ZÁKLADY NAVIGACE

1. ZÁKLADY NAVIGACE

2. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?)

3. PRINCIP URČENÍ POLOHY NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT: • Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme) • Srovnávací (mapa) • Terrestrická (hl. kompas a log) • Vzhledem k nebeským objektům (planety, hvězdy) • Astronomická navigace • Vzhledem k objektům umělým • Družicové systémy • Radiomajáky

4. K určení polohy potřebujeme (pokud nemáme orientační body) • Změřit přesně úhel (hvězda/kompas) • Změřit přesně čas • Změřit přesně rychlost (zvláště letecká a námořní navigace)

5. MĚŘENÍ ÚHLŮ

6. KAMAL

7. JAKUBOVA HŮL

8. ASTROLÁB=ANALOGOVÝ POČÍTAČ

9. ASTROLÁB

10. SEXTANT

12. MĚŘENÍ ČASU

14. „NORINBERSKÉ VEJCE“ 1. KAPESNÍ HODINKY

16. CHRONOMETR

17. ATOMOVÉ HODINY

18. PÁSMOVÝ ČAS

19. DATOVÁ HRANICE

20. INSTRUKTOR NAVIGACE-POLYNÉSIE

21. αUMi = POLÁRKA (A JEJÍ VÝZNAM)

22. Analema a problémy se Sluncem

23. JAK DŘÍVE VYPADAL NAVIGAČNÍ VÝPOČET? 01011001011100010010100110110001101

24. Nejprve se změřily úhly (deklinace hvězdy/planety) a zaznamenal se čas měření • Pak se změřené hodnoty opravily podle speciálních tabulek • Dále se provedl výpočet-matematicky vzato jde o sférickou trigonometrii (laicky řečeno kulaté trojúhelníky) • Výsledkem výpočtu je azimut a vzdálenost od výchozího bodu (výchozím bodem je místo kde jsme předpokládali že se nacházíme) • Celý postup je tak složitý, že se prakticky nepoužíval ani v době kdy nebyla jiná možnost, ale řešily se výjimkové případy

25. Tohle jsou jen opravy vstupů pro výpočet...

26. Nautický trojúhelník

27. http://www.tecepe.com.br/scripts/AlmanacPagesISAPI.isa http://www.historicalatlas.com/lunars/nadata_v5.html

28. GNSS-Globální navigační družicové systémy DOWNLINK DATA UPLINK DATA NAVIGATION

29. GNSS-Globální navigační družicové systémy • GPS NAVSTAR-USA • GLONASS-Rusko • GALILEO-EU My budeme mluvit jen o GPS NAVSTAR (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System), protože jako jediný ze systémů funguje...

30. PRINCIP SATELITNÍ NAVIGACE

31. SEGMENTY GPS

32. DRUŽICE Transit (70.l. USA) Gps Block 2 Glonass (RUS)

33. OBĚH DRUŽIC

34. PŘIJÍMAČE

35. TVAR ZEMĚ

36. REFERENČNÍ ELIPSOIDY

37. JAKÉ TU MÁME GPS PŘIJÍMAČE

38. NĚKOLIK TRIKŮ NA ZÁVĚR ?

39. HVĚZDNÉ HODINY Polárka=střed Zadní oj Vel.vozu=velká ručička 1) odečíst hodiny z oblohy 2) přičíst pořad.č.měsíce a dne 3 dny=0,1 tedy např.: 3.8.=8,1 3) násobit 2 4) výsledek odečíst od 54,3 5) vyjde-li č.>24 odečteme 24 –známe čas přesnost ±15 min.(odhadujeme-li dobře)

41. SEVER PODLE MĚSÍCE 1) odhadnout osvětlenou část Měsíce v dvanáctinách (n/12) 2) čtení času na hodinkách h 3) když Měsíc: C-úhel v hodinách h+n D-úhel v hodinách h-n 4) převod h na stupně (násobíme 15) známe azimut měsíce 5) vytyčení jihu:na hodinkách nastavit vypočtenou hodnotu,velká ruč.na Měsíc,půlit úhel vel.r.-12:00 přesnost ±5-10º -záleží na přesnosti odhadu osvětlené části Měsíce POZN.:měsíc v úplňku-18:00 východ;0:00-jih;6:00 západ • Jinak je měsíc pro navigaci velmi nevhodný (paralaktická chyba apod.)

42. JE PŘESNĚJŠÍ POLÁRKA NEBO KOMPAS? • Určení severu podle polárky (=promítneme polárku na obzor) j e přesnější (max. chyba 1º) • Určujeme li sever pomocí kompasu je to zatíženo chybou z magnetické deklinace (několik stupňů)

43. KONEC