Anyagmozgatás 2013

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Anyagmozgatás2013 III Előadás Emelőgépek elemei Pintér Péter Mihály Email : pinter.peterm@bgk.inu-obuda.hu Szoba : A28

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Láncok Mi a lánc? A láncok csuklósan egymás után kapcsolódó viszonylag kis hosszúságú tagokból készülnek, és csak húzásra vehetők igénybe • Lánc tagjai könnyen cserélhetőek • Kopásra, korrózióra nem érzékenyek • Hőállóak • Széleskörű alkalmazás Az anyagmozgató gépeknél hajlékony függesztő- és vonóelemként, a gép üzemviszonyaitól és szerkezetétől függően sokféle, egymástól szerkezeti kialakításban és anyagában is különböző lánctípust alkalmaznak

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Láncok típusai Teherláncok darabáru felfüggesztésére, az emelőgépeknél terhek emelésére szolgálnak. Igénybevételükre jellemző a szakaszos üzem, a kis emelési sebesség. Hajtóláncok szerepe a forgó tengelyek közötti energiaátvitel. Osztásuk általában kicsi, a 100 mm-t nem haladja meg. Vonóláncok folyamatos működésű szállítógépeknél a szállítóelemek vontatására, vagy az áru továbbítására szolgálnak.

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Szemes lánc A szemes lánc körszelvényű acélból hegesztett, ovális alakú szemekből áll Fajtái hossz szerint: - rövid szemű teherláncot - hosszú szemű vonóláncot Anyaga jól hegeszthető és nyújtható acél Ipari szemeslánc • egyes láncszemek méretpontossága szerint: • ellenőrzött méretpontosságú, kalibrált (jele K) , emelőgépek • nem ellenőrzött méretpontosságú, nem kalibrált, (jele N) • szemes láncok előnye: • a nagyfokú hajlékonyság • olcsó előállítás • szállított anyaggal szembeni érzéketlenség • könnyű szerelhetőség • szállító- és továbbító elemek egyszerű felerősítési lehetősége Szemes kengyel

Szemesláncok hátrányai: • viszonylag nagy önsúlya, • érzékenysége a lökésszerű terhelésre (hirtelen szakadás) • egyes láncszemek kis felületen történő kapcsolódása miatti a nagymértékű kopás. A szemes láncok méretezése: csak húzásra méretezzük, a láncszem tulajdonképpen hajlításra és húzásra igénybe vett görbe rúd A láncban megengedhető húzóerő : • Fm [N] a láncban megengedett húzóerő • d [m] a láncszem anyagának átmérője • m [N/m2] a láncszem anyagára megengedett feszültség. () •  [-] biztonsági tényező. Értéke kézi hajtás esetén 4, gépi hajtás esetén =1020

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Hevederes láncok Csapokkal összekötött hevederekből áll. Emelőgépeknél a csapos (Gal1-) láncot alkalmazzák • Hevederek rögzítése a csapon : • - csapvég szegecsfejjé alakításával • vagy nagyobb méretű lánc esetén alátéttárcsával • és sasszeggel • csapos lánc előnye a szemes lánccal szemben: • megbízhatóbb, • a láncok csuklóiban keletkező súrlódás kisebb Csapos Gall (teher) lánc 1-a végszem, 2-a felfogó csap • Hátránya: • a láncot a láncheveder mozgási síkjától eltérő erővel • nem lehet terhelni, • - lényegesen drágább A csapos láncokat kézi hajtású, nagy teherbírású emelőszerkezeteknél emelőelemként alkalmazzák,

Futógörgős hevederes vonólánc folyamatos működésű szállítógépeknél - egészen nagy osztású (1 m-es) láncok alkalmazását is lehetővé teszik - berendezések könnyítése a cél A láncokhoz kapcsolódó szállítóelemeket és egyéb szerelvényeket a külső vagy belső hevederekre rácsavarozzák, vagy hozzáhegesztik Kúpgörgős csapágyas lánccsukló 1-belső heveder, 2-külső heveder, 3-lánchüvely, 4lánccsap, 5-láncgörgő, 7-biztosító fül Peremes, futógörgős hevederes vonólánc

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet A hevederes vonóláncok a csuklók szerkezeti kialakítása szerint lehetnek : Hüvelyes hevederes vonólánc Kardáncsuklós vonólánc Futógörgős hevederes vonólánc Görgős hevederes vonólánc

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Szétszedhető vonóláncok • Könnyű és nehéz kivitelben, öntve, sajtolva vagy kovácsolva gyártják. • Szerszám nélkül szerelhetők szét • Előnyük : • - egyszerű szerkezeti felépítésük • olcsó előállításuk • könnyű szerelhetőség • tagok tetszőleges kialakítási lehetősége főleg nedves, savas, gőzös, poros helyiségben működő szállítógépek vonóelemeként Temperöntésű (Ewart) lánc A temperöntésü (Ewart) lánc szétszerelése

