1 / 33

SI uC 2 . deo

SI uC 2 . deo. 2013 Nenad Jovičić. Projekat 4. Kori šćenjem tastera S3 za inkrement i S4 za dekrement zadaje se broj u opsegu 0-99%. Podešena vrednost se ispisuje na dvocifreni multipleksirani LED displej. Za multipleksiranje displeja koristi se tajmer A. Princip multipleksiranja.

quinta
Download Presentation

SI uC 2 . deo

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SI uC2. deo 2013 Nenad Jovičić

  2. Projekat 4 • Korišćenjem tastera S3 za inkrement i S4 za dekrement zadaje se broj u opsegu 0-99%. Podešena vrednost se ispisuje na dvocifreni multipleksirani LED displej. • Za multipleksiranje displeja koristi se tajmer A.

  3. Princip multipleksiranja

  4. Tajmer A • Tajmer A je 16-bitni tajmersanekoliko capture/compare blokova, čijibrojvarirakodrazličitihpredstavnikafamilijeoddva do sedam

  5. Brojačna gore • Po dostizanjuvrednosti TACCR0 setuje se CCIFG fleg a priresetovanjubrojačana 0x0000 setuje se TAIFG fleg

  6. COMPARE mod tajmera A • COMPARE mod se koristizagenerisanje PWM-a isignalarazličitihučestanosti. Svakoizjednačavanjevrednostibrojača TAR savrednošću u TACCRxregistrusetujeodgovarajućiTACCRx CCIFG fleg Svaki CC blokmožedaradi u CAPTURE ili COMPARE modu. To je određenobitom CAP u kontrolnomregistruTACCTLx

  7. Prekidi tajmera A • Dva prekidna vektora su povezana sa tajmerom A: • TACCRO vektor za TACCR0 CCIFG fleg • TAIV vektor za ostale CCIFG flegove i TAIFG • U CAPTURE modu CCIFG fleg se setuje kada se na spoljnji događaj registar TACCRx napuni vrednošću brojača TAR • U COMPARE modu CCIFG fleg se setuje kada vrednost brojača TAR dostigne vednost u TACCRx registru • TAIFG fleg se setuje kada vrednost brojača TAR dostigne 0x0000 • Unutar TAIV prekida se poliranjem određuje koji je događaj izazvao prekid

  8. Tabela vektora prekida – MSP430F449

  9. Tabelavektoraprekida – MSP430F449

  10. Tajmer A

  11. Tajmer A

  12. Tajmer A

  13. Tajmer A

  14. Zadatak4 • Promeniti učestanost multipleksiranja tako da iznosi100Hz. • Hint: brojač se taktuje sa 32,768 kHz, pa odatle sledi moduo =... • Modifikovati projekat 4 tako da se multipleksiraju 3 displeja, i da se podešava trocifreni broj.

  15. Projekat 5 • Podesiti tajmer A tako da radi u free running modu, a korišćenjem dva CC modula i dva CC prekida obezbediti toglovanje dioda LD1 i LD2 na dve različite učestanosti.

  16. Ostali modoviradabrojača TAR

  17. Free running brojač • Ovajnačinbrojanja u COMPAREmodutajmera je pogodanzagenerisanjesignalarazličitihučestanosti

  18. Tabela vektora prekida – MSP430F449

  19. Tabelavektoraprekida – MSP430F449

  20. Tajmer A - free runing

  21. Brzo dekodovanje prekida

  22. Dekodovanje prekida

  23. UP/DOWN mod brojanja – zgodan za PWM

  24. Zadatak5 • Modifikovati projekat 4 tako da se pored idoda LD1 i LD2 dioda LD3 togluje generiše PWM signal koji ima ima inverzan duty cycle. • Hint: Koristiti preostalu CC2 jedinicu. Na osnovu TAIV registra odrediti izvor dodatnog prekida ( strana 12-17 uputstva: http://tnt.etf.rs/~oe4irs/slau056e-msp430F4xx.pdf )

  25. Projekat 6 • Korišćenjem tastera S3 i S4 zadaje se broj u opsegu 0-99%. Podešena vrednost se ispisuje na dvocifreni multipleksirani LED displej. Istovremeno se podešenom vrednošću određuje i duty cycle PWM signala kojim se uključuje dioda LD1. • Za generisanje PWM signala korisititi tajmer B.

  26. Tajmer B • Vrlo sličnih karakteristika kao i tajmer A. • Ima više CC jedinica i mogućnost sinhronog upisivanja.

  27. Izlaznajedinica • Svaki CC bloksadržiizlaznujedinicukoja se koristizagenerisanjesignalakaošto je PWM • Izlaznajedinicamožedaradi u osamrazličitihmodova

  28. Primer rada izlaznog bloka za brojač u modu brojanja na gore

  29. Primer rada izlaznog bloka za brojač u UP/DOWN modu brojanja

  30. Tajmer B Nije više port nego CC izlaz...

  31. Tajmer B Duty Cycle

  32. Zadatak6 • Modifikovati projekat 4 tako da se na diodi LD2 generiše PWM signal koji ima ima inverzan duty cycle od onog na diodi LD1 (PWM2=1-PWM1).

  33. Domaći zadatak • Modifikovati projekat 4 tako da se na diodi LD1 dobije PWM signal modulisan sinusoidom. • Sinusoida je mapirana u 32 tačke, i nalazi se u opsegu od 0-99, tj. f=50+50*sin(2*pi*t/Ts). • Sa tasterima S3 i S4 se podešava perioda sinusoide Ts u opsegu od 0-99 “nečega”. • Hint: Tajmer A koristiti za sukcesivno uzimanje odbiraka iz tabele u kojoj je mapirana sinusoida. Broj 0-99 koji se podešava tasterima neka određuje periodu prekida tajmera A...

More Related