Forsyth et J. Ponce Computer Vision: A Modern Approach Prentice Hall, 2003 Couvre la majorité des divers aspects des systèmes de vision

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Presentation Transcript

  1. Cours 12Reconnaissance Découverte 7- Identification 7.1 Reconnaissance par composantes

  2. Forum

  3. Découverte • D.A. Forsyth et J. Ponce Computer Vision: A Modern Approach Prentice Hall, 2003 • Couvre la majorité des divers aspects des systèmes de vision • Couverture uniforme de la vision de niveau bas, moyen et haut • Exemples élaborés • Prix élevé: 166$ • Bruce et al, Visual Perception: Physiology, Psychology, and Ecology, Psychology Press, 1997, UK. • Approche computationnelle • Rétine, arêtes, stéréo, mouvement • Reconnaissance par parties (géons) • Organisation perceptuelle (Gestalt)

  4. Chapitre 7 Identification

  5. Objectifs d’un système de vision numérique • Identifier • Localiser

  6. 7.1 Reconnaissance par composantes

  7. au dessus au dessus Exemple de décomposition en géons au dessus

  8. Représentation visuelle par géons incurvé AXE croissant refl ecti v e & décroissant droit rotationnelle DIMENSION SYMÉTRIE & reflective constante droites croissant asymétrique ARÊTES courbes

  9. Attributs des géons • Type • positif • négatif • Axe • droit • incurvé • Symétrie du profil • réflective • réflective et rotationnelle • asymétrique

  10. Attributs des géons (suite) • Types d'arêtes du profil • droites • courbes • hybrides • Dimension du profil • contante • croissante • croissante et décroissante

  11. Attribut de connectivité entre deux géons • 1: axes colinéaires (géons bout-à-bout) • 2: axes à angle (jonction en T) • 3: axes parallèles (côte à côte, inclusif) • 4: axes croisés (jonction en X) • 5: axes confondus (géons concentriques)

  12. Images 2D • Problématique • Occlusions • Réflets de lumière sur les pièces métalliques • Jonctions manquantes, traits discontinus • Géons de forme imprévisible :

  13. Conversion image CCD à géons • Pré-traitement: • filtrage • rehaussement des discontinuités • détection des arêtes • Traitement • détection des contours fermés • analyse multirésolution • laplacien de gaussien • contours actifs

  14. Traitement (suite) • segmentation • calcul des attributs • type • axe • section • relation spatiale

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