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GRAFCET avec reprise de séquence

GRAFCET avec reprise de séquence. Cahier des charges: Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque « b », charge un pièce et continue pour la décharger en « c ». Il retourne en « b » pour charger une nouvelle pièce qu ’il décharge de nouveau en « c ». Enfin, il rentre en « a ».

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GRAFCET avec reprise de séquence

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Presentation Transcript

  1. GRAFCET avec reprise de séquence Cahier des charges: Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque « b », charge un pièce et continue pour la décharger en « c ». Il retourne en « b » pour charger une nouvelle pièce qu ’il décharge de nouveau en « c ». Enfin, il rentre en « a ». a b c G D dcy • Capteurs: • a, b, c : capteurs de position • Actionneurs: • D : aller à droite • G : aller à gauche • Chargement, déchargement Mise en place d ’un compteur

  2. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G ? - - - a

  3. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 0 1 1 - 2 Fausse a

  4. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a Ordre 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 0 1 1 - 2 Vraie a

  5. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 0 2 2 - 3 Fausse a

  6. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 0 2 2 - 3 Vraie a

  7. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 0 3 3 - 4 Fausse a

  8. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 0 3 3 - 4 Vraie a

  9. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 4 4 - 5 Fausse a

  10. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 4 4 - 5 Vraie a

  11. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 5 5 - 6 Fausse a

  12. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 5 5 - 6 Vraie a

  13. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 6 6 - 7 &6 - 3 Fausse a

  14. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 6 6 - 7 &6 - 3 B.(n2)vraie a

  15. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 3 3 - 4 Fausse a

  16. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 1 3 3 - 4 Vraie a

  17. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 4 4 - 5 Fausse a

  18. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 4 4 - 5 Vraie a

  19. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 5 5 - 6 Fausse a

  20. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 5 5 - 6 Vraie a

  21. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 6 6 - 7 &6 - 3 Fausse a

  22. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 6 6 - 7 &6 - 3 B.(n=2)vraie a

  23. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 7 7 - 1 Fausse a

  24. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 2 7 7 - 1 Vraie a

  25. GRAFCET avec reprise de séquence 1 Init n=0 dcy . a 2 D b 3 chargement dcy Fin chargement 4 D n  n+1 c a b c 5 déchargement G D Fin déchargement 6 G b.(n=2) Compteurn Étapeactive Transition validée Réceptivitéassociée b.(n2) 7 G 0 1 1 - 2 Fausse a

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