170 likes | 565 Views
DINAMIKA KONSTRUKCIJA I ZEMLJOTRESNO IN ŽENJERSTVO. prof. dr Ratko Salatić. Građevinski fakultet u Beogradu. Dinamika konstrukcija i zemljotresno in ženjerstvo. DINAMIKA KONSTRUKCIJA. Uvod u dinamiku konstrukcija S istemi sa jednim stepenom slobode
E N D
DINAMIKA KONSTRUKCIJAI ZEMLJOTRESNO INŽENJERSTVO prof. dr Ratko Salatić • Građevinski fakultet u Beogradu
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo DINAMIKA KONSTRUKCIJA • Uvod u dinamikukonstrukcija • Sistemisajednimstepenomslobode • Numerička integracija Duhamel-ovog integrala • Sistemi sa više stepeni slobode • Metod konačnih elemenata u analizi linijskih nosača 3
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA • Integracijakorakpokorak • Metod konačnih razlika • Newmark-ov postupak sa konstantnim ubrzanjem • Newmark-ov postupak sa linearnim ubrzanjem
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA • Direktna integracija Duhamel-ovog integrala: • dinamičko opterećenje zadato u analitičkom obliku • podintegralna funkcija integrabilna • Numerička integracija Duhamel-ovog integrala Integracija korak po korak • Integracija korak po korak –Vrednosti u trenutku na kraju podintervala Δt izračunavaju se pomoću vrednosti na početku tog podintervala.
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA • Kriterijumi za izbor vremenskog intervala integracije Δt: • Adekvatno predstavljanje dijagrama dinamičkogopterećenja • Uslov stabilnosti numeričkog postupka • Racionalizacijaproračuna • Izbegavanje “cifarske nestabilnosti” Integracija korak po korak
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA • Stabilan numerički postupak– Postupak kodkoga mala promena vremenskog intervala integracije Δtutiče na malu promenu rezultata. • Konvergentnost numeričkog postupka – Ako se razlika između uzastopnih rešenja iterativnog numeričkog postupka sukcesivno smanjuje, postupak je konvergentan. • Tačnost numeričkog postupka– Bliskost rešenja približnog numeričkog postupka sa tačnim rešenjem. Integracija korak po korak
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA Metod konačnih razlika
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA Metod konačnih razlika Uslovstabilnostipostupka:
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA • Skokdinamičke sile: Metodkonačnih razlika
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA • Rekapitulacija: Metod konačnih razlika
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA Newmark-ov postupak sa prosečnim ubrzanjem
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA Newmark-ov postupak sa prosečnim ubrzanjem
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA • Rekapitulacija: Newmark-ov postupak sa prosečnim ubrzanjem
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA Newmark-ov postupak sa linearnim ubrzanjem
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA Primer
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo NUMERIČKAINTEGRACIJADUHAMEL-ovog INTEGRALA Newmark-ov Primer Metodkonačnih razlika