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Histoire de la robotique

EEE 447B. Histoire de la robotique. Qu’est-ce qu’un robot ????. “Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance .” - Gianfranco Visentin 2004

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Histoire de la robotique

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  1. EEE 447B Histoire de la robotique

  2. Qu’est-ce qu’un robot ???? “Un systèmemobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilitéd’effectuern’importequellecombinaisons de cestâchesautonomementou par contrôle à distance.” - Gianfranco Visentin 2004 Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC L’origine du terme « robot » comme il l’est utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction par Karel Capek (origineTchèque), nommé Valka s Mloky, 1936 (Guerre des Newts, ou Guerre des salamandres) http://en.wikipedia.org/wiki/Karel_Capek

  3. Multi-Disciplinaires • Génie Mécanique • Stabilité dynamique/statique • Génie électrique • Rétroaction et contrôle • Contrôles des moteurs • Génie informatique • Contrôle par ordinateur, interfaces • Science informatique • Structure du programme • Psychologie / Biologie/ Neuroscience, Chimie

  4. 7 éléments d’un robot Alimentation Structure Contrôleur Effecteurs Articulations Capteurs Actionneurs

  5. Catégories de robots • Stationnaire • Manipulateur industriel • Soudure, peinture, assemblage • Inspection • Bras robotique • Mobile • telecommandé • autonome

  6. Utilisation des Robots • Tâches répétitives • industrie • fabrication • résidentiel • Nettoyage, couper le gazon,surveillance • Tâches non-répétitives • Dangereuses (militaire, police, renversement chimique • Inspection: ponts / exploration: océan, espace, mine • humanoïde: C-3PO www.irobot.com

  7. Avantages des Robots • No unions!!! • low costs (after initial investment) • consistent / precise • fast, ex. populating and soldering a cct brd • work in hostile environment, hot / cold / remote • can have capabilities beyond that of humans • strength, memory (knowledge), speed • simultaneous execution of many tasks • work 24 / 7

  8. Désanvatanges des Robots • Not aware of real world • can be dangerous and hurt humans • Not always accurate as sensor subject to real world noise problems • Expensive initially • Can put humans out of work! • Limited in capabilities • can’t handle unpredictable emergencies • knowledge limited to trained scenarios

  9. Histoire des robots (Automates) • La première génération de robots était des « automates » • Une machine qui bouge automatiquement pour imiter le activités d’un humain ou animal • 1350 – coq automatique à Strasbourg • 1738 – canard mécanique: jacasse, bouge ses ailes, boit de l’eau, mange, expulse ses déchets • 1774 – écrivain automatique: peut écrire un message de 40 caractères. • 1876 – plusieurs automates qui peuvent jouer un instruments, jouer au cartes, etc.

  10. Histoire des robots • 1801: machine textile programmée par des cartes poinçonnés • 1921: le mot « robot » est introduit par Karel Capek dans la pièce “Rezon’s Universal Robots”. Le nom provient de robota qui signifie travaux forcés en tchèque.

  11. Histoire des robots • 1948 - Norbert Wiener (M.I.T), publie l’ouvrage “Cybernetics, the understanding of intelligence through the control of machines” • 1954 – 1er robot industriel; Devol / Engleberger • Système de mémoire et contrôle informatisé • Ils forment Unimation: 1re compagnie de robotique • 1959 – 1er robot commercial disponible

  12. Histoire des robots • 1960 - Shakey – premier robot mobile avec vision • 1960s - GE Walking Truck • 1962 - GM utilise les robots sur les lignes de production

  13. LUNAHOD wikipedia Viking 1 PUMA - helix.gatech.edu Histoire des robots • 1970 - Lunahod 1 • 1976 – bras utilisé sur les sonde Viking 1 & 2 • 1978 – Le robot PUMA développé par Unimation Programmable Universal Machine for Assembly

  14. Robots industriels • Bien établi et ici pour longtemps • Deviendront plus “flexible”

  15. Robots d’exploration • Quelque succès • Espace • Sojourner • Mars Exploration Rovers • deep sea

  16. Robots médicaux • IMMENSE progrès au cours de 10 dernières années • Nous devons dépasser la “psychose” humaine

  17. Robot Militaire / Police • Quelques succès, surtout avec les drones, mais pas encore démarré… Attendez un peu!!

  18. Étique(Trois lois de ls robotique par Asimov) • Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger. • Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi. • Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi.

  19. Les 3 lois sont-elles suffisantes? • http://www.youtube.com/watch?v=unv9C2t7f5c

  20. Le future des robots(Fiction/Divertissement) • Avance très vite. I, Robot I, Robot Data Animatronics.org

  21. Future des robots(Aujourd’hui) Robonaut - NASA http://www.popsci.com/ ASIMO - HONDA

  22. Sommaire • Qu’est-ce qu’un robot? • Quels sont les éléments d’un robot? • Histoire des robots • Le future des robots • Devoir 1 Questions?

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