Nätverks-RTK – var står tekniken idag?

1. Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS bo.jonsson@lm.se www.swepos.com

2. 5-10 meter Absolut GPS

3. Relativ mätning • Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst)

4. FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar), Internet 0,5 - 2 meter Differentiell GPS (DGPS)

5. Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter RTK och nätverks-RTK

6. Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst) Rover RTK-mätning

7. RTK-mätning • Initialisering - (= bestämning av periodobekanta) - kräver i princip  5 satelliter • Positionsbestämning - i realtid - 1 -3 cm + 1 - 3 ppm • Tidsåtgång - 10-tal s - några minuter - antal satelliter, satellitgeometrin, avstånd, omgivning

8. Tillfällig referensstation Korrektioner Egen datalänk Max avstånd ca 10 km Känd eller inmätt punkt Stöldrisk Rätt koordinat?

9. Fast referensstation • Fast etablerad referensstation som • kontinuerligt samlar mätningar och • distribuerar dem till användarna. • Egen • Referensstationen är klar att använda • Positionstjänst • Endast en GPS-mottagare behövs • Vanlig RTK eller nätverks-RTK

10. + = Referensstation = Täckningsområde Enkelstations-RTK och Nätverks-RTK

11. Nätverks-RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m.

12. Varför Nätverks-RTK ? • Bara en GPS-mottagare behövs för positionering med centimeternoggrannhet • Etablering av lokal referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej • Större avstånd mellan referensstationer • Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data • Sömlöst täckningsområde

13. Syfte med SWEPOS • Tillhandahålla GPS-data för: • Navigering • Positionsbestämning • Vetenskapliga ändamål • Realisera det nationella referenssystemet – SWEREF99 • Monitorera GPS-systemets integritet

14. Refstn 1 Refstn 2 Data + korrektionsmodell SWEPOS data Refstn n SWEPOS server Nätverks-RTK-program Radiosändare Data + korrektionsmodell ROVER Data + korrektionsmodell Kommer att fungera när RTCM-standard finns, annars extra utrustning Radio GPS Nätverks-RTKDistribution Alt 1

15. Refstn 1 Refstn 2 NMEA position SWEPOS data Refstn n RTCM, virtuell station SWEPOS server Nätverks-RTK-program ROVER NMEA position RTCM, virtuell station GSM el GPRS modem GPS Nätverks-RTKAlt 2 (Virtuell station)

16. Position SkräddarsyddaRTK data Hur fungerar SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst? Steg för steg i fält (1-2 min): 1. ”RTK-rovern” startas. SWEPOS driftledningscentral i Gävle 2. När ”RTK-rovern” är ansluten så skickas den ungefärliga positionen via GSM till Nätverks-RTK-servern på SWEPOS driftledningscentral. Syd-nät Nord-nät Referens-stations- data 3. Mjukvaran för nätverks-RTK skapar en matematisk/ ”virtuell” referensstation vid ”RTK-roverns” position. Position 4. Skräddarsydda RTK-data skickas till användaren. 5. Användaren kan mäta med ”RTK- rovern” med cm-noggrannhet.

17. SWEPOSNätverks-RTK-tjänst • Täckningsområde från den 1 december 2005 • 421 betalande abonnemang 30 januari 2006 • 65 demoabonnemang • 75 st Position Mitt ( 561 abonnemang totalt)

18. Abonnemangskostnad SWEPOS nätverks-RTK -tjänst Varje anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering och debitering. * 1 000 kr rabatt under 2006. ** Takpris för abonnemangsavgift och avgift för datauttag är 15 000 kr/anslutning och år. Takpris 14 000 kr för år 2006.

19. Distributionskanaler för SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Idag: • GSM • GPRS (Internet) • Lokal radiolänk • Under utveckling: • Satellittelefoni (Global Star) • Radiolänk (lokal/FM-radio)

20. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst - GSM GSM-avgifter för SWEPOS-abonnemang: • A= Telia Telematik, B=Vodafone AB Inträdesavgift (kr) 0 195 Månadsavgift (kr) 48 105 Uppkopplingstid (kr/min) 0.53 0.67 Öppningsavgift (kr/samtal) 0,22 0 Taltrafik (kr/min) 10.00 ? Se vidare www.swepos.com

21. SWEPOS Nätverks-RTK tjänst - GPRS GPRS-avgifter för SWEPOS-abonnemang

22. Vilka abonnemang används

23. Vilka använder nätverks-RTK

24. Total uppkopplingstid i timmar senaste året

26. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Nationell Positionstjänst som ger centimeternoggrannhet och är en del av den nationella geodetiska infrastrukturen • Grundläggande investeringar sker via statliga anslag • Årliga driftskostnader inkl. framtida uppgraderingar finansieras huvudsakligen via användarbidrag

27. Utbyggnad genom etableringsprojekt • Nya områden etableras i projektform tillsammans med andra intressenter, Vägverket, Banverket, kommuner, elbolag, mätkonsulter samt med bidrag från Länstyrelser och EU-strukturfonder • Kommunikationskostnad och första årets kapitalkostnad finansieras via projektet • Lantmäteriet ansvarar för kostnaderna för den fortsatta driften efter projekttiden

28. Ursprungliga SWEPOS-stationer Tidigare etablerade nätverks-RTK-stationer Planerade stationer för ”Mellan-RTK” (2007) Fjällområdena i Västerbotten och Norrbotten täcks (enligt nuvarande plan) endast av SWEPOS Beräkningstjänst. Planerad utbyggnad Etablering av stationer för ”Nordost-RTK” och Gute-RTK under 2006 2006 2007? 2006

29. Nordost-RTK

30. Gute-RTK

31. Vi är i gott sällskap

32. Ytterligare information www.swepos.com