1 / 41

Agentes que Trabalham Juntos

Agentes que Trabalham Juntos. Fechando Negócios... Coordenando Ações A Rede de Contratos Planejamento Parcial Global E quando não dá certo? O Resumo da Ópera. Negociando. Para situações mais complexas, leilões não bastam... Qualquer negociação tem 4 componentes: Conjunto de negociação

Download Presentation

Agentes que Trabalham Juntos

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Agentes que Trabalham Juntos • Fechando Negócios... • Coordenando Ações • A Rede de Contratos • Planejamento Parcial Global • E quando não dá certo? • O Resumo da Ópera

  2. Negociando... • Para situações mais complexas, leilões não bastam... • Qualquer negociação tem 4 componentes: • Conjunto de negociação • Um protocolo • Uma coleção de estratégias • Uma regra que determina quando o consenso foi atingido

  3. Complicando... • Quantas questões estão sendo discutidas? • Comprar um carro x Pechinchar no preço da cerveja • Quem está envolvido? • Um prá um • Muitos prá um • Muitos prá muitos • Podemos ter até n(n-1)/2 threads de negociação

  4. Dois tipos fundamentais de domínio • Orientados a Tarefas (DOT) • Representados por uma tupla <T,Ag,C> • T é o conjunto de todas as tarefas • Ag = {1,..,n} é o conjunto de participantes • C é a função de custo para cada subconjunto de tarefas. • Função monotônica

  5. Acordos... (Deals) • Um acordo é uma alocação de tarefas. • A utilidade do acordo  é a diferença entre o custo das tarefas que o agente faria inicialmente (Ti) e as tarefas que lhe foram atribuídas. • Utilityi() n= c(Ti) –c(i) • Se os agentes não chegarem a um acordo temos o acordo de conflito.

  6. Mais sobre acordos • Um acordo 1 domina 2 se • 1 é tão bom quanto 2 para todos os agentes. • 1 é melhor que 2 para algum agente. • 1 domina fracamente 2 se a primeira condição se verifica. • Um acordo que não é dominado por nenhum outro é chamado de pareto-optimal. •  é individual racional se domina fracamente o acordo de conflito

  7. Assim... • O conjunto de possibilidades a colocar em negociação consiste nos conjuntos de acordos que são • Individual racional • Pareto optimal

  8. Um protocolo... • Protocolo de Concessão Monotônico • Negociação acontece em rounds. • No primeiro, ambos os agentes propõem acordos no conjunto de negociação • Um acorde é alcançado se • Utility1 (2 )  utility1(1) ou • Utility2 (1 )  utility2(2) • Sem consenso, a negociação continua • Negociação termina com o conflict deal.

  9. Como proceder... • Propor o melhor acordo. • Quem deve ceder? • Depende da “vontade” de um agente arriscar conflito. • Maior a vontade se a diferença entre a proposta e o acordo de conflito for baixa.

  10. Definindo Risco Riskit= utilidade perdida aceitando a oferta/ utilidade perdida causando conflito 1 se utility (jt) = 0 Riskit= utility (it) - utility (jt) / utility (it)

  11. Quanto ceder? • O menos necessário para mudar o balanço de risco • Protocolo exponencial! • Equilíbrio de Nash • Agentes podem enrolar... Criando tarefas fantasmas... Ou escondendo tarefas!

  12. Domínios Orientados a Valor • Um DOV é uma tupla <E, Ag, J, C> onde • E é o conjunto de estados do ambientes • Ag é o conjunto de Agentes participantes do processo • J é a coleção de planos conjuntos • C : JxAg  R é o custo de realização. • Um encontro é o par <e,W> • W é a função de valor que representa o valor do estado para o agente. • Agentes negociam tanto sobre o estado a que querem chegar quanto sobre os meios para atingi-lo.

  13. Algumas Observações Importantes • “Não há SMA de um só agente...” • Para trabalharem juntos, os agentes precisam negociar seus papéis... • Cooperação precisa de negociação... Que precisa de argumentação! • E como coordenar?

  14. Argumentando... • Teoria dos Jogos tem suas desvantagens... • Alguns outros tipos de argumentação... • Lógica • Gera argumentos dedutivos • Emocional • Você gostaria que fizessem isto com você? • Visceral • Envolve o físico – e.g. você bate o pé para enfatizar um ponto • Místico • Envolve apelos para o místico!

  15. Argumentação Baseada em Lógica • Base |- (sentença, Justificativas) • Base é um conjunto de sentenças acordadas pelos agentes. • Argumentos podem ser contra ou a favor uma determinada proposição. • Dois tipos básicos de argumento • Não trivial • Tautológico

  16. Um exemplo... Humano(Heracles) Pai(Heracles, Zeus) Pai(Apolo, Zeus) Divino(X) mortal(X) Pai(X, Zeus)  divino(X) (Pai(X, Zeus)  divino(X))

  17. Continuando... Podemos construir ARg1 (mortal(Heracles), {humano(Heracles), humano(X) mortal(X)}) (mortal(Heracles), {pai(Heracles,Zeus), Pai(X, Zeus)  divino(X) Divino(X) mortal(X)}) ((Pai(X, Zeus)  divino(X)) {(Pai(X, Zeus)  divino(X))}

  18. Várias Classes de Argumento... • Por ordem de aceitação • Todos os argumentos a partir da base • Todos os argumentos não triviais • Todos que não podem ser rebatidos • Todos cujas justificativas não podem ser contestadas • Todos os tautológicos.

