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Caractérisation de la chaine d’énergie de la Voiture RC

Caractérisation de la chaine d’énergie de la Voiture RC. Calcul autonomie de la voiture. •Enoncé et données :. La tension de la batterie est de 7,2V et la capacité est de 1800 mAh. Après lecture sur la batterie.

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Caractérisation de la chaine d’énergie de la Voiture RC

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Presentation Transcript

  1. Caractérisation de la chaine d’énergie de la Voiture RC

  2. Calcul autonomie de la voiture •Enoncé et données : La tension de la batterie est de 7,2V et la capacité est de 1800 mAh. Après lecture sur la batterie. Théoriquement la voiture consomme 12 ampères sur un terrain plat. De plus comme la voiture ne peut pas consommer plus que 80 pourcent de sa capacité totale.

  3. • calcul 1800 X 0.8=1440 : la voiture ne peut pas consommer plus de 1440 mAh soit 1.44 A 1.44/12=0.12 : la voiture peut donc tenir 0.12 h car on a divisé par la consommation =12 ampères. 0.12 X 60=7.2 : la voiture peut donc roulée enthéorie 7.2 minute à plein régime. Après calcul sur le terrain nous avons trouvé que le voiture tien 8.5min 8.5/60=0.141 : la voiture a roulé pendant 0.141h 1.44/0.141=10.2 ampères/heures

  4. Energie Mécanique de translation Energie électrique 230V/50Hz Energie électrique distribuée Energie électrique continue 7Vcc Mécanique de rotation Mécanique de rotation adaptée Chaîne d’énergie F3 : Convertir l’énergie électrique en mécanique F5 : Agir F1 :Alimenter F4 : Transmettre F2 :Distribuer roue Batterie Vriateur de vitesse moteur • Arbre de transmission, cardan et noix de cardan et différentiels Fonctionnement de la chaine d’energie

  5. Ub-Ib F1 :Batterie Ncar- Ccar F4.3 :Différentiel- Cardan F4.1 :Roue dentée-Arbre de transmission NAt- CAt Nrd- Crd F3.1: Pignon-Roue dentée Im Um F2 :Variateur F4.2 : Arbre de transmission- différentiel V(m/s) F(N) Nm Cm Ndiff- Cdiff F3 :Moteur F5 :Roue-Sol Chaîne de transfère d’énergie ainsi que les noms des différentiels

  6. Le tableau de mesure et graphique sur chaîne d’énergie de la voiture RC pour Nrd et Npm:

  7. Interprétation du graphique et du tableau On remarque que le pignon moteur tourne plus vite que la roue dentée, cela signifie donc que le rapportde transmission est inférieur à 1. Calcul rapport transmission: Rapport de transmission= nb dents du pignon/nb de dents de la rouedentée=26/58=0.44 L’expression de la vitesse de rotation du moteur Npm en fonction du rapport de transmission Rpm/dr et de la vitesse de rotation de la roue dentée est: Npm=Rpm/dr /Nrd

  8. Détermination des lois d’entrées: Ncar=ƒ(Um) D’abord il faut trouver le rapport de transmission entre Rar/rd. Pour cela on regarde combien de tour fait la roue dentée et l’arbre de transmission mais vu qu’ils sont accrochés, le rapport est le même donc 1. Pour le rapport de transmission Rdiff/cadran on regarde le nombre de tour de roue et de l’arbre de transmission. Vitesse roue 1600 tours, vitessearbre de transmission 4600 tours 4600/1600=2.875 de rapport

  9. Tableau de mesure sur chaîne d’énergie de la voiture RC pour Nroue: On admet que les roues tournent à la même vitesse que les cadrans. Grâce au Voltmètre et au tachymètre nous avons pu déterminer Nroue=ƒ(Um)

  10. Le graphique montrant Npm, Nrd et Nroue:

  11. Le rapport de transmission Rdiff=Ncar/Nar Nous avons proposer une solution pour trouver se rapport Le rapport entre la roue dentée et l’arbre de transmission est de 1. Celui entre la roue et le cardan est de 1 aussi. On sait que le rapport entre la roue dentée et la roue est de 2.875, donc le rapport entre l’arbre de transmission et le cardan est le même.

  12. Détermination de la loi d’entré et de sortie de V=ƒ(Um): Nous avons proposé la méthode suivant pour déterminer la vitesse de déplacement de la voiture (V): (on rappelle que la voiture avance de la distance d'un périmètre de roue à chaque tour) Distance parcourue par la voiture en une minute= périmètre de la roue X le nombre de tours 2950 X 20 =59000cm/min 59000/100 000=0.59 km/min 0.59X60=35.4km/h 59000/100/60=9.8m/s

  13. Tableau de mesure et graphique sur chaîne d’électricité de la voiture RC pour V(m/s) et V(km/h):

  14. Organes électriques Transmission d’énergie électrique : Transmission d’énergie mécanique : Organes mécaniques Tension continue fixe Signaux de commande du récepteur Tension continue variable Batterie ---- Variateur ----------- Ensemble roue ----------- Nroue Rapport pignon Rpm/rd Axes des roues - Différentiel Rapport Rdiff Moteur à courant continu Npm Un récapitulatif des résultats obtenus en replaçant Nroue; Rpm/rd; Rdiff; Npm:

  15. Modèle mathématique de V(km/h)=ƒ(Um) et la prédétermination de Um pour que la vitesse soit de 28km/h Pour le modèle mathématique, nous avons fait les calculs suivants: Graphiquement ƒ(1)=4.68 donc nous en déduisons que ƒ(x)=4.68x Pour la détermination de Um pour que la vitesse soir de 28km/h, nous nous sommes servie de la réponse précédente: La tension pour atteindre les 28km/h semble être d’environ de 5.9 Donc ƒ(x)=28 4.68x=28 X=28/4.68 Alors x=6

  16. Fin

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