1 / 35

Nätverks-RTK - Var står tekniken idag?

Introduktionsdag Jönköping, 25 november 2003 Christina Lilje, Lantmäteriet, Gävle. Nätverks-RTK - Var står tekniken idag?. 10 meter. Absolut GPS. Relativ mätning. Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst). FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar,

mave
Download Presentation

Nätverks-RTK - Var står tekniken idag?

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Introduktionsdag Jönköping, 25 november 2003 Christina Lilje, Lantmäteriet, Gävle Nätverks-RTK - Var står tekniken idag?

  2. 10 meter Absolut GPS

  3. Relativ mätning • Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst)

  4. FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar) 0,5 - 2 meter Differentiell GPS (DGPS)

  5. Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter RTK och nätverks-RTK

  6. Behöver bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmätning med cm-noggrannhet Egen referensstation behöver ej etableras innan mätning kan påbörjas = tids- och kostnadsbesparande Sömlöst täckningsområde för användaren Minskat stomnätsunderhåll Större avstånd mellan referensstationerna Möjlighet till kontinuerlig kvalitetskontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

  7. Täckningsområde + = Referensstation = Täckningsområde Enkelstations- RTK Nätverks-RTK

  8. Nätverks-RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m.

  9. Alt 1: TvåvägskommunikationPositionen skickas via GSM till nätverks-RTK-servern och korrigerade RTK-data skickas i ett standardformat (RTCM 2.3) Alt 2: EnvägskommunikationRTK-data med tillhörande korrektionsmodell distribueras i fabrikantformat till användaren som har en GPS-mottagare som kan tolka korrektionsmodellen (I framtiden RTCM 3) Nätverks-RTK Korrektionsmodell beräknas baserat på flera referensstationer

  10. Refstn 1 Refstn 2 Refstn n Alt 1 (Virtuell station) NMEA position SWEPOS data RTCM, virtuell station SWEPOS server Nätverks-RTK-program ROVER NMEA position RTCM, virtuell station GSM modem GPS

  11. Refstn 1 Refstn 2 Refstn n Alt 2 Data + korrektionsmodell SWEPOS data SWEPOS server Nätverks-RTK-program Kaknästornet Data + korrektionsmodell ROVER Kan tolka SAPOS FKP RTCM meddelande 59 ? eller RTCM ver 3 (2004 ?) Radio (DARC) GPS

  12. Vad behövs idag? • GPS/RTK roverutrustning • Tillgång till  5 satelliter samt korrektioner för dessaOBS! Kolla satellitprediktion • GSM-modem, inkl. abonnemang • GSM-täckning

  13. Projektförslag - Ost-RTK

  14. Nätverks-RTK-projekt • (Förstudieprojekt) (1999-2001) • Position Stockholm - Mälaren - 27 feb 2002 - 6 feb 200321 stationer 50 deltagare • SKAN-RTK1 juli 2002 - 30 juni 200310 stationer 35 deltagare • Väst-RTK22 sep 2002 - 21 sep 200313 stationer 35 deltagare • Alla projekt förlängda till 31 dec 2003

  15. SammanfattningPosition Stockholm-Mälaren-2

  16. Funktionsrapporter Position Stockholm-Mälaren-2 Totalt 200 rapporter inlämnade Medel 1,92

  17. Vad fungerar bra- Snabb och effektiv mätmetod- Bättre GSM-mottagning med rekommenderad antenn- Kan lätt lägga ut punkter för traditionell mätning om så behövs - Enkelt att allt blir mätt direkt i rikets system- SMS-tjänsten är bra- En tjänst som har kommit för att stanna Användarseminariet 16 september 2003Position Stockholm-Mälaren-2

  18. Vad kan förbättras- Fler distributionssätt utöver GSM- Mindre avbrott - Bättre noggrannhet- Bättre driftssäkerhet- Dela upp SMS-tjänsten i mindre geografiska områden Användarseminariet 16 september 2003Position Stockholm-Mälaren-2

  19. Vad förväntar du dig av framtiden?- Att nätet byggs ut- Att tjänsten finns kvar, till rimlig kostnad - Inflytande genom t.ex. ett användarråd- Ökad driftssäkerhet- Utveckling av envägskommunikation- Bättre höjdnoggrannhet- Snabbare fixlösning Användarseminariet 16 september 2003Position Stockholm-Mälaren-2

  20. Nätverks-RTK-tjänst tas i drift i Stockholms-området, Skåne och västra Sverige Lokala årliga användarseminarier Arbetet med att få igång etableringsprojekt i sydöstra Sverige, Värmland/Dalarna och Norrbotten/Västerbotten fortsätter Vad händer den 1 januari 2004?

  21. Anslutningsavgift 5000 kr /anslutning A. Obegränsad datamängd 15000 kr/anslutning/år (14000 kr år 2004) B. Per datauttag 5000 kr/anslutning/år + 5 kr/minEgen GSM-kostnad tillkommerLäs mer på www.swepos.com SWEPOS Nätverks-RTK tjänst

  22. Etableringsprojekt Nordost-RTK Position Mitt Ost-RTK

  23. Etablering / ett års drift av nätverks-RTK-tjänst i östra Götaland för produktionsmätning Studera funktionalitet Undersökning av andra distributionssätt Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF99 till lokala system Vilka vinster finns med att introducera Nätverks-RTK i befintliga organisationer som arbetar med detaljmätning Ost-RTK - Syfte

  24. Utbyggnadsförslag • 3 befintliga SWEPOS-stationer(Oskarshamn, Jönköping, Norrköping) • 8 stationer från omkringliggande projekt • 14 nya stationer(Kungsholmsfort, Grönhögen, Konga, Örsjö, Gärdslösa, Rottne, Böda, Stockaryd, Pauliström, Blankaholm, Aneby, Björkfors, Gryt och Grevbäck)

  25. Introduktion ~ 5 mån • Information, utskick • Informationsmöte i Växjö 3 december 2002 • Arbetsgrupp med representanter • Projektinbjudan • Bekräftande av deltagande intressenter • Finansiering klar?

  26. Planering - 2 mån • Grundförutsättningar • Planering av aktiviteter under projektet • Tidsplanering • Val av plats för stationer

  27. Implementering och verifiering - 2 mån • Etablering av antenn-fundament • Installation av stations-utrustning • Funktionskontroll av utrustning och kommunikationsförbindelse • GPS-utbildning för nya användare • Uppstartsdagar, genomgång av inställningar

  28. Produktion - 12 mån • Tjänsten är tillgänglig för produktionstillämpningar • Fortlöpande kontakter • Produktionsrapporter m.m.

  29. Aktivitetsplan • Introduktion • ~ 5 mån (eller finansiering klar) • Planering • 2 mån • Implementering och verifiering • 2 mån • Användning i produktion • 12 mån

  30. Årlig kostnad Kostnader för en projektstation under ett år: • GPS-utrustning (kapitalkostnader) • Nätverks-RTK-programvara • Dataförbindelser till referensstationerna • ca 150 000 kr / år och station • Personal och utrustning på driftcentralen ej inräknat Kostnader för att täcka hela projektområdet under ett år:

  31. Intressentbidrag • Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år • Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år • Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år • Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr • Övriga intressenter, 50.000 kr/år • Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år • Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år • Intressenterna står själva för mobiltelefon-kostnaderna. • Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början.

  32. Vad innebär ett deltagande? • Ett års produktionsmätning med nätverks-RTK • 2-dagars grundutbildning i GPS för nya GPS-användare • Möjlighet till låneutrustning för de som inte har egen • Uppstartsdagar för alla deltagare (konfiguration av utrustning m.m.) • Användarseminarier • Slipper anslutningsavgiften (5000 kr) när projektet övergår till tjänsten • Inget åtagande efter etableringsåret

  33. Vad har hänt hittills? • 02-12-03 - Informationsmöte i Växjö • 03-03-04 - Styrgruppsmöte • 03-04-24 - Projektinbjudan gick ut • 03-06-06 - Svar på projektinbjudan • 03-06-17 - Styrgruppsmöte • 03-09-17 - Styrgruppsmöte • 03-10-24 - Extra informationsmöte, Karlskrona • 03-11-25 - Introduktionsdag, Jönköping • 03-12-10 - Styrgruppsmöte

  34. Vad har hänt hittills? • November 2003 ??? Långt framskridna planer på att etablera referensstationerna i Grevbäck (Hjo), Mariestad, Aneby och Stockaryd • Intressentförhandlingar slutförs 28 november

  35. Fortsatt arbete med finansieringen för projektstart Löpande information finns på www.swepos.com Vad händer i framtiden?

More Related