  19. Argumentação e Diálogo • Argumentação é um jogo... Vários tipos identificados • Persuasão • Negociação • Indagação – crescimento do conhecimento geral • Deliberação • Busca de Informação • Conflitos • Misto

  20. Perguntas chaves... • Porque... E Como os agentes cooperam? • Como reconhecem e resolvem conflitos? • De recursos • De alocação de tarefas • De objetivos • Como negociam? • Vários tipos de protocolo... Como vimos anteriormente!

  21. Critérios para Avaliar o Sucesso... • Coerência • Mede o quão bem o sistema funciona como uma unidade. Vários critérios: qualidade da solução, etc. • Coordenação • Grau em que os agentes precisam se engajar em atividades “extra-curriculares” para coordenar suas tarefas.

  22. Tarefas quando Resolvendo Problemas Cooperativamente • Como decompor o problema em sub-tarefas? • Como sintetizar as soluções locais? • Como otimizar as atividades? • Que técnicas de Cooperação podem ser utilizadas para maximizar a eficiência do sistema?

  23. Compartilhando Tarefas... E Resultados • Decompondo o problema • Estrutura hierárquica. (Agentes SIFA, Actor) • Decomposição por uma figura central... Ou por várias... • Requer um conhecimento das habilidades dos agentes envolvidos. • Solução dos Subproblemas • Síntese das soluções

  24. Compartilhando Tarefas e Resultados... II • Compartilhando tarefas • Problema de Alocação • Podemos necessitar de negociação! • Compartilhando Resultados... • Proativo • Agentes vão contando seus achados... • Reativo • Agentes contam o que sabem quando solicitados

  25. Então... Coordenar porquê mesmo? • Porque agentes precisam de informação que só outros tem; • Recursos são limitados • Queremos otimizar custos... • Objetivos separados podem ser interdependentes!

  26. Um Protocolo Famoso... A Contract net • A1 reconhece que tem um problema • A1 anuncia que precisa de um serviço • Pode envolver um broadcast geral... Um limitado... Ou um contato direto. • Ai,...,Aj respondem, oferecendo seus préstimos. • A1 contrata o serviço, via award. • Quando o contratado termina, envia um relatório ao contratante.

  27. Quando recebemos as mensagens... • Processando um anúncio... • Agente decide se é candidato... • Guarda os detalhes da tarefa, para poder competir por elas... • Processando a oferta • Gerentes guardam as ofertas até o deadline. Depois a tarefa é alocada a um competidor.

  28. Quando recebemos as mensagens... • Processando o Award • Ganhador começa os procedimentos para executar a tarefa. • Requerimentos e Informação • O conteúdo que chega é adicionado à base de conhecimento do agente.

  29. Compartilhando Resultados • Agentes trocam informações à medida em que os agentes vão solucionando. • Podemos melhorar o desempenho... • Confiança • Completude • Precisão • Pontualidade

  30. Lidando com Inconsistência • Entre os vários agentes • De crença • De objetivos e de intenções • Duas formas de Lidar • Evitando a concorrência • Resolver via negociação • Sistemas que degradam graciosamente.

  31. Coordenando esforços... • Coordenação depende das relações entre as atividades... • Relações Positivas • Solicitadas • Não solicitadas • Igualdade de Ações • Conseqüências • Favor • Relações Negativas • Recurso e Incompatibilidade

  32. Coordenação via PPG • Consiste em três etapas • Cada agente decide seus objetivos e gera planos de curto prazo para atingi-los • Agentes trocam informações • Agentes alteram planos locais para melhor coordenar suas atividades • Várias estruturas envolvidas • Objetivo, Mapa de Atividade e Grafo de Construção da Solução

  33. PPG Generalizado • Usa cinco técnicas para coordenar tarefas • Atualizar pontos de vista não locais • Comunicar resultados • Lidar com Redundância Simples • Lidar com Relações negativas entre ações • Lidar com relações positivas entre as tarefas

  34. Coordenação via Intenções Conjuntas • Modelos baseados nos times humanos • Ação Coordenada  Ação cooperativa coordenada • Participar de um time  responsabilidade • Compromissos e convenções...

  35. A idéia dos Joint Persistent Goals • O grupo tem a motivação  para atingir o objetivo . • Todos devem crer que  é possível mas ainda não aconteceu. • Todos tem o objetivo  até que uma condição se verifique. • Termina quando... •  é satisfeito •  é impossível ou a motivação não está mais presente

  36. Coordenação baseada em Times • Consiste em quatro etapas • Reconhecimento • Formação de Times • Solicitação de Ajuda • Formação dos Planos conjuntos • Ação dos Times

  37. Coordenação por Normas e Leis Sociais • Norma: padrão de comportamento estabelecido. • Duas abordagens principais: • Design a priori • Emergência de um grupo de agentes

  38. Normas e Leis Emergentes • Como alcançar consensos globais sobre normas utilizando apenas as informações locais. • Problema das Camisetas coloridas. • Função de atualização da “estratégia”.

  39. Algumas Estratégias de atualização de Funções... • Maioria Simples • Maioria Simples com “tipos” de agentes • Maioria Simples com Comunicação • Maior Recompensa

  40. Planejamento Multi-Agentes • Planejamento Centralizado • Há um mestre que distribui planos aos escravos. • Planejamento distribuído • Planejamento distribuído para planos distribuídos • Conflitos e negociação em potencial!

  41. E o Resumo da Ópera é... • Vimos o que são SMA... • Suas organizações e formas de Interação... • Comunicação... E uma Pontinha de coordenação!

More Related