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Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.

Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation. FREDERIC FOUQUET. CAO Traditionnelle. Basée sur images TDM/RM Elle requière: Transfert pré-op des images Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance Les images sont fossiles. CAO Traditionnelle/3D. Reconstruction 3D.

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Presentation Transcript

  1. Fluoroscopie virtuelle:La Fluoronavigation. FREDERIC FOUQUET

  2. CAO Traditionnelle • Basée sur images TDM/RM • Elle requière: • Transfert pré-op des images • Pré/op planningNécessité de la mise en correspondance • Les images sont fossiles.

  3. CAO Traditionnelle/3D • Reconstruction 3D. • Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.). • Necessite du temps. • Necessite des images scan. • Non nécessaire pour l’orthopédie générale.

  4. NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE • Pas de scan pré-op. • Pas de préplanning nécessaire. • Facile à utiliser. • Utilise le fluoroscope . • Raffraîchissement des images possible. • Réduction des radiations. • Navigation/différentes incidences.

  5. FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

  6. FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

  7. FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

  8. Ffluoroscopie conventionnelle

  9. FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

  10. FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

  11. FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

  12. FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

  13. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  14. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  15. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  16. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  17. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  18. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  19. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  20. FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

  21. Fonctionnement du fluoroscope. Amplificateur Cone X Emetteur X

  22. Caractéristiques du Fluo. Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

  23. Caractéristiques du Fluo. Les images ne sont qu’une projection 2D

  24. Caractéristiques du Fluo. Parallaxe

  25. Caractéristiques du Fluo. Distortions

  26. Caractéristiques du Fluo. Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

  27. LA SOLUTION ?

  28. Les nécessités de la fluoronavigation. • Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir: • La forme exacte du cône de radiation. • La nature des distorsions d’image. • La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie • La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.

  29. Le système de Fluoronavigation.

  30. LES COMPOSANTS DU SYSTEME

  31. Le système de Navigation. Plateforme informatique. Caméras de localisation.

  32. Des instruments référencés. • Tout type d’instrument. • Pointe carrée • Guide de perçage • adaptateur universel • Référentiel dynamique

  33. Un Kit de Calibration. • Diodes IR. • Détecteurs de rayons X. • Grille de calibration. • Les marqueurs de calibration sont automatiquement effaçés.

  34. Le processus de calibration.

  35. Le processus de calibartion.

  36. Le processus de calibration.

  37. Le processus de calibration.

  38. Calcul des distorsions.

  39. Calcul des distorsions.

  40. Rectification des distorsions.

  41. IMAGE DISTORDUE.

  42. Image redressée.

  43. Acquisition de l’image. Kit de fluoronav. Référentiel patient.

  44. FLUORONAVIGATION.

  45. FLUORONAVIGATION.

  46. FLUORONAVIGATION.

  47. FLUORONAVIGATION.

  48. FLUORONAVIGATION.

  49. FLUORONAVIGATION.

  50. FLUORONAVIGATION. • UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

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