1 / 29

Etableringsprojekt XYZAC-RTK

Etableringsprojekt XYZAC-RTK. Kick-off-möte i Sollefteå 30 augusti 2007 Referenssystemfrågor. Bengt Andersson Lantmäteriverket - Geodesi bengt.g.andersson@lm.se 026-63 37 36 070-343 65 25. Referenssystem för GNSS. ITRS. globalt. ETRS 89. epok 1989,0. i Europa. SWEREF 99.

selena
Download Presentation

Etableringsprojekt XYZAC-RTK

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. EtableringsprojektXYZAC-RTK Kick-off-möte i Sollefteå 30 augusti 2007 Referenssystemfrågor Bengt Andersson Lantmäteriverket - Geodesi bengt.g.andersson@lm.se 026-63 37 36 070-343 65 25

  2. Referenssystem för GNSS ITRS globalt ETRS 89 epok 1989,0 i Europa SWEREF 99 epok 1989,0 externt epok 1999,5 internt i Sverige

  3. SWEREF 99 • Bestämt genom en GPS-kampanj med 49 permanenta stationer, juli 1999 • Antaget av EUREF som en realisering av ETRS 89, juni 2000 • Infört som nationellt referenssystem för GPS, 2001 • Infört som nationellt referenssystem i plan för Lantmäteriets kartor och databaser, januari 2007 • Införande i kommunerna pågår

  4. SWEREF 99-koordinater (1) Geocentriska (X, Y och Z) Geodetiska (latitud, longitud och höjd över ellipsoiden) X = 2760272.227 Y = 855761.936 Z = 5667263.053 φ = 63° 08' 13.97937" λ = 17° 13' 29.65689" h = 400.950

  5. SWEREF 99-koordinater (2) • SWEREF 99 TM nationellt • medelmeridian 15° • skalreduktionsfaktor 0.9996 • y-tillägg 500 km • SWEREF 99 dd mm lokalt • 12 olika medelmeridianer • ingen skalreduktion • y-tillägg 150 km N = 7002820.516 E = 612151.138 N = 7003679.343 E = 148734.322 (SWEREF 99 17 15)

  6. Varför SWEREF 99? • Globalt anpassat 3-D referenssystem • hög noggrannhet över stora avstånd • direkt användbart för GPS-mätning • Enhetligt referenssystem • för datautbyte internationellt (krav från EU) • för datautbyte nationellt

  7. Äldre referenssystem … använder en annan ellipsoid … har sämre geometri Bessel GRS 80

  8. Transformationer vid RTK-mätning Egen referensstation Rover System X SWEREF 99 SWEREF 99 System X Nätverks-RTK Rover SWEREF 99 SWEREF 99 System X

  9. Olika typer av transformationer 2D Helmert (2DH) mellan två plana system i samma projektionszon 3D Helmert (3DH) mellan två tredimensionella system Transversal Mercator (TM) mellan ett geodetiskt och ett plant system

  10. TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) RT 90 x,y i nationell projek-tion (2,5 gon V) RT 90 x,y i aktuell projektionszon RT 90 lat, long TM TM RIX 95-samband TM TM SWEREF 99 TM N,E i nationell projektion (15°) SWEREF 99 dd mm N,E i aktuell projektionszon SWEREF 99 lat, long TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) Kommunalt/lokalt system x,y TM = Transversal Mercatorprojektion 2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation 3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation

  11. RIX 95-samband Exempel

  12. Kommunala system

  13. Kommunala system

  14. Mätning i inhomogena system – lokal inpassning • Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet • Beräkna transformationsparametrar (normalt plan Helmerttransformation) • Transformera mätningarna Beräkningen kan göras i GPS-utrustningen

  15. Mätning i inhomogena system – restfelsmodell • Korrektionsmodell • Används för att räta upp data från ett lokalt till ett överordnat referenssystem • Deformationsmodell • Används för att deformera mätningar så att de ”passar in” i ett lokalt referenssystem Interpolationen kan göras i vissa GPS-utrustningar

