Nätverks-RTK - Var står tekniken idag?

1. Introduktionsdag Jönköping, 25 november 2003 Christina Lilje, Lantmäteriet, Gävle Nätverks-RTK - Var står tekniken idag?

2. 10 meter Absolut GPS

3. Relativ mätning • Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst)

4. FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar) 0,5 - 2 meter Differentiell GPS (DGPS)

5. Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter RTK och nätverks-RTK

6. Behöver bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmätning med cm-noggrannhet Egen referensstation behöver ej etableras innan mätning kan påbörjas = tids- och kostnadsbesparande Sömlöst täckningsområde för användaren Minskat stomnätsunderhåll Större avstånd mellan referensstationerna Möjlighet till kontinuerlig kvalitetskontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

7. Täckningsområde + = Referensstation = Täckningsområde Enkelstations- RTK Nätverks-RTK

8. Nätverks-RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m.

9. Alt 1: TvåvägskommunikationPositionen skickas via GSM till nätverks-RTK-servern och korrigerade RTK-data skickas i ett standardformat (RTCM 2.3) Alt 2: EnvägskommunikationRTK-data med tillhörande korrektionsmodell distribueras i fabrikantformat till användaren som har en GPS-mottagare som kan tolka korrektionsmodellen (I framtiden RTCM 3) Nätverks-RTK Korrektionsmodell beräknas baserat på flera referensstationer

10. Refstn 1 Refstn 2 Refstn n Alt 1 (Virtuell station) NMEA position SWEPOS data RTCM, virtuell station SWEPOS server Nätverks-RTK-program ROVER NMEA position RTCM, virtuell station GSM modem GPS

11. Refstn 1 Refstn 2 Refstn n Alt 2 Data + korrektionsmodell SWEPOS data SWEPOS server Nätverks-RTK-program Kaknästornet Data + korrektionsmodell ROVER Kan tolka SAPOS FKP RTCM meddelande 59 ? eller RTCM ver 3 (2004 ?) Radio (DARC) GPS

12. Vad behövs idag? • GPS/RTK roverutrustning • Tillgång till  5 satelliter samt korrektioner för dessaOBS! Kolla satellitprediktion • GSM-modem, inkl. abonnemang • GSM-täckning

13. Projektförslag - Ost-RTK

14. Nätverks-RTK-projekt • (Förstudieprojekt) (1999-2001) • Position Stockholm - Mälaren - 27 feb 2002 - 6 feb 200321 stationer 50 deltagare • SKAN-RTK1 juli 2002 - 30 juni 200310 stationer 35 deltagare • Väst-RTK22 sep 2002 - 21 sep 200313 stationer 35 deltagare • Alla projekt förlängda till 31 dec 2003

15. SammanfattningPosition Stockholm-Mälaren-2

16. Funktionsrapporter Position Stockholm-Mälaren-2 Totalt 200 rapporter inlämnade Medel 1,92

17. Vad fungerar bra- Snabb och effektiv mätmetod- Bättre GSM-mottagning med rekommenderad antenn- Kan lätt lägga ut punkter för traditionell mätning om så behövs - Enkelt att allt blir mätt direkt i rikets system- SMS-tjänsten är bra- En tjänst som har kommit för att stanna Användarseminariet 16 september 2003Position Stockholm-Mälaren-2

18. Vad kan förbättras- Fler distributionssätt utöver GSM- Mindre avbrott - Bättre noggrannhet- Bättre driftssäkerhet- Dela upp SMS-tjänsten i mindre geografiska områden Användarseminariet 16 september 2003Position Stockholm-Mälaren-2

19. Vad förväntar du dig av framtiden?- Att nätet byggs ut- Att tjänsten finns kvar, till rimlig kostnad - Inflytande genom t.ex. ett användarråd- Ökad driftssäkerhet- Utveckling av envägskommunikation- Bättre höjdnoggrannhet- Snabbare fixlösning Användarseminariet 16 september 2003Position Stockholm-Mälaren-2

20. Nätverks-RTK-tjänst tas i drift i Stockholms-området, Skåne och västra Sverige Lokala årliga användarseminarier Arbetet med att få igång etableringsprojekt i sydöstra Sverige, Värmland/Dalarna och Norrbotten/Västerbotten fortsätter Vad händer den 1 januari 2004?

