Chap 9 장 이후

1. Chap 9장 이후 이 책의 내용

2. 이책의 진도 Chap 1-8: 이번 학기에 배움 Chap 9-10: 대학원에서 배움 Chap 11-14: digital filter 보충 내용 Chap 15: 디지털 제어의 응용 예 이 책에서 안배운 내용도 다음의 간추린 내용을 보면 이해 할 수 있을 것임이 책의 모든 공식유도불필요핵심공부 해두면 나중에자동적으로 문제 해결 능력이 키워진다.

3. p.337 Chap 9,10 state feedback거는법pole placement design 대학원에서 배운다 교 342 p 핵심 디지털 제어계 아나로그 제어계

4. Tachometer과 가변저항 Tachometer  ( )에 비례 하는 ( )을 내놓는다

5. p.430 Chap 11 Sampled-data transformation of analog filters 핵심 1) 아날로그 제어기 Gc(s) 디지털 제어기 D(z) 설계법 자세히  8장에서 이미 배움 ( ) transformation을 통하여

6. p.465 Chap 12 Digital filter structures 핵심 1)direct 구조 디지털 필터의 구조 2)cascade 구조 (2장에서 배움) 3)parallel 구조

7. p.59 Ex 2.17 Signal Flow Graph 1 2 1 X3(z) X2(z) X1(z) -2 -1 -1/2 1)direct 구조중간고사 시험문제 난거 !

8. p.62 Ex 2.20 Z-transform 3)parallel 구조 2)cascade 구조

9. p.493 Chap 13  Computer implementation of digital filters 핵심 1) 디지털 제어기즉차분방정식을 마이크로 프로세서로 구현 하는방법 2) 마이크로 프로세서와 컴퓨터 구조론에서 machine code 기본이론 배웠음 3) Intel 80 x 86프로세서로 구현 하는 방법 assembler기계어 사용 4) 기계어 사용 예교 501p요사이 더 빠른 칩이 나오고 있는 추세 5) 앞으로 모튤 별로 구입하여 사용 할 추세고로학교에서는 수학적 개념을 배우는 것이 더 중요 회사 테크니션 에게 맡기면 된다 모튤2차,3차 디지털 필터 마이컴 모튤

10. p.525 Chap 14  Finite-wordlength effect 핵심 1) 차분방정식: m(k) = 0.0025e(k) –1.5597 e(k-1) – 0.0372m(k-1) 2) 필터계수소수점 몇 자리 ?( ) 자리  빨리 계산 하는 것이 관점 3) 소수점 연산은 두 가지( )연산과 ( ) 연산 4) 고정소수점 연산 (fixed-point 연산)과 부동소수점 연산(floating-point 연산) 5)요즈음컴의 bit수는 ?( )bit  wordlength 옛날 16 bit  부동소수점 연산땀 뺐다 적은 bit수로 묘수를 부려 연산그러나 지금은 no problem ! 6) 적은 bit수로 묘수를 부리는 법 Chap 14 내용  책에서 삭제예정 예: 0.0025 e(k)0.0025x0.36=0.000921매우 계산 어렵다 !

11. p.597 Chap 15  Case studies 요번 학기 배운 이론이 어떻게 적용 되는가 ?잘보기 !! 디지털 제어의 응용 예 1) DC 모터 제어 시스템이미 익숙 하다 2) 온도 제어 시스템4장 (보 109 p) 에서 배움정상상 태 오차 있을때 ( )제어기 사용전달함수는? 보 154 p 그러면 5장전달함수 풀이법의 예제(보 123 P) D(z) => PI 제어 기가 된다 리포트 처럼 풀어 보자 ! 3) 비행기 자동 착륙 제어 시스템1장 에서 배움 4) 유도 미사일제어

12. DC 모터 디지털 제어 시스템 교 598, 599 p A,B,C지점은 각각 어디까 ? 퀴즈kp=1, kd=2, T=1초 인 경우 디지털 PD제어기(차방)를 설계 하시오 ! Command pot. C 지점 손으로 ( )다. Difference amp Gain K DC암프 Feedback pot.

13. DC 모터 디지털 제어 시스템의 하드웨어를 그리시오 ! 중요 ! Command pot. Difference amp Gain K DC암프 Feedback pot. x error point

14. 비행기 자동 착륙 제어 시스템Antenna pointing system 동영상 You tube 에서 가져옴 ! 1)LINCE 2.0 Antenna Tracking FPV (First Person View ) 2)Antenna Pointing System삼성 탈레스 3)FPV Ground Station First test 4)수호이 전투기 antenna Pointing System 5) F-15k 전투기미사일 렌즈제어 http://vimeo.com/14430578 F-35 AESA Radar 웹 주소

15. 이것이 무얼까 ? AESA(Active Electronically Scanned Array) 레이더 지금까지 전투기에 탑재된 레이더는 둥그런 반사판을 빙빙 돌리면서 레이더파를 쏘고, 그것이 반사돼 돌아오는 것을 포착해 물체를 추적했는데, 이를‘기계식 레이더’라고 한다. AESA는 이와는 전혀 다르게 작동한다. 잠자리는 2만여 개의 홑눈이 모인 ‘겹눈’을 갖고 있는데, AESA가 바로 겹눈 체제의 레이더다. AESA 레이더의 원판 위에는 손가락 크기 정도의 ‘모듈(module)’이 1000개 남짓 박혀 있으며, 이 모듈이 잠자리의 홑눈처럼 각각의 목표물을 추적한다. 따라서 AESA는 기계식보다 훨씬 더 많은 목표물을 추적한다. 아주 빠르게 움직이는 목표물에 집중할 때는 여러 개 모듈을 동원해 좀더 정교한 추적을 한다. SUKHOI TA-50(한국 항공 우주산업) AESA 기계식 MIG

16. F-15k 전투기미사일 렌즈제어 1) 머리 움직임 감지 기술 2) 모터 디지털제어 기술 3) ()움직임 감지 기술 미래 4) 삼성전자의 미래투자뇌에 칩 이식-인간제어 미국 특허

17. 회사에서 업무 브리핑 할 때도 마찬가지 ! TIP : ( )적인 사고방식Yes, I can do it.

18. 9장이후 핵심사항 1) DC 모터 디지털 제어 시스템의 하드웨어 PS: 디지털 제어 보충교재 버리지 말고 ( )면 어디에 입사 하던지 근무에 큰 도움이 될 것이다 !

19. 이번 학기 강의 끝 !