950 likes | 1.12k Views
Minőségtechnikák I. (Megbízhatóság). 3. konzultáció. Harmadik konzultáció. Valószínűségszámítási alapfogalmak (egyéni feldolgozásra 3.-13. dia) Teljes valószínűség tétele (ismétlés) Megbízhatósági vizsgálatok Elméleti alapfogalmak, osztályozás (egyéni feldolgozásra 17.-33. dia)
E N D
Minőségtechnikák I.(Megbízhatóság) 3. konzultáció
Harmadik konzultáció • Valószínűségszámítási alapfogalmak (egyéni feldolgozásra 3.-13. dia) • Teljes valószínűség tétele (ismétlés) • Megbízhatósági vizsgálatok • Elméleti alapfogalmak, osztályozás (egyéni feldolgozásra 17.-33. dia) • Megbízhatósági jellemzők becslése • Javítható elemek megbízhatósága • Hibafaelemzés 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Valószínűségszámítási alapfogalmak • Véletlen esemény • Halmazelméleti megközelítés • Véletlen esemény • Esemény típusok • Valószínűségi axiómák • Feltételes valószínűség • Feltételes valószínűség • Teljes valószínűség tétele 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Véletlen esemény • bekövetkezését nem lehet teljes bizonyossággal előre megmondanipl. egy ellenállás meghibásodása a vizsgálat időtartama alatt • jellemzés (mérőszám): milyen gyakran fordul elő ez az esemény, ha nagyszámú ellenállást vizsgálunk meg? 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Elemi esemény (Kolgomorov) • ha a termék élettartama adott felhasználási feltételek mellett, • akkor ennek összes lehetséges értéke egy-egy elemi esemény 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Halmazelméleti megközelítés • U – az összes elemi esemény által alkotott halmaz egy probléma esetén • A és B az U részhalmazai • A U B (A+B) a két részhalmaz összege • A B (AB) a két részhalmaz metszete • A az U azon elemei, amelyek nincsenek A-ban 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Véletlen esemény • az U egy részhalmaza (üres, egyelemű vagy többelemű) • pl. egy termék élettartamát másodpercben mérjük • VE: 5 s • VE=U-{0,1,2,3,4} 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Esemény típusok • biztos esemény: U • lehetetlen esemény: U • ellentétes események: A és A • idegen (független) események: A és B nem tartalmaz közös elemet A B = pl. A: 2 s; B: 4 s A: öt találatosom lesz a lottón; B: holnap esik az eső 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Mérték • minden A véletlen eseménynek megfeleltetünk egy P(A) [0,1] számot • ez az esemény valószínűsége 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Valószínűségi axiómák • összeadási: ha A és B független események, akkor P(AUB)=P(A)+P(B)pl. annak a valószínűsége, hogy : 2 s vagy 4 s • ellentétes események:P(A)=1-P(A) 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Összeadási tétel • ha A és B nem független események, akkor P(AUB)=P(A)+P(B)-P(AB) • pl. A={2 s} P(A)=0,2 B={5 s} P(B)=0,4 • P(AB)=P(2 s)=0,2 • P(AUB)=P(5 s)=0,4 • P(AUB)=0,2+0,4-0,2=0,4 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Feltételes valószínűség • egy A esemény bekövetkezésének valószínűsége tudva, hogy egy B esemény már bekövetkezett • pl. a termék már t1 ideig működött (B), • mekkora a valószínűsége, hogy még t2 ideig működni fog?(A) • ez általában nagyobb mint a kezdettől számított t1+t2 ideig tartó működés valószínűsége 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Feltételes valószínűség • ha a két esemény független: • P(A|B)=P(A) • P(B|A)=P(B) • P(AB)=P(A)P(B) 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Teljes valószínűség tétele • Ha a B esemény csak az A1,A2,…,An egymástól független események valamelyikével együtt következhet be, akkor 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Példa • egy ellenállást négy üzemben állítanak elő • a teljes darabszám ¼-ét az 1. üzemben (A1), 1/6-át a 2. üzemben (A2), 1/3-át a 3. üzemben (A3) és ¼-ét a 4. üzemben (A4)P(A1)=0,25; P(A2)=0,17; P(A3)=0,33; P(A4)=0,25 • annak a valószínűsége, hogy az ellenállás meghatározott körülmények között t ideig működik (B|Ai) különböző a négy esetben: P(B|A1)=0,91; P(B|A2)=0,93; P(B|A3)=0,88; P(B|A4)=0,89 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Példa • mi a valószínűsége annak, hogy a találomra kiválasztott alkatrész t ideig működőképes marad (B) ? • P(B)=P(A1) P(B|A1)+P(A2) P(B|A2)+P(A3) P(B|A3)+P(A4) P(B|A4) • P(B)=0,25 0,91+ 0,17 0,93+0,33 0,88+ 0,25 0,89=0,8985 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Megbízhatósági vizsgálatok • az elemek megbízhatósági jellemzőinek értékei • a szállítók által biztosított táblázatok • saját adatgyűjtés (kísérletek és megfigyelések) és kiértékelés • vizsgálat: adott ideig, adott igénybevételi feltételek között • mérések: az igénybevétel előtt és után, a legtöbb esetben az igénybevétel alatt is 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Megbízhatósági vizsgálatok osztályozása • Vizsgálat célja szerint (4) • Vizsgálat helye szerint (4) • Igénybevételi körülmények szerint (2) 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Vizsgálat célja szerint1 • meghatározóvizsgálatok • új terméktípus gyártásának megindítása előtt • lényeges konstrukciós változtatások után • ellenőrzővizsgálatok • cél: annak igazolása, hogy a termék megfelel az előzőleg már meghatározott megbízhatósági követelményeknek • pl. előírva:m=10.000 óra. • meghatározott időközönként végzik sorozatgyártásba vett termékeken 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Vizsgálat célja szerint2 • stabilitási vizsgálat • változnak-e a megbízhatósági jellemzők a környezetei feltételek (energiaellátás terhelés) kismértékű változása esetén? • hogyan változnak? • kutatási célú vizsgálat • milyen hatással van a termék működőképességére a nagymértékű túlterhelés? • milyen fizikai és kémiai folyamatok idézhetik elő a termék meghibásodását? • mi a gyorsítási tényezők alkalmazhatósági tartománya? 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Vizsgálat helye szerint1 • laboratóriumi vizsgálat • előírt és ellenőrzött laboratóriumi feltételek között • E: a feltételek jól meghatározottak, a meghibásodások időpontjai és okai jól meghatározhatók • H: a vizsgálati helyek száma korlátozott és a vizsgálati időtartam sem lehet túlságosan hosszú, csak csekély adatot szolgáltatnak nagy megbízhatóságú termékek (átlagos működési idő 106 óránál nagyobb) statisztikailag megalapozott megbízhatósági mutatójának értékeléséhez • üzemeltetési vizsgálat • helyszíni üzemeltetési feltételek között • E: nagy adatmennyiség, az adatok a valódi üzemeltetési körülményekre vonatkoznak • H: a meghibásodási időpontok és a meghibásodások okai nem minden esetben határozhatók meg kellő pontossággal 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Vizsgálat helye szerint2 • vevőszolgálati és javítási tapasztalatok rendszeres gyűjtése és kiértékelése • E: valós körülmények közti viselkedésre vonatkozó adatok • H: nagy időigény, esetleg elégedetlen vevők, reaktív viselkedés proaktív helyett • kombinált eljárás • E: a műszaki és pénzügyi lehetőségek optimális kihasználása 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Igénybevételi körülmények szerint • névleges vizsgálat • a termék referencia feltételeiben meghatározott körülmények között végzik • szokásos üzemeltetési feltételekre vonatkoznak • pl. egy elektronikai alkatrészt (ellenállást) 40C hőmérsékleten és névleges villamos terhelés mellett • csak nagyon hosszú idő után eredményez: • meghibásodásokat • statisztikailag megalapozottan értékelhető mutatókat • nagy megbízhatóságú termékek esetében • gyorsított vizsgálat • a névlegesnélszigorúbb igénybevételi feltételek • a meghibásodások is rövidebb idő alatt következnek be • követelmény: a meghibásodási mechanizmusok a névleges és gyorsított vizsgálatok során azonosak legyenek 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Gyorsított vizsgálattípusok • állandó igénybevétel melletti • az igénybevételi feltételek a vizsgálatok során nem változnak • pl. az ellenállásokat 100 C környezeti hőmérsékleten és 1,5-szeres névleges villamos terhelés mellett vizsgálják 1000 óráig • lépcsős igénybevétel melletti • az igénybevételi szinteket lépcsőzetesen emelik a névleges vizsgálati szintekről a maximális gyorsítási szintre • pl. az ellenállásokat az első időszakban 40 C-on vizsgálják névleges villamos terheléssel, majd 200 óránként egyenletesen növelik a hőmérsékletet és 10%-kal a villamos terhelést, amíg a maximális hőmérsékletet (100 C) és villamos terhelést (a névleges terhelés 150%-a) el nem érik 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Megbízhatósági vizsgálatok tervezése • Műszaki kérdések • Matematikai kérdések • Vizsgálati terv 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Műszaki kérdések • a termék konstrukciójától és műszaki paramétereitől függően kell meghatározni a következőket: • mérni kívánt műszaki paraméterek • meghibásodási kritériumok a mérni kívánt paraméterekre • vizsgálat igénybevételi feltételei • vizsgáló berendezések 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Mérni kívánt műszaki paraméterek • melyek a legfontosabbak a termék működését befolyásoló paraméterek közül? • pl. egy ellenállás esetében elegendő az ellenállásérték mérése a működőképes állapot megítéléséhez • pl. egy gépkocsi esetében már jóval több paraméter mérése szükséges (végsebesség, gyorsulás, féktávolság, üzemanyag-fogyasztás, stb.). 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Meghibásodási kritériumok a mérni kívánt paraméterekre • tűréstartományt megadni az egyes paraméterekre • túllépés a termék meghibásodását jelenti • pl. az ellenállás vizsgálat kezdetén mért ellenállás értékéhez képest csak 10%-ot változhat a vizsgálat során • pl. a gépkocsi előírt végsebessége 140 km/óra, a gépkocsit akkor minősítjük még működőképesnek, ha a végsebesség nem csökken 130 km/óra alá 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