21. Anslutningsavgift 5000 kr /anslutning A. Obegränsad datamängd 15000 kr/anslutning/år (14000 kr år 2004) B. Per datauttag 5000 kr/anslutning/år + 5 kr/minEgen GSM-kostnad tillkommerLäs mer på www.swepos.com SWEPOS Nätverks-RTK tjänst

22. Etableringsprojekt Nordost-RTK Position Mitt Ost-RTK

23. Etablering / ett års drift av nätverks-RTK-tjänst i östra Götaland för produktionsmätning Studera funktionalitet Undersökning av andra distributionssätt Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF99 till lokala system Vilka vinster finns med att introducera Nätverks-RTK i befintliga organisationer som arbetar med detaljmätning Ost-RTK - Syfte

24. Utbyggnadsförslag • 3 befintliga SWEPOS-stationer(Oskarshamn, Jönköping, Norrköping) • 8 stationer från omkringliggande projekt • 14 nya stationer(Kungsholmsfort, Grönhögen, Konga, Örsjö, Gärdslösa, Rottne, Böda, Stockaryd, Pauliström, Blankaholm, Aneby, Björkfors, Gryt och Grevbäck)

25. Introduktion ~ 5 mån • Information, utskick • Informationsmöte i Växjö 3 december 2002 • Arbetsgrupp med representanter • Projektinbjudan • Bekräftande av deltagande intressenter • Finansiering klar?

26. Planering - 2 mån • Grundförutsättningar • Planering av aktiviteter under projektet • Tidsplanering • Val av plats för stationer

27. Implementering och verifiering - 2 mån • Etablering av antenn-fundament • Installation av stations-utrustning • Funktionskontroll av utrustning och kommunikationsförbindelse • GPS-utbildning för nya användare • Uppstartsdagar, genomgång av inställningar

28. Produktion - 12 mån • Tjänsten är tillgänglig för produktionstillämpningar • Fortlöpande kontakter • Produktionsrapporter m.m.

29. Aktivitetsplan • Introduktion • ~ 5 mån (eller finansiering klar) • Planering • 2 mån • Implementering och verifiering • 2 mån • Användning i produktion • 12 mån

30. Årlig kostnad Kostnader för en projektstation under ett år: • GPS-utrustning (kapitalkostnader) • Nätverks-RTK-programvara • Dataförbindelser till referensstationerna • ca 150 000 kr / år och station • Personal och utrustning på driftcentralen ej inräknat Kostnader för att täcka hela projektområdet under ett år:

31. Intressentbidrag • Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år • Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år • Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år • Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr • Övriga intressenter, 50.000 kr/år • Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år • Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år • Intressenterna står själva för mobiltelefon-kostnaderna. • Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början.

32. Vad innebär ett deltagande? • Ett års produktionsmätning med nätverks-RTK • 2-dagars grundutbildning i GPS för nya GPS-användare • Möjlighet till låneutrustning för de som inte har egen • Uppstartsdagar för alla deltagare (konfiguration av utrustning m.m.) • Användarseminarier • Slipper anslutningsavgiften (5000 kr) när projektet övergår till tjänsten • Inget åtagande efter etableringsåret

33. Vad har hänt hittills? • 02-12-03 - Informationsmöte i Växjö • 03-03-04 - Styrgruppsmöte • 03-04-24 - Projektinbjudan gick ut • 03-06-06 - Svar på projektinbjudan • 03-06-17 - Styrgruppsmöte • 03-09-17 - Styrgruppsmöte • 03-10-24 - Extra informationsmöte, Karlskrona • 03-11-25 - Introduktionsdag, Jönköping • 03-12-10 - Styrgruppsmöte

34. Vad har hänt hittills? • November 2003 ??? Långt framskridna planer på att etablera referensstationerna i Grevbäck (Hjo), Mariestad, Aneby och Stockaryd • Intressentförhandlingar slutförs 28 november

35. Fortsatt arbete med finansieringen för projektstart Löpande information finns på www.swepos.com Vad händer i framtiden?