Sujet Bac 2010 Lycée Raymond POINCARE

1. Sujet Bac 2010Lycée Raymond POINCARE Robot de convoyage à guidage optique

2. Présentation de la société

3. Machines spéciales Assemblage et montage Concepteur / Fabriquant de portes rapides de manutention Façonnage de toiles techniques / impression numérique très grands formats Concepteur / Fabriquant de Chariots autoguidés de convoyage au sol Manutention diverses, Magasins, tables à galets, Section élévatrice , Aménagement de bord de lignes 67 personnes CA : 12,00 M€ Objectif 2008 14,50 M€

4. Présentation des produits

5. Gamme Tracteur(gamme Master) FLEXITRACK-MASTER T200/T600/T1500/T2500 (Tracteurs automatisés) Fonction : • Tracter tous chariots roulants • Tracter des palettes conteneurs et rolls • Tracter des trains logistiques. Outil idéal pour : • Les ateliers manufacturiers • L’approvisionnement de pièces et l’évacuation de produits finis De nombreux accessoires permettent des fonctions intégrales: • Décrochage automatique • Sélection de destination par douchette code barre • Gestion de carrefours pour le croisement des trains • Gestion des missions par système externe

6. Gamme Porteur (gamme Liberty) FLEXITRACK-LIBERTY P200/P600/P1500/P3000 (Porteur automatisés) Fonction : • Circuler dans les allées réduites et sans issues (marche avant et arrière possible) • Arrimer et entraîner des chariots en passant dessous • Prendre automatiquement des charges sur des convoyeurs et les redéposer automatiquement • Transférer des produits en passant à l’extérieur Outil idéal pour : • Les ateliers manufacturiers • L’approvisionnement de pièces et l’évacuation de produits finis • Transfert inter-process De nombreux accessoires permettent des fonctions intégrales: • Décrochage automatique • Sélection de destination par douchette code barre • Gestion de carrefours pour le croisement des Flexitrack • Gestion des missions par système externe

7. Gamme C (gamme Spéciale) FLEXITRACK-SPE Sxx200/Sxx600/SxxP1500/SxxP3000 (Porteur ou tracteur automatisés) Fonction : • Transporter des déchets spéciaux • Accueil visiteur • Renseignement publicitaire • Promotion commerciale • Support d’exposition • Ronde automatique Outil idéal pour : • Groupes Hospitaliers • Grands magasins • Accueil visiteur automatisé • Sécurité De nombreux accessoires permettent des fonctions intégrales: • Guidage laser • Guidage GPS • Communication avec système informatique • Afficheurs vidéo

8. Machines spéciales Bureau d’étude mécanique Matériel: • 6 poste s de DAO avec logiciel suivant : SOLID WORKS SOLID EDGE PRO INGENIOR CATIA AUTOCAD CADKEY Personnel : • 1 responsable de bureau d’étude • 3 projeteurs • 1 responsable d’étude • 2 chargés d’affaires

9. Portes industrielles rapides

10. Diagramme sagittaldu système étudié

12. Tracteur Flexitrack MasterCaractéristiques

13. Schéma fonctionnel de degré 1

14. Tracteur Flexitrack MasterPrincipe du guidage • Les robots suivent une bande réfléchissante posée au sol d’environ 50mm de large; • La tête de guidage est composée de 2 cellules solidaires de la roue de direction; • Le principe consiste à suivre la bande en corrigeant la trajectoire du robot par l’action sur le moteur de direction en fonction du sens de sortie de la bande.

15. Tracteur Flexitrack MasterPrincipe du guidage

16. Tracteur Flexitrack MasterPrincipe du guidage Interruption de la bande de guidage. Dans ce cas le robot fige le moteur de direction et avance encore pendant 140ms. Au-delà de ce temps, il s’arrête et passe en procédure de recherche de bande

17. Tracteur Flexitrack MasterGestion des sécurités Les robots FLEXITRACK peuvent représentés une forte masse roulante (jusqu’à 5 tonnes). Malgré leur faible vitesse, ils peuvent être dangereux.

18. Tracteur Flexitrack MasterGestion des sécurités • Arrêt d’urgence. • Les arrêts d’urgence sont déclenchés par les éléments suivants: • Bouton d’arrêt d’urgence; • Pare-chocs; • La remise en route se fait pas deux impulsions: • L’acquittement du défaut; • La remise en route.

19. Tracteur Flexitrack MasterGestion des sécurités • Arrêts « défaut de sécurité ». • Le robot doit s’arrêter dans les cas suivants: • Sortie de route; • Erreurs de direction; • Blocage du robot.

20. Tracteur Flexitrack MasterGestion des sécurités Arrêts radar. Les arrêts radars sont provoqués par la détection d’un obstacle devant le robot par un radar à ultrasons. L’obstacle disparaît, le robot repart; Le temps entre la disparition de l’obstacle et le redémarrage est programmable.

21. Tracteur Flexitrack MasterGestion des moteurs de propulsion • Le robot est équipé de deux motoréducteurs branchés en série, ce qui permet de réaliser le différentiel dans les courbes. • Le démarrage du robot doit être le plus doux possible; • L’arrêt normal et radar doivent être eux aussi les plus doux possible;

22. Tracteur Flexitrack MasterGestion des arrêts en gare • Les arrêts en gare sont matérialisés par une bande perpendiculaire à la bande de guidage (méthode qui nécessite le comptage des gares avant de trouver la bonne); • La liaison entre le robot et le système FLEXIMANAGER s’effectue par l’intermédiaire d’un signal HF à 433MHz de portée 300m