1 / 15

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku. Aleš Zupanc in Denis Majhenič. Strokovno vodstvo v laboratoriju: prof. dr. Karel Jezernik dr. Miran Rodič. Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko. Vsebina. Uvod Dinamični model vozila Model v Simulinku

marly
Download Presentation

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku Aleš Zupanc in Denis Majhenič Strokovno vodstvo v laboratoriju: prof. dr. Karel Jezernik dr. Miran Rodič Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko

  2. Vsebina • Uvod • Dinamični model vozila • Model v Simulinku • Simulacijski rezultati • Eksperimentalni rezultati • Zaključek

  3. Uvod • Namen naloge – izpeljava, izvedba in ovrednotenje dinamičnega modela električnega vozila • Simulacije v orodju Matlab/Simulink • Preizkušanje na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen

  4. Fzraka Fkotaljenje Fkotaljenje Ftrx Ftrx  Mg N1 N2 Dinamični model električnega vozila

  5. Dinamični model vozila v Simulinku

  6. Primerjava navora zračnega upora in navora viskoznega trenja

  7. Vodenje vozila – Shema v Simulinku

  8. Vodenje vozila – Odziv po času

  9. Vodenje pod različnimi pogoji • Nagib cestišča 0° • Nagib cestišča 5° navzgor

  10. Vodenje – po ravnini (klanec 0°)

  11. Vodenje – klanec 5°

  12. Eksperimentalni sistem • Pogonski motor (AM): • Tip T100L8 • 1,5 kW • 220/380 V • 7,6/4,4 A • 920 rpm • Aktivno breme (BLMM): • 142UMD400CACAA • 10,7 Nm/19,8 Nm • 380/480 V • 8,9/16,5 A • 4000 rpm

  13. Pospeševanje vozila na ravnini

  14. Klanec navzgor (5°)

  15. Zaključek • Zapisan je dinamični model električnega vozila • Model je izveden v Simulinku • Izvedeno linearno vodenje po hitrosti – za ocenitev modela • Testiranje v simulacijah in na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen • Problem – pravilna nastavitev parametrov.

More Related