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GALLAND Thibaut. Supervision de GTC. BTS IRIS Session 2008 Revue de projet . Salles blanches. Introduction Première approche Le besoin Objectifs Cahier des charges Analyse globale Répartition Tâche personnelle Etat d’avancement. Plan de la présentation.
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GALLAND Thibaut Supervision de GTC BTS IRIS Session 2008 Revue de projet Salles blanches BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Introduction • Première approche • Le besoin • Objectifs • Cahier des charges • Analyse globale • Répartition • Tâche personnelle • Etat d’avancement Plan de la présentation BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Dans le but de nous initier au travail en équipe et en autonomie, et ce afin d'acquérir une première expérience dans le domaine industriel. Nous avons été invités à conduire un projet industriel mettant en œuvre des équipements matériels et logiciels faisant appel à toutes les connaissances acquises durant notre formation. Introduction BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
D’une manière globale, la réalisation d’un projet met en œuvre les tâches suivantes : • - Analyser et spécifier le système informatique à développer • - Réaliser la conception générale et détaillée • - Coder et réaliser • - Tester et mettre au point, puis valider • - Intégrer et interconnecter des systèmes • - Coopérer et communiquer Première approche BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
2 Objectifs : Maîtriser : La concentration particulaire et les conditions environnementales Minimiser : L’introduction, la génération, la rétention de particules néfastes. Le besoin BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Les contraintes • Manipule des puces très petites ( de l’ordre du nm ) • Les particules d’air non purifiés sont de taille très • supérieures ( de l’ordre du µm). • Un rapport de taille allant de 100 à 1000. • Entrainedes défauts de fonctionnements ! Le besoin BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Les normes en vigueur Le besoin BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Constitution d’une salle blanche : • Chaîne d’assemblage • Centrale de traitement d’air ou recycleur d’air (CTA) • Vanne d’eau • Sas d’entrée • Détecteur d’intrusion Le besoin
Les informations à gérer • La température ambiante de la salle • La température de l’air en sortie de CTA • La pression à l’intérieur de la salle • Le taux d’humidité de l’air dans la salle • La consommation électrique des équipements Le besoin BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Objectifs du projet BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Le but pour l’équipe de développement : • Concevoir un système de « monitoring » • Contrôler des unités d’automates programmables • Acquérir, traiter et stocker des informations analogiques ou TOR • Gérer un synoptique de supervision et de contrôle commande Les objectifs BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Cahier des charges Le process du système Supervision générale Supervision locale L’architecture matérielle Les équipements La communication BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Schéma fonctionnel BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Conduite des processus à partir du système central sous station RISC 6000 d’IBM • Affichage de l’état des GTC et animation graphique • Surveillance et régulation des actionneurs • Communication avec les systèmes locaux par Ethernet avec TCP/IP • Archivage des données dans des fichiers historiques et possibilité d’impression • Réception, affichage et impression des alarmes des GTC locales Supervision générale BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Communication avec les capteurs et actionneurs par liaisons séries RS232 • Affichage de l’état des capteurs TOR et des valeurs analogiques des capteurs • Surveillance et régulation des actionneurs • Communication avec le système central par Ethernet avec socket • Transmission des ordres aux actionneurs et transmission des données capteurs • Archivage des données dans des fichiers historiques Supervision locale BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
L’environnement de travail est composé de plusieurs éléments : • Deux stations de travail UNIX/AIX • Un PC sous Windows XP • Une centrale d’acquisition • Un Automate Programmable Industriel de KEYENCE • Un Automate Programmable Industriel de NETMASTER • Une centrale de simulation Les équipements BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Spécifications • 8 entrées analogiques Résolution 12 bits, gamme de tension: 0/5V ou -5/5V • 4 sorties analogiques Résolution 12 bits, gamme de tension: 0/5V ou -5/5V • 4 entrées Tout Ou Rien (TOR) Niveau TTL (5/24V) • 4 sorties tout ou rien (TOR) Niveau TTL (0/24V) • 2 entrées compteurs d’impulsions • Pilotable par liaison série La centrale d’acquisition