A vizsgálat igénybevételi feltételei • hőmérséklet • légnedvesség • villamos igénybevétel • mechanikai igénybevétel • stb. 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Matematikai kérdések • nem termékfüggők, általánosak • működési idő eloszlásának meghatározása • a vizsgálati terv meghatározásához valamilyen jól ismert eloszlást használunk fel • pl. exponenciális vagy Weibull • megbízhatósági mérőszám és előírt érték meghatározása • pl.az átlagos meghibásodási időt kívánjuk értékelni, és ennek előírt értéke 10.000 óra • a megbízhatósági mérőszám meghatározásával kapcsolatos kockázat meghatározása • a szállító és a vevő átadási és átvételi kockázata • milyen valószínűséggel minősítjük a jó tételt rossznak, a rossz tételt pedig jónak • rendszerintértékük 0,1 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Vizsgálati terv1 • minta nagysága • statisztikai biztonsághoz szükséges szint • gazdasági korlátok • igénybevétel típusa és mértéke • a rendeltetésnek megfelelően • típus: pl. elektronikai alkatrészeknél: villamos terhelés, klimatikus (hő+nedvesség), mechanikai igénybevétel • mérték: névleges, csökkentett, fokozott 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Vizsgálati terv2 • végrehajtás módja • mikor mérünk? • helyettesítéses, helyettesítés nélküli • a befejezés feltételei • megfigyelési időtartam • meghibásodási szám • összegzett működési időtartam 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Vizsgálati terv3 • az eredmények értékelési módja • megbízhatósági jellemzők számítási eljárása • a termék minősítési módja 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Megbízhatósági jellemzők becslése • paraméter nélküli becslés • paraméteres becslés 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Paraméter nélküli becsléstapasztalati értékek • Meghibásodás valószínűségeN(t) a t időpontban működőképes darabok száma • Hibamentes működés valószínűsége • Meghibásodási sűrűségfüggvény • Meghibásodási ráta • Várható működési idő 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Példa 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Paraméteres becslés • ismerjük a működési idő eloszlásának típusát • a tapasztalati értékekből meghatározzuk az eloszlásfüggvény paramétereinek értékét • pl. exponenciális eloszlásnál • a paraméter 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
A becslések jellemzői1 • tfh. az "a" paramétert becsüljük "â"-val • torzítatlan: M(â)=aa becslés várható értéke azonos az elméleti értékkel • aszimptotikusan torzítatlan:a mintaelemek számának növelésével a várható érték becslése egyre jobban közelíti az elméleti értéket • konzisztens: torzítatlan és szórásnégyzete 0-hoz tart 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
A becslések jellemzői2 • hatásos:a torzítatlan becslések közül az, amelyiknek a legkisebb a szórásnégyzete • a becslés biztossága/bizonytalansága: • konfidencia intervallum: egy olyan elhelyezkedésű és szélességű intervallum [âa,âf], amelyik előre meghatározott valószínűséggel (konfidencia szint=1-) tartalmazza az elméleti (valódi) értéket • a megbízhatósági gyakorlatban alkalmazott konfidencia szintek: 0,99 (99%); 0,95 (95%); 0,90 (90%) 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Parametrikus becslési módszerek • maximum-likelihood • grafikus • momentumok • kvantilis 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Maximum-likelihood módszer • R. Fischer angol statisztikus 1912 • likelihood függvény – ln L • differenciáljuk mindegyik paraméter szerint • a differenciál hányadosokat egyenlővé tesszük 0-val • az egyenletrendszerből meghatározzuk a paraméterek becsült értékét 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Likelihood függvény • t1, t2, …, tn az egyes termékek meghibásodási időpontjai • ha a vizsgálatot az utolsó elem meghibásodásáig végzik: • ha a vizsgálatot a tn időpontig végzik: 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Exponenciális eloszlás • a paraméter torzítatlan becslése: 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Grafikus • az eloszlás- vagy a hibamentességi függvénnyel dolgozunk • bevezetünk egy olyan transzformációt, ami után a függvényt ábrázolva egy egyenest kapunk • az eloszlás paraméterét az egyenes és az x tengely által bezárt szögből becsüljük 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Exponenciális eloszlás t 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Példa 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Becslés 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.
Weibull eloszlás • ha =0, =b és ln a ln t 2009/2010 őszi félév J.Zs.Cs.