Tomando Decisões Coletivamente... AKA Negociação!

1. Tomando Decisões Coletivamente... AKA Negociação!

2. Ao final desta aula a gente deve • Entender o conceito de Negociação e sua utilidade para o design de SMA • Compreender quando podemos aplicar a ideia de votação • Entender o que está envolvido em participar de coalisões.

3. Para começar... O que é negociação mesmo?

4. O que é Negociação? “É um processo de tomada de decisão conjunta. É comunicação, direta ou implícita, entre indivíduos que estão tentando chegar a um acordo para benefício mútuo. O significado original da palavra é simplesmente fazer negócios, mas negociação é também a atividade central na diplomacia, na política, na religião, no direito, e na família. A negociação engloba conversações de controle de armas, a interpretação de textos religiosos e disputas de guarda de crianças. Todos negociam.” H. Raiffa

5. O que é Negociação? • Fundamental: resolver conflitos! • forma de agentes self-interested chegarem a um acordo sobre o emprego de seus recursos e objetivos a atingir • Trocando em miúdos, que conflitos são estes?

6. Para que negociar? • Recursos (disponibilidade) • Exemplos • Orçamento familiar • Banco de dados distribuídos • Bens e valores (tangíveis e intangíveis) • Exemplos • Disputa de terras • Compra de um produto no comércio eletrônico • Leilões

7. Para que negociar? • Opiniões • Falta visão do todo • Exemplos • Diplomacia e conflito familiar (pai-filho) • Modelo de usuários em tutores inteligentes • Tarefas (coordenação de esforços) • Requer descobrir as relações de dependência entre o vários agentes • Exemplos • Desenvolvimento de um projeto (quem faz o que quando) • Jogo de futebol, patrulha,...

8. Mercado • Um ambiente onde vendedores e compradores se encontram com o objetivo de alocar recursos escassos • Exemplo de modos negociação possíveis em um mercado

9. Formas de negócio em um mercado • Um vendedor e um comprador negociam diretamente (negociação bilateral) • Muitos compradores e um vendedor participam de um leilão clássico (negociação multilateral 1-N) • Muitos vendedores e um comprador participam de um leilão invertido (negociação multilateral N-1) • Muitos compradores e muitos vendedores formam um mercado (negociação multilateral M-N)

10. Tomando decisões em conjunto - votações

11. Duas variáveis importantes a considerar... • É possível tomar uma decisão em Grupo? • Que objetivo queremos atingir? • Que ponto de vista adotar? • Há recursos para todos? • Como alocá-los?

12. Votações • Participantes • Conjunto de Agentes, os eleitores • Para já, vamos assumir um número impar de eleitores • Candidatos: as decisões que levam a estados do mundo que tem utilidades bem definidas para os agentes. • Dado que cada agente tem uma ordem de preferência para os candidatos, que ordem devemos escolher?

13. Duas formas... • Função de Bem estar social • Ranqueia os candidatos do preferido pela maioria dos agentes até o preferido pelo menor número • Assume que os agentes são benevolentes... • Pode não ser a melhor escolha, lembram? • Função de Escolha social • O resultado é um candidato só.

14. Procedimentos de votação • Eleição • Cada eleitor submete sua ordem de preferência • O vencedor é o preferido pela maioria dos votantes. • Quando sóhá dois candidatos: • Votação pela maioria absoluta • Se houver mais de dois... • A coisa pode complicar!

15. Eleições com mais de dois candidatos • Imagine que temos 3 candidatos C1, C2 e C3 • Agente 1 prefere C1>C2>c3 • Agente 2 prefere C2>C1>C3 • Agente 3 prefere C3>C2>C1 • O resultado aqui seria um empate... Mas... • Quem quer que escolhêssemos, seria não desejado pela maioria. (Paradoxo de Condorcet) • Votação Tática

16. Eleições Sequenciais • Podemos organizar as eleições em pares (como nos campeonatos): quem ganhar, vai disputar outra eleição com o próximo candidato • Organização Linear • Arvore Binária • A ordem das eleições influencia no resultado!

17. Propriedades Relevantes dos Mecanismos de Votação (I) • Condição de Pareto • Se todos eleitores preferem um candidato A ao candidato B, A deve ganhar de B na votação. • Vencedor de Condorcet • Se um candidato A ganhar de todos os outros em uma eleição em pares, ele deve ser o vencedor.

18. Propriedades dos Mecanismos de Votação (II) • Independência de Alternativas Irrelevantes • Não adianta introduzir candidatos irrelevantes, o vencedor deve permanecer o mesmo. • Ditaduras • A preferência de um eleitor vence – não importa que as preferências da maioria sejam diferentes!

19. E se a gente for alocar recursos? LeilõesMais uma forma de tomar decisões coletivas...

20. Leilões cada vez mais populares • Alocação de recursos escassos • Desejados por vários agentes • Mecanismos de alocação eficiente

21. Leilões • Conjunto de regras que definem: • Ganhador • Preço • Ofertas • Comportamento

22. Leilões • Importante mecanismo de vendas • Permite a venda de objetos raros • Ambiente simples e bem-definido • Pode ser usados para testar hipóteses • Base para trabalhos teóricos • Enorme volume de recursos transacionado através de leilões • Crescimento imenso com a internet • Negociação intermediada

23. Leilões – da economia à negociação automática • Existem desde a História Antiga • Venda do Império Romano • Estudos formais começaram nos anos 60 • Leilões em e-Commerce • Desde 1995 • Antes disso havia leilões em newsgroups (1993) • Em 1998 já havia mais de 500 • O que é vendido? • Desde miniatura de star wars, a raros automóveis e câmeras digitais

24. Aplicações • Privatização de estatais • Vender concessões de telefonia • Direito de exploração de petróleo • Contratos governamentais ou de empresas de grande porte • Imóveis, gado, produtos agrícolas, carros, peças de arte, antiguidades • Venda de commodities em bolsa de valores

25. Quando o problema é alocar recursos Quando a negociação é de um para muitos Quando a negociação é de muitos para um Quando se possui informações incompletas Quando se deseja rapidez de venda Para prevenir acordos desonestos entre vendedor e comprador Quando usar leilões?

