1 / 23

Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---

Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---. SIMULÁCIA PÁSOVÉHO MECHANIZMU MOBILNÉHO STROJA V PROSTREDÍ MSC.ADAMS/VIEW V ýskum teoretických princípov lesných mechanizmov vzhľadom na ekologickú čistotu práce a biologickú podstatu produkcie.

patience-benjamin
Download Presentation

Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Ing. JaroslavMatej, PhD. --- December 2008 --- SIMULÁCIA PÁSOVÉHO MECHANIZMU MOBILNÉHO STROJA V PROSTREDÍ MSC.ADAMS/VIEWVýskum teoretických princípov lesných mechanizmov vzhľadom na ekologickú čistotu práce a biologickú podstatu produkcie

  2. Predchádzajúce prezentácie sa týkali problematiky uvedenej v 1.časti názvu projektu – Výskumu teoretických princípov lesných mechanizmov. Tento príspevok sa týka druhej časti – Ekologickej čistoty práce, t.j. výskumu mechanizmov z hľadiska ochrany lesného prostredia. Takýmto mechanizmom je aj pásový podvozok lesných strojov.

  3. Príspevok sa zaoberá možnosťami simulácie pásového vozidla v systéme MSC.ADAMS v2003 a obsahuje aj výsledky simulácie v module ADAMS/View Cieľom príspevku bolo preveriť možnosti realizácie simulácie pásového mechanizmu v prostredí ADAMS/View. O príspevku

  4. Úvod ADAMS - ATV Toolkit ADAMS/View – možnosti Výsledky a ich využitie Obsah

  5. Softvérový balík MSC.ADAMS je zameraný na dynamickú simuláciu mechanických sústav. Pozostáva z riešiča a rozširujúcich balíkov. ADAMS/View – základné prostredie pre modelovanie všeobecných dynamických sústav, Ostatné moduly užšie špecifikované pre konkrétnu oblasť napr. ADAMS/Rail , Car a pod. ÚVOd

  6. Pásové vozidlá Štandardne nie je k dispozícii podpora modelovania dynamiky pásových vozidiel: preto v prípade komerčného zamerania výskumu je možné dokúpiť tzv. ATV Toolkit, http://www.mscsoftware.se inak je potrebné toto zrealizovať v ADAMS/View. ÚVOd

  7. Jedná sa o produkt švédskej skupiny MSC Software. Umožňuje vytvárať, modifikovať a simulovať realistické 3D modely pásových vozidiel v prostredí ADAMS. Je použiteľný na širokú škálu aplikácií ako sú: štúdie dynamiky pohybu, návrh ovládania zbraňových systémov, návrh ozubenia hnacích kolies, návrh pruženia pojazdových kolies a i. ATV Toolkit

  8. Prostredie AVT toolkitu umožňuje o.i.: vytváranie modelov pásových vozidiel v GUI rozhraní, podpora nasadenia pásu na definované pojazdové kolesá, silové spojenie článkov pásov, kontaktné algoritmy, ATV Toolkit

  9. 3D model terénu založený na ADAMS/Tire formáte dát, realistický, plne trojrozmerný model pásu, návrh hnacieho kolesa, databázovú správu parametrov modelu vozidla. ATV Toolkit

  10. ATV toolkit - ukážky

  11. ATV toolkit - ukážky

  12. ATV toolkit - ukážky

  13. Stručne: • Väčšina z uvedeného je v prostredí ADAMS/View nedostupná: • Model je potrebné vytvárať od začiatku • K dispozícii sú bežné nástroje najmä ADAMS/Postprocesor • „Mierne“ neprehľadná správa a modifikácia modelu ATV toolkit - záver

  14. Vytvorenie modelu (stručne): • Nástroje ADAMS/View, resp. import z CAD, • Vytvorenie pásu: • Vytvorenie všetkých článkov, • Nasadenie na pojazdové a vodiacie kolesá, • Pridanie väzieb a kontaktov, • Nastavenie ostatných parametrov modelu • Simulácia • ADAMS/Postprocesor Adams/view

  15. Adams/view

  16. Adams/view

  17. Adams/view

  18. Adams/view - výsledky

  19. Adams/view - výsledky

  20. Adams/view - výsledky

  21. Adams/view - výsledky

  22. Simulácia v ADAMS/View je realizovateľná, • K dispozíciu sú štandardné prostriedky na vyhodnotenie simulácie, • Náročnosť realizácie je vyššia zo všetkých hľadísk, najmä: • Zdĺhavosť vytvorenia modelu, • Čas simulácie (v hodinách až dňoch), • Hardvérové nároky Adams/view - výsledky

  23. Ďakujem za pozornosť

More Related