1 / 32

Kompenzációs feladat megoldás menete

Kompenzációs feladat megoldás menete. - Labilis kompenzálatlan rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját! - Jelölje meg a szabályozás körfrekvenciáját! - Kompenzáló tag nélkül az ábrán határozza meg a stabil szabályozás feltételét!

saeran
Download Presentation

Kompenzációs feladat megoldás menete

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Kompenzációs feladatmegoldás menete

  2. - Labilis kompenzálatlan rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját! - Jelölje meg a szabályozás körfrekvenciáját! - Kompenzáló tag nélkül az ábrán határozza meg a stabil szabályozás feltételét! - Határozza meg a soros kompenzáló tag típusát! - Vizsgálja meg a kompenzáló tag hatását! - A kompenzált rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját! - Jelölje meg a kompenzált szabályozás körfrekvenciáját! - A fázis diagramm figyelembe vételével a kompenzált beállításban határozza meg, mely tényezőket lehet módosítani? - Ha lehet javítsa meg a minőségi tényezőket, az ábrán alkalmazva megfelelő jelölést! - Magyarázza meg miért volt szükség a kompenzálással együtt a szabályozás minőségének megváltoztatására!

  3. w a( ) w ) lg( j w ( ) w lg( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 +90° -90° -180° -270° Labilis rendszer amplitúdó diagramja 0’dB Soros kompenzáló tag amplitúdó diagramja 0°

  4. Labilis kompenzálatlan rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját!

  5. w a( ) w ) lg( j w ( ) w lg( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 +90° -90° -180° -270° 0’dB 0°

  6. w a( ) w ) lg( j w ( ) w lg( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 +90° -90° -180° -270° 0’dB 0°

  7. w a( ) w ) lg( j w ( ) w lg( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 +90° -90° -180° -270° 0’dB 0°

  8. w a( ) w ) lg( j w ( ) w lg( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 +90° -90° -180° -270° 0’dB 0°

  9. Jelölje meg a szabályozás körfrekvenciáját!

  10. w a( ) w ) lg( j w ( ) w lg( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 +90° -90° -180° -270° wclab 0’dB 0°

  11. Kompenzáló tag nélkül az ábrán határozza meg a stabil szabályozás feltételét!

  12. w a( ) 0’’dB w w ) ) lg( lg( j w ( ) w lg( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 +90° -90° -180° -270° wclab 0’dB 0° -135°

  13. Határozza meg a soros kompenzáló tag típusát!

  14. Közelítő PID

  15. Vizsgálja meg a kompenzáló tag hatását!

  16. w a( ) 0kompdB -Kkomp w w ) ) lg( lg( j w ( ) w lg( ) 1 ' T 1 1 T ' 2 1 T ' 3 K’’ 0’dB -Kkomp +90° 0° -90° -135° -180° -270°

  17. A soros kompenzáló tag erősítése negatív, ezért az eredő körerősítést csökkenti K’’-re

  18. A kompenzált rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját!

  19. w a( ) 0kompdB w w ) ) lg( lg( j w ( ) w lg( ) 1 ' T 1 1 T ' 2 1 T ' 3 0’dB +90° 0° -90° -135° -180° -270°

  20. w a( ) 0kompdB w w ) ) lg( lg( j w ( ) w lg( ) 1 ' T 1 1 T ' 2 1 T ' 3 0’dB +90° 0° -90° -135° -180° -270°

  21. Jelölje meg a kompenzált szabályozás körfrekvenciáját!

  22. w a( ) 0kompdB w w w ) ) ) lg( lg( lg( j w ( ) w lg( ) 1 ' T 1 1 T ' 2 1 T ' 3 wcstab 0’dB 0stabdB +90° 0° -90° -135° -180° -270°

  23. A fázis diagramm figyelembe vételével a kompenzált beállításban határozza meg, mely tényezőket lehetett módosítani?

  24. w a( ) w w w w ) ) ) ) lg( lg( lg( lg( j w ( ) w lg( ) 1 ' T 1 1 T ' 2 1 T ' 3 wckompstab wcstab wclab 0’’dB 0kompdB 0’dB 0stabdB +90° 0° -90° -135° -180° -270°

  25. vágási körfrekvencia wcstab< wclab < wckompstab megnövekedett a körfrekvencia wckompstab

  26. w a( ) -Kkomp w w w w ) ) ) ) lg( lg( lg( lg( j w ( ) w lg( ) 1 ' T 1 1 T ' 2 1 T ' 3 wcstab wclab K’’ 0’’dB 0kompdB K’ Kstab 0’dB 0stabdB +90° 0° -90° -135° -180° -270°

  27. körerősítés K’’ < K’< Kstab megnövekedett a körerősítés Kstab

  28. Ha lehet javítsa meg a minőségi tényezőket, az ábrán alkalmazva megfelelő jelölést!

  29. megnövekedett a körfrekvencia wckompstab lecsökkent a beállási idő Ts megnövekedett a körerősítés Kstab Dxs= Az/(1+K) Dxz Dxr= 1/(1+K) Dxa

  30. w 0’dB lg( ) w 0’dB lg( ) j w ( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 wcstab wclab w a( ) +90° 0° w lg( ) -90° -135° -180° -270°

  31. w 0’dB lg( ) w 0’dB lg( ) j w ( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 w a( ) +90° 0° w lg( ) -90° -135° -180° -270°

  32. w lg( ) w lg( ) j w ( ) 1 T ' 1 1 T ' 2 1 T ' 3 w a( ) 0’dB 0compstab dB 0’dB +90° 0° w lg( ) -90° -135° -180° -270°

More Related