Mass Transporter System

1. Mass Transporter System 1조 캡스톤 설계 제안서 발표 2009. 03. 19 담당교수: 이건영 교수님 지도교수: 송승호 교수님 팀 원: 전호진서현덕 권용희조융희 윤우애 KWANGWOON UNIV.

2. 4 8 7 6 5 3 9 2 1 Suggested Circuit Design Diagram Expenses Design Purpose Reference Prospective Troubles Design Overview Related Theory Schedule & Roles Contents KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 1/18

3. Design Purpose PEO Ⅰ PEO Ⅱ PEO Ⅲ PEO Ⅳ 제안서부터 설계까지 체계적인 절차를 통해 완벽추구 유도작용을 물류전송에 접목시켜 물류시장의 혁신을 기대 회로설계 , 프로그래밍 연습을 통해 현장적응력 배양 전기적 기본현상인 유도작용을 이용한 설계작품완성 KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 2/18

4. Design Overview • 현재 물류시스템의 많은 한계점 부각 • 물류 운송의 신속성, 경제성 등을 극대화 하기 위한 연구가 진행 중 • 전자 유도 현상, 프로그램 제어방식을 통한 “매스 트랜스포터” 구상 • 전기만으로 작동 가능 ▶ 별도의 연료 소모 불필요 • 미래시대에 대형 물자의 수송에 적합 KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 3/18

5. Design Diagram 목적지 1 도착 목적지 1 인식 Mass 분기점 분기점 분기점 목적지 2 인식 목적지 2 도착 KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 4/18

6. Related Theory 1. 솔레노이드이용 (전자기 유도) • 원통형으로 감은 전기 코일 • 원형 코일에 전류 인가 ▶자기장 생성 • 생성된 자기장 안에 자성 물질 접근 ▶전기E를 기계적E로 변환 • 내부 자기장 크기는 전류의 크기 및 • 권선수에 비례, • 버스 개폐문, 자동 냉,온수 잠금 장치 등에이용 KWANGWOON UNIV. 5/18

7. Related Theory 2. Atmega128(motor& displaycontrol) • 시리얼통신 • ▶TX 및 RX단자인 시리얼통신포트 #0사용 • 센서신호수신 • ▶ 포트다이오드의 신호를 수신하여 • 물체위치 감지 및 표시 • 스텝모터제어 • ▶ 펄스제어를 통해 회전각 조정하여 • 해당 분기점 개폐 KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 6/18

8. Related Theory 3. 스테핑 모터(분기점 제어) MODEL NO: TAMAGAWA SEIKI(TS3103N40) TYPE: UNIPOLAR STEP ANGLE : 1.8 V/Phase: 6V A/Phase : 1.2A KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 7/18

9. Related Theory 4. Atmega의 직렬통신(USART) KWANGWOON UNI. - Full Duplex 동작(직렬 송, 수신이 독립적) - 비동기와 동기 모두 동작 - 5,6,7,8,9, 데이터 비트와 1,2스톱 비트 - 홀수, 짝수 패리티 발생기와 패리티 체크를 하드웨어 적으로 지원 - 잘못된 스타트 비트와 디지털로 패스 필터를 포함함 노이즈 필터링 - Atmega128에서는 USART0와 USART1과 같은 두 개의 USART를 가지고 있음. 8/18

10. Suggested Circuit LCD 1. Atmega를 이용한 예상 제어시스템 Atmega128 RS232 #0 PHOTO COUPLER Serial communication SCR MOTOR KWANGWOON UNI. www.themegallery.com 9/18

11. Suggested Circuit 2. 전자기 유도 응용 부분 회로 KWANGWOON UNIV. 10/18

12. Prospective Troubles 1.전자기 유도부분 - 적정 충전시간, 충전전압 오류. Dc to Dc 승압 부분과 대용량 커패시터 부분과의 충전시간 및 충전전압 분석 및 조정. - 코일에 적정 전류 유입이 적은 경우. 커패시터 용량 및 코일 인덕턴스 분석, 적정 전류 산출. KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 11/18

13. Prospective Troubles 2.모터제어부분 - 분기점에서 물품이 지정방향으로 진행 못하는 경우 Atmega를 통한 적절한 스텝제어를 통해 해결 - 분기점에서 물품이 칸막이에 부딪히는 경우. 곡률 조정을 통한 최소한 마찰력, 효과적으로 통과 KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com www.themegallery.com 12/18

14. Prospective Troubles 3.위치 추적 디스플레이 부분 -Photocoupler의 감지시간과 표시시간의 차이 감도 좋은 센서 사용, 효율적인 코딩을 통한 동작시간 개선 KWANGWOON UNIV. 13/18

15. Schedule & Roles -조 편성 -주제 선정 -지도교수 선정 KWANGWOON UNIV. 14/18

16. Schedule & Roles • 커패시터충전부 • 회로제작 • 유도회로 제작 • 프로그래밍(모터제어) • MCU-모터드라이버회로 • 아크릴관 제작 -MCU 센서부 연결회로 -PPT제작 및 문서제작 -아크릴관 제작 윤우애 조융희 전호진 권용희 서현덕 • 프로그래밍 • (유도회로제어) • MCU- • SCR연결회로제작 • 프로그래밍(시리얼통신) • LCD및 RS232포트 • 연결운반 캡슐제작 KWANGWOON UNIV. 15/18

17. Expenses KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 16/18

18. Reference KWANGWOON UNIV. www.themegallery.com 1. 네이버 백과사전(Solenoid Coil) 2. 당근이의 AVR 갖고 놀기 (http://cafe.naver.com/carroty) 3. Tamagawa Seiki (http://www.tamagawa-seiki.co.jp/) 4. All datasheet (http://www.alldatasheet.com) 5. 전자부품 쇼핑몰 ic114 (http://www.ic114.com) 17/18

19. Thank You ! http://explore.kw.ac.kr/~merce12 KWANGWOON UNIV. 18/18