Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz Uygulamaları

1. Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz Uygulamaları Gül TÜRKER Süleyman Demirel Üniversitesi

2. Sunum İçeriği Çalışmanın amaçları Araç iletişimi – Trafik için önemi Kontrol Alan Ağı (CAN) OBD II Mobil cihazlarda kullanılan OBD II uygulamaları Değerlendirmeler

3. Amaç Trafikte sürücülere yardımcı olmak için kullanılan OBD II soketiyle uyumlu çalışan cihazların, mobil cihazlarla uyumlu kullanım kolaylığını göstermek, Hata kodlarının belirlenebildiği bu sistemin kullanımı yaygınlaşmasını sağlamak için gerekli donanım ve mobil cihazlar üzerinde çalışabilen yazılımlar hakkında araç kullanıcılarını bilgilendirmek.

4. Araç İletişimi • CAN, • LIN, • FlexRay bus sistemleri

5. Kontrol Alan Ağı(KAA)Controller Area Network(CAN) 1986 - Robert Bosch / 1993 - ISO Tek bir hat üzerinden kablolu veri transferi Kontrol Alan Ağ modülü bulunan ilk entegre 1989 yılında Intel Corp. tarafından piyasaya çıkarılmıştır. Siemens, Motorola, Philips, Microchip

6. Controller Area Network(CAN) Endüstriyel otomasyon, otomotiv ve mühendisliğin çeşitli alanlarında kullanılır, Çift yönlü veri haberleşmesi için kullanılır, Yüksek performanslı Güvenilir Kablolu ağ teknolojisi

7. Maximum 1 Mbit/sn’lik bir hızda veri iletişimi sağlayan Kontrol Alan Ağı teknolojisi güvenliğin önemli olduğu gerçek zamanlı medikal uygulamalarda kullanılmaktadır. Gerçek zamanlı seri iletişim nedir?

8. İletişim ortamına erişim yöntemi olarak, bit öncelikli yapı kullanır. CSMA/CD Bu yöntem, mesajların çarpışmamasını garanti etmekle beraber, iletişim hattının uzunluğunu sınırlandırır. 1 Mbit/s veri iletim hızı ile 40 m 40 Kbit/s veri iletim hızı ile 1000 m

9. CAN protokolünün özellikleri: Ağa bağlı bir düğümden tüm sistem kontrol edilebilir. Fonksiyonları kontrol eden komutlar seri olarak gönderildiği için kablo ve konnektör karışıklığı azalır. Sistemin çözülmesi veya toplanması daha kolay ve daha hızlıdır.

10. CAN protokolünün özellikleri: Verimli hata bulma sağlar. Kullanıcıya uyarı ve durum bilgisi göndermek için daha yüksek kapasite sağlar. Ağa yeni kontrol birimlerinin kolayca eklenebilmesini sağlar. Ağa erişimde farklı erişim öncelikleri sağlar.

11. Teknolojiler ITS- Intelligent Transportation Systems TMS – Traffic Management Systems TIS – Traffic Information Systems DSRC-Dedicated Short Range Communication(802.11.p / 5.9GHz) AVCS – Advanced Vehicle Control Systems V2V V2I V2X

12. Araçlar arası iletişim teknolojilerinde kullanılan temel haberleşme sistemlerine örnek Ad Hoc ağlar Wireless LAN Cell broadcast DSRC UWB(Ultra Wide Band)

13. DSRC-Dedicated Short Range Communication Araçsal Ağlar 5.9 GHz bandında, 75 MHzlik band genişliğine sahip, yüksek veri transfer hızı (6-27 Mbps) sunan DSRC (Dedicated Short Range Communications) [1] standardını kullanır. Bu standarda göre yol üzerinde hareket halindeki araçlar mevki, zaman, yön, hız, trafik durumu bilgilerini içeren rutin trafik mesajını yaymak zorundadır.

14. OBD Standardı On-Board Diagnostic bir aracın kendi kendine tanı ve raporlama yeteneğini yapabilmesini sağlayan bir otomotiv terimidir. OBD sistemleri aracın alt sistemlerine, sensor bilgilerine, motor hakkında çeşitli verilere erişimi sağlar.

15. SAE J1962 16-pin (2x8) J1962 connector

16. ELM327-OBD2 ELM327 son teknoloji PC tabanlı tarama cihazıdır. OBD-II protokollerini destekler ve uyumlu programlarıyla birlikte gelir. ELM327 OBD-II Yazılımı ücretsizdir ve araç bilgisayarından bilgileri alıp bilgisayarınızda görüntülemenize olanak sağlar. Çıkış protokolü: RS232

17. ELM327-OBD2 Farklı versiyonları ve cihaz yeteneklerine sahiptir. Yetkili servislerde ve tamircilerde kablolu olanları mevcuttur. Farklı boyutta olan, wi-fi, bluetooth, usb bağlantı özellikleri olan versiyonları vardır. OBD2 için OBDII Protokolleri: ISO15765-4 (CAN) ISO14230-4 (KWP2000) ISO9141-2 J1850 VPW J1850 PWM

18. OBD2 Sensör Bilgileri Motor devir Hesaplanmış yük değeri Antifiriz ısısı Yakıt sistemi durumu Araç hızı Kısa mesafe yakıt sarfiyatı Uzun mesafe yakıt sarfiyatı Emiş manifold basıncı Timing Advance Hava emiş sıcaklığı Hava akış oranı Oksijen sensör voltajı Yakıt basıncı

19. Hata-Arıza Kodları / Trouble Codes Elektronik kontrol ünitesi(ECU) herhangi bir arıza oluştuğunda bir kod numarası bildirir.

20. OBD-II signal protocols • SAE J1850 PWM (pulse-width modulation — 41.6 kB/sec, standard of the Ford Motor Company) • SAE J1850 VPW (variable pulse width — 10.4/41.6 kB/sec, standard of General Motors) • ISO 9141-2. This protocol has an asynchronous serial data rate of 10.4 kBaud. It is somewhat similar to RS-232; however, the signal levels are different, and communications happens on a single, bidirectional line without additional handshake signals. ISO 9141-2 is primarily used in Chrysler, European, and Asian vehicles. • ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000) • ISO 15765 CAN (250 kBit/s or 500 kBit/s). The CAN protocol was developed by Bosch for automotive and industrial control. Unlike other OBD protocols, variants are widely use outside of the automotive industry. While it did not meet the OBD-II requirements for U.S. vehicles prior to 2003, as of 2008 all vehicles sold in the US are required to implement CAN as one of their signaling protocols.

21. SAE standard J/1979 On-Board PIDs(Parametre ID) ATZ  ATE ATL0 ATH1

22. AT Kodları AT SP 0

23. Mobil Gereksinimler Android, symbian ve windows işletim sistemli tablet, telefon ve bilgisayarlarımızla verileri kablo olmadan, bluetooth ile görebilir ve düzenleyebiliriz, ancak iOs işletim sisteminde kablosuz Wi-Fi özelliğini kullanırız. Android IOs

24. Kablosuz haberleşme imkanı sağlayan mobil cihazlar ile aracın OBD soketine uyumlu Bluetooth ve wifi teknolojilerini destekleyen OBD II scanner olarak farklı kitler bulunmaktadır. OBD II scanner kitleri için geliştirilmiş çeşitli yazılımlar bulunmaktadır. ELM327

25. Iphone DashCommand iOBD2 Mobilescan OBD MD4MyCar LogWorks Rev Roaders

26. Android Torque

27. TEŞEKKÜRLER…