Spécifications • L'automate programmable keyence est composé d'une unité centrale KV24T2W à 16 entrées et 8 sorties TOR photo-couplées à transistors MOS-FET. • Il est complété: • d'un module à 4 sorties analogiques KV-DA4 à résolution 12 bits avec une plage de tension de -10V à +10V (résolution de 5mV) ou une plage en courant de 4 à 20mA (résolution de 4µA). • d'un module à 4 entrées analogiques KV-AD4 à résolution 12 bits avec une plage de tension de -10V à +10V (résolution de 5mV) ou une plage en courant de 4 à 20mA (résolution de 4µA). L’API de KEYENCE BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Spécifications • 4 entrées analogiques Résolution 12 bits, gamme de tension: 0/10V • 2 sorties analogiques Résolution 12 bits, gamme de tension: 0/2,5V • 12 entrées Tout Ou Rien (TOR) Plage d’entrée (10/30V) • 8 sorties tout ou rien (TOR) • Processeur Maxim/Dallas DS80C390 • Mémoire FLASH 512 Ko/EPROM 512 Ko • Pilotable par liaison RJ45 , CAN. LE CPI NETMASTER 1 BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Spécifications • 32 entrées Tout Ou Rien (TOR) Matérialisées par des LED • 16 sorties Tout Ou Rien (TOR) Matérialisées par des interrupteurs • 4 entrées analogiques Afficheurs 4 digits 7 segments • 16 sorties analogiques Potentiomètres multi-tour avec butées La centrale de simulation
Connexion par réseau Ethernet • Gestion des données capteurs GTC Globale → GTC Locales → GTC Globale • Gestion des alarmes GTC Locales → GTC Globale • Forme de la trame: • ID Fonction (1: Etat capteurs, 2: Alarmes…) • Données MSB • Données LSB • CRC16 Protocole de communication
Analyse globale Les cas d’utilisation Le scénario Diagramme de contexte Diagramme de flux de contrôle et de données BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Cas d’utilisation Analyse globale BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Scénario Analyse globale BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Diagramme de contexte Analyse globale BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
DFC/DFD 0 Analyse globale BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Partie personnelle La chaîne de développement BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Architecture matérielle La chaine de développement
Système d’Exploitation : UNIX/AIX V3.2.5. • Outils de développement : Stations IBM RISC System/6000 355. • Architecture logicielle : • Langage C pour AIX avec les librairies Xlib, X-ToolkitIntrinsics (Xt), OSF Motif (Xm), et XPixMap(Xpm). • Compilateur XL C Compiler V1.3.0.19. • Editeur Xmediteur et Vi. • Automate programmable : • Keyence KV24T2W à 16 entrées et 8 sorties TOR. • Module 4 sorties analogiques KV-DA4. • Module 4 entrées analogiques KV-AD4 La chaîne de développement
Les couches sous UNIX La chaîne de développement
Cas d’utilisation Partie personnelle BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Scénario Partie personnelle BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Le format XPM (XPixMap) : • Format d'image spécialisé dans les icônes des environnements graphiques. • Il est utilisé par X11. • La compression appliquée est très faible. • Le format XPM est destiné aux petites images. • Format 16 couleurs. • Création de la librairie : • Création d’une image bitmap. • Convertir cette image dans « The GIMP 2.0 » en format Xpixmap (.xpm). • Transfert de l’image sur la station par le service ftp via un batch. • Utilisation de la librairie : • Création d’un pixmap grâce à la fonction XpmReadFileToPixmap (dans xpm.h). • Création d’un widget de type label et de contenu PIXMAP. • Intégration du pixmap dans ce label. Gestion des pixmaps BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Forme communication entre processus. • Echanger des données entre plusieurs processus sur la même machine ou sur des machines différentes Les sockets Partie personnelle BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Détails : • Initialisation des fenêtres de l’application. • Mise en place des pixmaps et des éléments graphiques. • Communication avec la GTC Globale • Communication avec l’automate • Archivage Etat d’avancement BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC
Place aux questions Merci de votre attention BTS IRIS 2008 - Supervision de GTC