26. Conceitos Veremos as principais características de definição de leilões

27. Atores e suas funções • Leiloeiro • Receber os lances • Gerar informações intermediárias • Realizar a troca • Compradores (arrematantes) • Dar lances • Caso seja o vencedor, compra o produto

28. Alguns fatores alteram o protocolo... • Valor público • Ex.: uma nota de R$ 1,00 • Valor privado • Ex.: uma torta • Valor correlato • Ex.: uma casa • Valor de reserva • Preço mínimo pelo qual o produto será vendido • Preço máximo que o comprador está disposto a pagar • Valor de venda • Preço que se for atingido, automaticamente determina o vencedor

29. Tipos de lances • Open-Cry • Order book • Transaction history • Sealed Bid • Não revelam informação

30. Mecanismo Utilizado • One-Shot • Apenas um lance é dado • Crescente • Lances começam baixos • Descendente • Lances começam altos • O valor pode aumentar, caso haja empate

31. Mecanismo de determinação de preço • Primeiro preço • Ex.: Yahoo!, Arremate • Segundo preço • Ex.: eBay

32. Mecanismo de determinação de encerramento do Leilão • Temporal • Ex.: eBay, Arremate • Por evento • Ex.: Amazon • Encerramento após 10 minutos sem lances • Diminui as vantagens de dar lances de última hora

33. Já que vimos os principais conceitos, veremos agora os tipos de leilão mais conhecidos Leilões de Um único Item

34. Tipos de leilão • Inglês • Holandês • Americano • Vickrey

35. Leilões Ingleses (English Auctions) • Características • Open Cry • FirstPrice • Ascendente • Protocolo • Leiloeiro começa sugerindo o valor de reserva • Se ninguém der mais, o leiloeiro fica com o bem por esta valor – pode ser 0 • Arrematantes dão lances • Quando não houver mais lances, o bem fica com quem deu o lance maior

36. Leilões Ingleses (II) • Que estratégia utilizar? • Aumentar o lance em pequenos incrementos, e depois se retirar quando o lance atingir seu valor de reserva • Maldição do Vencedor • Ganhou porque era bom ou porque ninguém deu o mesmo valor ao bem??

37. Leilões Holandeses (Dutch) • Características • Open Cry • Descendente • Protocolo • Leiloeiro começa ofertando o bem a um preço artificialmente alto • Leiloeiro vai decrementando o valor, até que algum arrematante faça uma oferta • Se houver empate o preço sobe

38. Leilões Holandeses • Que estratégia utilizar? • Não há estratégias dominantes • Também sujeitos à Maldição do Vencedor

39. Americano • Características • FirstPrice • SealedBid • OneShot • Só há um round • Que estratégia utilizar? • Agente deve oferecer um pouco menos do que o valor estimado... Mas quanto menos?

40. Vickrey • Características • SecondPrice • SealedBid • Oneshot • One round • Que estratégia utilizar? • Oferecer o valor real da mercadoria • Pode gerar comportamento anti-social ...

41. Lucro Esperado • Com compradores risk-neutral • Os 4 tipos geram lucros parecidos para o leiloeiro • Com compradores avessos ao risco (i.e. querem garantir a compra) • Dutch e FirstPriceSealed são os melhores para os leiloeiros • Para Leiloeiros Avessos ao Risco • English e Vickrey

42. Mentiras e Conluios • Nada impede que os compradores se juntem... • Uma solução... • Impedir os compradores de se identificarem... • Mas o leiloeiro também pode ser desonesto! • Shills • Troca de valores – em leilões Vickrey, principalmente • Contra-especulação...

43. Comparação

44. E quando os recursos vêm em Lotes? Leilões Múltiplos

45. Leilões Combinatórios • Leilões de conjuntos de itens (que podem ou não ser homogêneos) • Cada agente tem uma função de avaliação dos conjuntos de bens • Como maximizá-la para todos os agentes?

46. Mecanismo VCG • Cada agente tem que pagar à sociedade um incentivo – a diferença entre a utilidade sem ele e com ele • Para o caso de só haver um bem no conjunto, podemos mostrar que este leilão combinatório vira um Vickrey.

47. Leilões Multiatributo • Minimiza restrição perde-ganha de negociação distributiva • Função de utilidade • Preferência do consumidor • Características relevantes do produto

48. Atuando em vários leilões • Obtenção do menor preço • Exploração de todos os benefícios • Torna o mercado mais eficiente • Praticamente impossível para um ser humano

49. Double Auctions • A iniciativa de lances parte tanto do vendedor quanto do comprador • Utilizado em bolsas de valores • Definição do preço: • Valor médio • Valor do lance de compra • Valor do lance de venda

50. Só para fechar....