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AVVIAMENTO dei MOTORI ASINCRONI TRIFASI. Corrente allo spunto elevata, pari a 4 ÷ 8 volte la corrente nominale. AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI. PROBLEMA. Eccessiva caduta di tensione sulla linea di alimentazione. CONSEGUENZE.
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AVVIAMENTO dei MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Corrente allo spunto elevata, pari a 4 ÷ 8 volte la corrente nominale. AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI PROBLEMA Eccessiva caduta di tensione sulla linea di alimentazione. CONSEGUENZE Disturbi agli altri carichi alimentati dalla stessa linea (lampade, motori, ecc.). Rischio di non avviamento del motore stesso. EFFETTI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Diminuire la corrente di spunto AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI RIMEDIO Motori con rotore a gabbiaAvviamento a tensione ridotta MODALITÀ Motori con rotore avvoltoAvviamento con resistenze rotoriche AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
MOTORI CON ROTORE A GABBIA Tre sistemi di avviamento a tensione ridotta • Avviamento stella - triangolo • Avviamento con reattanze statoriche • Avviamento con autotrasformatore Aspetto positivo Riduzionecorrente di spunto Aspetto negativo Riduzionecoppia di spunto AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO CIRCUITO DI POTENZA All’avviamento le fasi vengono collegate a stella, poi commutate a triangolo ad avviamento avvenuto. K1 = contattore linea K2 = contattore triangolo K3 = contattore stella AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Ia = Corrente di spunto con le fasi collegate a triangolo I’a = Corrente di spunto con le fasi collegate a stella Ca = Coppia di spunto con le fasi collegate a triangolo C’a = Coppia di spunto con le fasi collegate a stella AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Corrente di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad avviamento diretto). Coppia di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad avviamento diretto). Interruzione dell’alimentazione nella commutazione stella-triangolo (con punta di corrente elevata). AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO VANTAGGI SVANTAGGI COSTO BASSO AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHE CIRCUITO DI POTENZA Le reattanze vengono inserite in serie allo statore allo spunto ed escluse ad avviamento terminato. Le K1 = contattore inserimento reattanze K2 = contattore linea AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHE CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO Ia = Corrente di spunto alla tensione nominale VN I’a = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’a Ca = Coppia di spunto alla tensione nominale VN C’a = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’a AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHE DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Avviamento progressivo (anche a più gradini). Possibilità di stabilire la coppia di avviamento. Nessuna interruzione dell’alimentazione durante l’avviamento. Corrente di spunto più elevata (a parità di coppia) rispetto all’avviamento con autotrasformatore e con stella - triangolo. AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHE VANTAGGI SVANTAGGI COSTO MEDIO AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATORE CIRCUITO DI POTENZA Allo spunto il motore viene alimentato con la tensione secondaria dell’autotrasformatore. Ad avviamento terminato l’autotrasformatore viene escluso. K1 = contattore autotrasformatore K2 = contattore centro stella autotrasformatore K3 = contattore linea AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATORE CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO Ia = Corrente di spunto alla tensione nominale VN I’a = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’a Ca = Coppia di spunto alla tensione nominale VN C’a = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’a AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATORE DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Avviamento progressivo (anche a più gradini). Possibilità di stabilire la coppia di avviamento. Nessuna interruzione dell’alimentazione durante l’avviamento. Corrente di spunto più bassa (a parità di coppia) rispetto all’avviamento con reattanze statoriche. Nessuno. AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATORE VANTAGGI SVANTAGGI COSTO ELEVATO AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
MOTORI CON ROTORE A GABBIARiepilogo correnti coppie stella-triangolo reattanze autotrasformatore AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
MOTORI CON ROTORE AVVOLTO Sistema utilizzato Avviamento con resistenze rotoriche Riduzionecorrente di spuntoAumentocoppia di spunto Aspetto positivo Aspetto negativo Nessuno AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHE CIRCUITO DI POTENZA Le resistenze vengonoinserite in serie al rotore allo spunto ed escluse gradualmente. Ad avviamento terminato il rotore viene chiuso in cortocircuito. K1 = contattore linea K2 = contattore esclusione primo gradino K3 = contattore esclusione secondo gradino e cortocircuito rotore AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHE CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO IN = Corrente nominale I’a = Corrente di spunto CN = Coppia nominale Cmax = Coppia massima C’a = Coppia di spunto AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHE DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Avviamento progressivo (a più gradini). Coppia di spunto elevata (pari, se occorre, a quella massima). Corrente di spunto bassa. Necessitàdi manutenzione delle spazzole e degli anelli. AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHE VANTAGGI SVANTAGGI COSTO ELEVATO AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI