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BANIAN. Le réseau de stations GPS permanentes de la Nouvelle-Calédonie. Fonctionnement et Services -. Les différents services. Destinés au positionnement GPS différentiel en temps réel Le différentiel Code : DGPS (métrique) Le différentiel Phase : RTK (centimétrique)
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BANIAN Le réseau de stations GPS permanentesde la Nouvelle-Calédonie • Fonctionnement et Services -
Les différents services • Destinés au positionnement GPS différentiel en temps réel • Le différentiel Code : DGPS (métrique) • Le différentiel Phase : RTK (centimétrique) • Les solutions optimisées : solutions en réseau • Virtual Reference Station • (RTK/VRS - DGPS/VRS)
Avantages des solutions VRS • Pour l’utilisateur : • Éloignement des stations physiques de référence • Temps d’initialisation et d’observation réduit • Qualité de la solution obtenue • Investissement moindre (1 seul instrument) • Pour les gestionnaires du réseau géodésique • Densité d’instruments plus faible • Maintenance simplifiée (centralisée, télégestion) • Moniteur d’intégrité
Fonctionnement de BANIAN • 1 - Les données brutes (observations) de toutes les stations GPS de référence du réseau sont transmises en permanence et en continu via Internet et une ligne RNIS jusqu’au centre de contrôle. Station BANIAN • 2 - Les différents logiciels et serveurs du centre de contrôle prennent en charge ces données, les traitent et modélisent les erreurs ionosphériques et troposphériques de l’atmosphère. • 3 - Un utilisateur se connecte au centre de contrôle. Il choisit un service selon ses besoins, son matériel et un format de diffusion des corrections. Après l’avoir authentifié, le système va récupérer sa position approximative à l’aide d’une trame NMEA. • 4 - Les calculateurs vont créer une station GPS virtuelle à proximité immédiate de l’utilisateur en utilisant la modélisation des erreurs du réseau et les observations brutes de la station physique la plus proche. Station BANIAN Client • 5 - Le système transmet ensuite à l’utilisateur les observations et corrections de cette base, comme si cette dernière existait réellement. L’utilisateur travaille donc en mode temps-réel différentiel mais avec une ligne de base très courte (vecteur entre lui-même et la station virtuelle). 4 5 • Conclusion : Les temps d’initialisation sont diminués et l’erreur (exprimée en ppm) liée à la distance entre la base et l’utilisateur est supprimée. 3 RTCM Ou DGPS NMEA 1 - Données GPS brutes (liaison continue) 2 - Centre de contrôle (DITTT) Station BANIAN
Les tests de validation • Date : Juin/Juillet 2006 • Organisation : • 2 équipes de deux personnes (BGN) • 4 récepteurs GPS (BGN + Location) • But : S’assurer que toutes les solutions diffusées par le réseau BANIAN sont conformes aux spécifications et sont exprimées dans la référence géodésique de Nouvelle-Calédonie (RGNC91-93)
Les tests de validation • 170 Points mesurés en ‘static rapide’ et en RTK (RTK et RTK/VRS) • Résultats : • Les solutions TEMPS REEL et POST-TRAITEES sont homogènes • Les solutions VRS sont homogènes avec RTK indépendant (NRMD) • Les solutions BANIAN sont toutes exprimées dans le • Réseau Géodésique de la Nouvelle-Calédonie (RGNC91-93)
Les accès à BANIAN • TEMPS REEL • Un seul point d’accès pour tous les services TEMPS REEL • http://banian.gouv.nc:8000 • (DGPS / DGPS VRS - RTK / RTK VRS) • POST TRAITEMENT • Un seul site pour les données de toutes les stations • http://www.banian.gouv.nc • fichiers RINEX (physiques, VRS) via Rinex shop
Les accès à BANIAN en TEMPS RREL • Le matériel nécessaire • 1 récepteur GPS • 1 modem GSM + carte SIM (abonnement GPRS) • Un client NTRIP • Network Transport of RTCM via Internet Protocol
Le client GNSS Internet Radio • Téléchargement gratuit : • http://igs.ifag.de/ntrip/ntrip_down.htm • GPL : Général Public Licence • Sortie • Entrée
Exemple d’équipement compatible BANIAN • Intégrés à l’instrument : • Dans les contrôleurs des équipements haut de gamme :
Exemple d’équipement compatible BANIAN • Externes à l’instrument : • Il faut alors un client NTRIP (gratuit – GPL) et un terminal pour l’exécuter • Source: Ntrip estudi i applicacions, Daniel Gómez López, Joel Grau Bellet
Exemple d’équipement compatible BANIAN • Intégré au modem (téléphone GSM/GPRS):
BANIAN dans le monde • L’IGS : International GNSS Service • La référence International ITRF: • International Terrestrial Reference Frame. • NOUM (1998-2007) • KOUC(1998-…) • NRMD(2007-…)
Les casters NTRIP dans le monde • http://www.rtcm-ntrip.org/home
Conclusion • Rédaction des notices d’informations sur le réseau BANIAN: • (http://www.dittt.gouv.nc/static/bgn/banian/telechargement/telechargement.htm) • Facilité des configurations grâce au NTRIP (un seul point d’accès) • Intervention de plusieurs technologies : GPS, Communication… • (matériel : revendeur, BANIAN : DITTT, communication : OPT) • L’avenir : GNSS, streaming des données brutes….