1 / 56

Princip delovanja asinhronskega motorja

dr. Miran Rodič. Princip delovanja asinhronskega motorja. Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko.

rhea-farrell
Download Presentation

Princip delovanja asinhronskega motorja

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. dr. Miran Rodič Princip delovanja asinhronskega motorja Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko Naslov : Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenija; Tel.: 0 2 220 7308, Fax.: 02 220 7315; E-mail: miran.rodic@uni-mb.si http://www.ro.feri.uni-mb.si/~miranro/ Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  2. Lorenzov zakon Translacijsko gibanje: Sila: Pospešek: Vrtenje: Navor: Kotni pospešek: Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  3. Lenzovo pravilo Translacijsko gibanje: Rotacijsko gibanje: Inducirana napetost Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  4. Princip delovanja ASM Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  5. Princip delovanja ASM Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  6. Navor asinhronskega motorja Proizvedeni navor : vektorski produkt! Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  7. Magnetni pretok (fluks) asinhronskega motorja Magnetni pretok : integral napetosti! Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  8. dr. Miran Rodič Osnovne sheme vodenja asinhronskega motorja Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko Naslov : Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenija; Tel.: 0 2 220 7308, Fax.: 02 220 7315; E-mail: miran.rodic@uni-mb.si http://www.ro.feri.uni-mb.si/~miranro/ Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  9. Skalarno frekvenčno vodenje Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  10. Pricip skalarnega frekvenčnega vodenja ASM Hitrost vrtenja se spreminja s frekvenco napetosti na sponkah! Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  11. Skalarno frekvenčno vodenje - lastnosti Regulacija navora Regulacija fluksa Odziv ne ne počasen Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  12. Principielna shema skalarnega frekvenčnega vodenja Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  13. Skalarno frekvenčno vodenje asinhronskega motorja Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  14. Pri konstantnem rotorskem fluksu so krivulje navor/hitrost linearne Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  15. Krivulje navor/hitrost pri konstantnem statorskem fluksu Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  16. Skalarno frekvenčno vodenje – prednosti in slabosti • Slabosti: • Slaba točnost • Slab odziv navora • Prednosti: • Enostavnost • Brez merilnika hitrosti Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  17. Vektorsko vodenje z orientacijo rotorskega polja(FOC) Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  18. Princip vektorskega vodenja ASM: Vodenje temelji na principu vodenja enosmernega motorja! Razklopitev magnetilne in momentne komponente! Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  19. Vektorsko vodenje - lastnosti Regulacija navora Regulacija fluksa Odziv indirektna direktna hiter Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  20. Enosmerni motor Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  21. Enosmerni motor Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  22. Vektorska regulacija - vektorji Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  23. Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  24. Matematični model ASM v orientaciji rotorskega polja { Statorski tok: Magnetilni tok: Navor: Orientacija polja: Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  25. Asinhronski motor rd=Lmisd=konst. FOC: LINEARNO Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  26. Principielna shema vodenja asinhronskega motorja z orientacijo rotorskega polja Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  27. Podrobna shema vodenja asinhronskega motorja z orientacijo rotorskega polja Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  28. Vektorsko vodenje – prednosti in slabosti • Slabosti: • Vedno potreben merilnik hitrosti • Prednosti: • Visoki pospeški , • Dober odziv navora Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  29. Direktno vodenje navora(DTC) Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  30. Princip direktnega vodenja po navoru: Izbira optimalnega vektorja napetosti, ki bo ustrezno spremenil navor in fluks! Ni potrebe po pulzno širinski modulaciji! Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  31. Direktno vodenje navora – lastnosti: Regulacija navora Regulacija fluksa Odziv direktna direktna hiter Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  32. Principielna shema direktnega vodenja navora Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  33. Podrobna shema direktnega vodenja navora Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  34. DTC - razlaga Statorski fluks: Navor: Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  35. DTC - napetostni vektorji Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  36. DTC – vpliv napetostnih vektorjev |Ys + viT| (|Ys |=1) (v1 - , v2·· , v3 -·, v4 -- , v5 -·· , v6 --· ) v1 1.0001 v6 r v2 1 v5 v3 v4 0.9999 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 kot(Ys) Ys Ävi (v1 - , v2·· , v3 -·, v4 -- , v5 -·· , v6 --· ) v2 1 v3 v1 0.5 Te 0 v4 v6 -0.5 v5 -1 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 kot(Ys) Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  37. DTC – shema in preklopna tabela Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  38. DTC - odzivi Željeni in dejanski statorski fluks Željeni (Ted) in dejanski (Te) električni navor in navor obremenjevanja (TL) Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  39. Direktno vodenje navora in fluksa – prednosti in slabosti: • Slabosti: • Merilnik hitrosti je potreben za visoko točnost • Prednosti: • Brez merilnika hitrosti • Zmerna točnost • Odličen odziv navora Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  40. dr. Miran Rodič Merilniki hitrosti in položaja Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko Naslov : Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenija; Tel.: 0 2 220 7308, Fax.: 02 220 7315; E-mail: miran.rodic@uni-mb.si http://www.ro.feri.uni-mb.si/~miranro/ Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  41. Merilnik položaja in hitrosti Inkrementalni dajalnik Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  42. Inkrementalni dajalnik Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  43. Inkrementalni dajalnik - opis Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  44. Inkrementalni dajalnik – princip delovanja Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  45. Inkrementalni dajalnik – princip množenja pulzov Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  46. Absolutni dajalnik Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  47. Absolutni dajalnik - princip Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  48. Absolutni dajalnik – Grayeva koda Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  49. dr. Miran Rodič Optimizacija in slabljenje polja Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko Naslov : Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenija; Tel.: 0 2 220 7308, Fax.: 02 220 7315; E-mail: miran.rodic@uni-mb.si http://www.ro.feri.uni-mb.si/~miranro/ Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

  50. Optimizacija izkoristka Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev

More Related