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Camos – Terminologia

Camos – Terminologia. Ponto diretor. Ângulo de pressão. Circunferência crítica. Ponto crítico. Circunferência primitiva. Perfil do camo. Circunferência de base. Curva primitiva do camo. Terminologia. Perfil do camo Superfície em contato com o seguidor

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Camos – Terminologia

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Presentation Transcript

  1. Camos – Terminologia Ponto diretor Ângulo de pressão Circunferência crítica Ponto crítico Circunferência primitiva Perfil do camo Circunferência de base Curva primitiva do camo

  2. Terminologia • Perfil do camo • Superfície em contato com o seguidor • Ponto diretor (contato camo-seguidor) • Rolete = centro de rolamento • Sapata plana = ponto de contato • Sapata cilíndrica ou esférica = centro geométrico do seu perfil • Ângulo de pressão • Entre a normal à superfície do camo e a direção da velocidade do ponto diretor • Inclinação do perfil do camo

  3. Terminologia • Curva primitiva • Referência no camo (inversão de movimento) = trajetória do ponto diretor • Não coincide com perfil do camo se seguidor de sapata • Raio vetor • Do centro de rotação do camo à curva primitiva. Se camo de translação ou cilíndrico, centros são pontos impróprios (R∞) e raios vetores são paralelos

  4. Terminologia • Circunferência de base • Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual à menor distância ao perfil • Circunferência primitiva • Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual ao menor raio vetor • Ângulo crítico • Ângulo de pressão máximo • Para seguidores de rolete, se > 30° pode haver engripamento do seguidor

  5. Terminologia • Ponto crítico • Ponto onde o ângulo de pressão é máximo • 2 pontos: avanço e retorno • Circunferência crítica • Passa pelo ponto crítico, centrada no camo • Raio crítico • Raio da circunferência crítica • Estabelece as dimensões mínimas do camo

  6. Aplicação: WM2D

  7. Aplicação: WM2D () formar coordenadas R=f(), mas a tabela mostra Raio e .

  8. Aplicação: WM2D

  9. Projeto de camos M.H.S. R = 0,5.(1-cos) + 0,5

  10. Projeto de camos

  11. Projeto de camos • Escolha conveniente da curva R=f()

  12. Curvas básicas de movimento • Polinomiais simples • y = Cn • n=1 movimento uniforme • n=2 aceleração constante (MUV) • n=3 pulso constante • Curvas trigonométricas • M.H.S. (aceleração cosenoidal) • M.H. Duplo • Movimento elíptico

  13. Curvas básicas • Curvas circulares • Combinadas com arcos de círculo para melhorar as propriedades do M.U. • Movimento uniforme • y = C. • y' = C.' = C. • y” = 0 • y'” = 0 M.U. Modificado arcos de circunf.

  14. M.U.V. • Duas parábolas • y = C.2 e y = C1 + C2. + C3.2 • Coincidem no ponto médio do trajetória • Neste ponto, y' = 0

  15. M.H.S. • y = C.(1-cos) = = C.(1-cos(wt)) • No início e final do movimento • Aceleração finita • Pulso infinito

  16. Movimento cicloidal • y = C.(q – 0,5.sen(2q)) • Curva descrita por um ponto em um círculo rolando sobre o eixo y • Aceleração e pulso finitos no início e final do movimento • Adequado para altas velocidades

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