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Controladores Híbridos HC900 Principios y Generalidades. La escala del control. Donde ubicamos el HC900 en una escala evolutiva del control?. De Pequeñas a Grandes Aplicaciones. SCD. Sistemas Hibridos. Controladores de Proceso. Safety. Process. Simple/Dual/Multi Lazo.
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Controladores Híbridos HC900 Principios y Generalidades
La escala del control. Donde ubicamos el HC900 en una escala evolutiva del control? De Pequeñas a Grandes Aplicaciones SCD Sistemas Hibridos Controladores de Proceso Safety Process Simple/Dual/Multi Lazo Control Hibrido Sistemas de Control Distribuido
La escala del control. Que nos quiere decir la escala anterior? Analicemos cada una de sus partes. Los controles de proceso son controladores sencillos que pueden realizar uno, dos o mas lazos PID y algunas pequeñas estrategias de control. Pero estas estrategias o funciones son limitadas. Estos controles pueden realizar cualquier lazo de control PID de variables de proceso como: Temperatura, Presión, Nivel, Flujo entre otras. Controladores de Proceso Los controles de proceso mas avanzados tienen mayores funciones como son: Lazos de control en cascada, Funciones matemáticas, Control por rampas, Totalizadores, Funciones lógicas. Simple/Dual/Multi Lazo
La escala del control. Hardened Industrial Design Que nos quiere decir la escala anterior? Un controlador Hibrido no podemos decir que es un PLC, aunque son muy parecidos físicamente Algunas características de este tipo de soluciones: • Flexible • Expandible • Fácil de Configurar • Opcionalmente Redundancia • Dedicado al Control de Procesos Sistemas Hibridos Es una solución diseñada para procesos pequeños y medianos, donde el factor costo beneficio es muy alto en los sistemas de control distribuido. Control Hibrido
La escala del control. Que nos quiere decir la escala anterior? Estos sistemas son usados en aplicaciones de gran dimensión de procesos como de señales a manipular, algunas características son: SCD • Integración de diferentes sistemas • Adquisición de grandes volúmenes de datos • Sistema abierto a equipos de diferentes fabricantes • Supervisión y mando de varias plantas o procesos • Cuenta con Módulos de resolución de problemas como son: • Calculo de rendimientos • Calculo de consumos • Modulo de mantenimiento Safety Process Podemos decir que no solo es control de proceso sino también administración del mismo. Sistemas de Control Distribuido
Que es un Controlador Hibrido? Lo podemos describir como un controlador que combina el control lógico y el control de lazo en una misma plataforma. • Para procesos de pequeña y mediana escala. • Conexión a internet. • Se puede contar con entradas o salidas distribuidas. • Permite realizar procesos, lógica y secuencias de control con adquisición de datos. • El sistema es modular, se puede expandir según mis necesidades. • Redundancia lo que hace que sea seguro el dispositivo. • Comunicaciones integradas (Ethernet, Modbus Serial). • Interface abierta Basado-PC SCADA/HMI. • Rápida configuración, fácil operación, costo considerable
Solución HC900 Partes que conforman un sistema HC900 completo. Estación Supervisora No siempre se requiere todo el sistema completo, la estación supervisora y la HMI pueden ser opcionales. Software de Supervision y Control Pantalla HMI Software de Configuracion HC900, Rack, Fuente Procesador, Entradas/Salidas
HC900 vs PLC No podemos decir que el Controlador Hibrido HC900 es un PLC Fusiona el control lógico y el control analógico. Sistema robusto dedicado al control de procesos. Buen desempeño en sistemas redundantes. Entradas de tipo universal (Termopar, RTD, 0-10 V, 4-20 mA) Control por rampas. Configuración por bloques funcionales.
HC900 Componentes Componentes básicos del HC900 Como el sistema es modular se pueden agregar tarjetas de E/S adicionales para esto los racks o módulos contenedores del HC900, se tienen en varios tamaños (4, 8, 12 Slots) Tiene un diseño compacto fácil de ensamblar Adaptable a las necesidades del usuario Módulos Entradas/Salidas Indicador de Estado E/S Modulo del Procesador Fuentes de alimentación en varias capacidades Fuente de Alimentación Tres procesadores diferentes de acuerdo a la capacidad de desarrollo Puerto Serial (RS232/485) Opción de redundancia en equipos para mayor seguridad Puertos Ethernet Terminales de Conexión Tapa Terminal y Etiqueta
HC900 Modularidad Chasis, 12 I/O slots Sistema modular de ensamble Chasis, 8 I/O slots Chasis, 4 I/O slots C50 / C30 CPU o P01 / P02Pwr 120 /240 vac AI 8pt AO 4pt DI/DO 16pt DO 8pt Scanner (C50) Módulos Remotos
HC900 Tipos de procesadores Solo 4 tipos de Procesadores. Procesador C70R Usado en sistemas con mayor seguridad, doble procesador y doble fuente de alimentación, de alto desempeño, mayor capacidad de procesamiento. Procesador C30 Económico, para aplicaciones pequeñas, sin grandes expansiones, ni módulos remotos Procesador C70 De alto desempeño, mayor capacidad de procesamiento, se pueden agregar módulos de expansión remoto. Procesador C50 Caballito de batalla, usado en la mayoría de las aplicaciones, se pueden agregar módulos de expansión remoto.
HC900 Módulos Entradas/Salidas • Módulos de Entradas/Salidas Disponibles • Entradas Analógicas • Salidas Analógicas • Entradas Digitales Contacto Seco • Entradas Digitales a 24 VDC • Entradas digitales 120/240 VAC • Salidas Digitales 24 VDC • Salidas Digitales 120/240 VAC • Salidas a Relevador • Entradas de pulsos de frecuencia Tres tipos de diseño de bloque terminal Tipo tornillo (Barrier) Tipo Bloque de compresión (Euro) Terminales de conexión remota Se pueden reemplazar estos módulos en línea o estando el dispositivo energizado sin correr riesgos.
3rd Party HMI Panel C30 Serial Modbus Master/ Slave HMI Panel Sub Proceso A HC900 Arquitectura Basica Arquitecturas básicas, muestran de manera simplificada el alcance de cada uno de los diferentes procesadores. Vista, Experion, EBI SpecView Third party HMI/SCADA, Ethernet C70R C50/C70 Sub Proceso B Procesador Básico I/O Racks Remotos Sub Proceso C Procesador Redundante
HC900 Puertos de Comunicación Serial Honeywell puede comunicarse con productos de otros fabricantes • Soporta protocolo Modbus RTU • Solo un puerto maestro (use S1 o S2, RS232 o RS485) • El puerto maestro no puede ser usado como esclavo • Soporta hasta 32 dispositivos esclavos conectados en la red • Tiempo de escaneo ~1 segundo Controles de Proceso con Modbus Esclavo Comunicacion con transmisores Inalambricos Registradores con Modbus Esclavo Seleccionable RS232 o RS485 Actuadores con Modbus Esclavo
900 Control Station End!