250 likes | 705 Views
DINAMIKA KONSTRUKCIJA I ZEMLJOTRESNO IN ŽENJERSTVO. prof. dr Ratko Salatić. Građevinski fakultet u Beogradu. Dinamika konstrukcija i zemljotresno in ženjerstvo. DINAMIKA KONSTRUKCIJA. Uvod u dinamiku konstrukcija S istemi sa jednim stepenom slobode
E N D
DINAMIKA KONSTRUKCIJAI ZEMLJOTRESNO INŽENJERSTVO prof. dr Ratko Salatić • Građevinski fakultet u Beogradu
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo DINAMIKA KONSTRUKCIJA • Uvod u dinamikukonstrukcija • Sistemisajednimstepenomslobode • Numerička integracija Duhamel-ovog integrala • Sistemi sa više stepeni slobode • Metod konačnih elemenata (MKE) u analizi linijskih nosača 5
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA (MKE) • Osnove proračuna • Matrica masa • Neprigušene oscilacije linijskih nosača • Prigušene oscilacije linijskih nosača
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Fizička diskretizacija problema Osnove proračuna
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Osnove proračuna – Konačni element i parametri
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Formiranje modela konačnih elemenata • Izbor nepoznatih u čvorovima • Izbor interpolacionih funkcija • Formiranje osnovne jednačine konačnog elementa • Formiranje sistema jednačina za ceo model konačnih elemenata • Rešavanje sistema jednačina • Proračun uticaja u štapovima Postupak proračuna u MKE
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Greška pri aproksimaciji konstrukcije modelom • Greškapriaproksimacijikonturnihuslova • Greškapriusvajanjuinterpolacionihfunkcija • Greškapriaproksimacijiraspodeljenemasekonstrukcije Greške u MKE
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Zamenaraspodeljenihmasadirektnokoncentrisanimmasama. • Zamenaraspodeljenihmasakonzistentnimmasama Matricamasa Pretpostavka: Deformisanioblikoseštapapridinamičkomopterećenju je istikaoipristatičkomopterećenjusaistimgraničnimuslovimapopomeranjima.
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA inercijalno opterećenje ekvivalentmo inercijalno opterećenje Matricamasa – Konzistentne mase stav o uzajamnostiradova
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Matricamasa – Konzistentne mase
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Matricamasa – Konzistentne mase
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Silenakrajevimaštapa Neprigušene oscilacije linijskih nosača Matrice Štapa u globalnom sistemu
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Matrica masa koncentrisanih u čvorovima D’Alambert-ovprincip Čvorna matrica masa Jednačina dinamičke ravnoteže za ceo sistem Neprigušene oscilacije linijskih nosača Matrica masa linijskihelemenata Dekompozicijaproblema
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Jednačina slobodnih oscilacija Za slobodne oscilacije važi Neprigušene oscilacije linijskih nosača Diferencijalnajednačina Rešenje diferencijalne jed. Uslov za netrivijalno rešenje
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Jednačina prinudnih oscilacija Neprigušene oscilacije linijskih nosača Pretpostavljenoopterećenje Pretpostavljenorešenje Amplitude pomeranja i reakcija Sile na krajevima štapa
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Sistemi sa direktno koncentrisanim masama Pretpostavljenorešenje Dekompozicija matrica Neprigušene oscilacije linijskih nosača Sistem jednačina Kondenzacija sistema
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Matrica prigušenja Prigušene oscilacije linijskih nosača
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA • Matrica prigušenja Prigušene oscilacije linijskih nosača
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Primer – Prosta greda
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Primer – Prosta greda, simetrične oscilacije
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Primer – Prosta greda, simetrične oscilacije
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Primer – Prosta greda, antimetrične oscilacije
Dinamikakonstrukcijaizemljotresno inženjerstvo METOD KONAČNIH ELEMENATA Primer – Prosta greda