  16. Framtagande av restfelsmodell • Iterativt förfarande: • Analys av RIX 95-restfel • Kompletteringsmätning • Analys av restfel • Ev. kompletteringsmätning • Upprepa steg 3-4… • Restfelsmodell i Triad Grafisk redovisning av restfelsvariationer Se PM ”Att ta fram en restfelsmodell”

  17. Lokalt system Korrektionsmodell Deformationsmodell SWEREF 99”lokal projektion” RIX 95-samband RIX 95-samband + restfelsmodell SWEREF 99lat/long

  18. Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 • Två olika transformationssamband: • Direktprojektion (TM) SWEREF 99 lat long  RT 90 2,5 gon V • 7-parametertransformation (3DH)SWEREF 99 cart  RT 90 cart • Båda sambanden ger fel i samma storleksordning (RMS ca 7 cm och max.fel ca 2 dm) men felen är fördelade på olika sätt • Restfelsmodell för direktprojektion finns i GTRANS 3.6

  19. Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 Differenser mellan direktprojektion och 7-parameterstransformation

  20. x,ySWEREF 99 φ,λSWEREF 99 X,Y,ZSWEREF 99 x,yRT 90 φ,λRT 90 X,Y,ZRT 90 x,ySWEREF 99 φ,λSWEREF 99 x,yRT 90 Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 7-parametertransformation Direktprojektion

  21. Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 Transformation från SWEREF 99 lat/long till RT 90 lat/long kan göras med korrek-tionsmodellen SWEREF99RT90i vissa GPS-mottagare. • Version 2 innehåller korrektioner i ca300 000 gridpunkter • Invers modell saknas! • Värden i ca 300 000 gridpunkter • Verifierat i ca 8400 punkter • Genomsnittlig avvikelse 3 mm • Största avvikelse 35 mm

  22. Lagring/redovisning av GNSS-mätningar • Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras oftast till annat system • För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99 vid ett systembyte krävs: • Inverstransformation, d.v.s. dokumentation av använda transformationsparametrar • Alternativ: • Lagra även SWEREF-koordinaterna

  23. Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion vid GNSS-mätning H=h-N

  24. SWEREF 99  RH 2000 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN05_RH2000 (SWEN 05LR) • Baserad på geoidmodellen NKG 2004 • Sambandet är framtaget m.h.a. 1178 GPS-/avvägningsobservationer • Innehåller landhöjningskorrektion (0.5 år) • Restfelskorrigerad

  25. Ungefärlig noggrannhet SWEN05_RH2000 • Uppskattat medelfel • 15-20 mm i RIX 95-områden • Ca 40 mm i övriga låglänta områden • Ca 10 cm i fjällen

  26. SWEREF 99  RH 70 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN05_RH70 (ersätter SWEN 01L) • Beräknad från huvudmodellen SWEN05_RH2000 genom att utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 och RH 2000. • Innehåller landhöjningskorrektion • Restfelskorrigerad • Jämförbar noggrannhet som SWEN05_RH2000

  27. SWEREF 99  lokalt höjdsystem Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem utförs enligt formeln: H = h – Nlokal där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoid-modell som bör beräknas enl. följande: Nlokal = NSWEN05_RH2000–ΔHlokal ΔHlokal = Hlokal– HRH 2000 HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av höjdnätet till RH 2000)

  28. Översikt – transformationer m.m. SWEREF 99 Geodetiska koordinaterφ λ , h Transformation Geoidmodell Kartprojektion RIX 95- samband Nationellt samband SWEN05_RH70 SWEN05_RH2000 Kommunalt system x, y RT 90 x, y SWEREF 99 plana koordinaterN, E RH 70 H RH 2000 H

  29. Mer information www.lantmateriet.se/rix95 – samband mellan nationella och kommunala referenssystem • Transformationsparametrar • Transformationsfiler för GTRANS www.lantmateriet.se/refsys – om införande av de nya referenssystemen SWEREF 99 och RH 2000 • Infoblad (f.n. 12 st.) • Dokument www.lantmateriet.se/geodesi – allmän information om geodesi, referenssystem etc.

More Related