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Csuklós acélcsapos lánc A temperöntésű láncszemeket acélból készült csapok kapcsolják össze A csap egyik, négyszögletes fejjel ellátott végét a külső villában elfordulás ellen rögzítik, a másik végét pedig sasszeggel biztosítják

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Kovácsolt (sajtolt) vonólánc. főleg a nagy szállítótávolságú berendezéseknél folyamatos működésű szállítógépek vonóelemeként • láncszemeket két végén szimmetrikusan sajtolt acélcsapok kapcsolják össze • Két szemből tevődik össze: • Egyik egy darabból készült belső tag • Másik két darabból álló külső tag • A láncszemeket két végén szimmetrikusan sajtolt acélcsapok kapcsolják össze könnyebb kivitelű, laposacélból sajtolt hevederekből összeállított lánc sajtolt és kovácsolt szétszedhető láncok további előnye, hogy a szállító- és továbbító elemek igen könnyen felerősíthetők. A lánc különösebb gondozást, kenést nem igényel Sajtolt hevederes vonólánc

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Hajtóláncok. Ahajtóláncok lehetnek hüvelyes, görgős és fogas láncok. A teherláncokhoz képest a csuklók és a csapok anyagukat és felületi megmunkálásukat tekintve jobbak, ezért 40 [m/s] sebességig használhatók Hüvelyes hajtóláncok A belső lánctagok egy egységet képező két belső hevederből és két vékony falú hüvelyből állnak. A külső lánctagok a csapokhoz kapcsolódnak. A hüvelyeket a belső hevederekbe, a csapot a hüvelyekbe, és a külső hevedereket a csapokra sajtolják. Elfordulás ellen nincsenek külön biztosítva. E láncok többsoros kialakításúak is lehetnek. Kivitelük könnyű és méretpontos. A lánc hajtását a hüvelyekkel kapcsolódó mart fogazatú lánckerék biztosítja

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Görgős hajtóláncok. A belső lánctag szintén egy-egységet alkot és két-két belső hevederből, hüvelyből és görgőből áll . Elfordulás ellen itt sincs biztosítás. A belső tag hüvelyein forgó görgők csökkentik a lánckerék fogainak kopását, viszonylag zajmentesebb járást és jó, maximum 98,5%-os, hatásfokot biztosítanak. Többsoros kivitelben is készülnek. Sokoldalúan felhasználhatók és ezért a leginkább használt lánctípus. felvonóknál és daruknál teheremelő láncként. A lánc hajtását a görgőkhöz kapcsolódó lánckerék adja. Egy, kettő és három soros görgős láncok

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Csapos Fogazott hajtóláncok. A hevederpárokat összekötő hüvelyek és csapok alkotják a csuklót

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Daruhorgok Egyágú horog A horog egyenszilárdságú síkgörbe statikailag határozott tartó Kovácsolással készült Alakja a szilárdsági megfontolásokon túl a legjobb anyagkihasználás szem előtt tartásával alakult ki A horog szára húzásra, a görbe szakasz pedig hajlításra és húzásra van igénybe véve A horogban fellépő feszültségek megállapítására a valóságos feszültségeloszlást jobban megközelítő eredményt kapunk, ha a horgot síkgörbe tartónak tekintjük

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Kétágú horog A teher szimmetrikus felfüggesztése következtében a kétágú horog igénybevétele kedvezőbb. Méretezése az egyágú horoghoz hasonlóan történhet

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Zárt kengyel Háromcsuklós zárt kengyel Nagyon nagy terhek felfüggesztésére használják. Kisebb súlyú, mint az azonos teherbírású nyitott horog. Használata nehézkesebb, mert a kötöző kötelet át kell fűzni, míg a nyitott horogba könnyen beakasztható. Nagy terhelésekhez a kengyelt csuklókkal összekötött három rúdból készítik Előállítása egyszerűbb. Statikailag határozott szerkezet. Az alsó rúd kéttámaszú tartóként hajlításra, a felfüggesztő hevederek húzásra vannak igénybe véve

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Lemezelt horog A lemezelt horgot kohászati üzemekben alkalmazzák • A folyékony acél, öntőüstben való szállítására • - sugárzó hő hatására a teherfelvevő elem gyakori • hőigénybevételt szenved, • - az anyag öregedésének és ridegedésének veszélye • nagymértékben fennáll, • horog váratlanul és hirtelen eltörhet • Horogtörés elkerülésének érdekében 5-7 lemezből van a horog • Lemeztörés esetén még a többi meg tudja tartani a terhet • Szegecseléssel és hegesztéssel rögzítik egymáshoz • A horogba bélést tesznek ami cserélhető kopás miatt . Lemezelt daruhorog

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet • Emelőgépek speciális tehermegfogó szerkezetei • Emelőgerendák. • Alkalmazása: • Terjedelmes terhek, • Hosszú terhek, • nehezen kezelhető terhek • súlyos terhek Emelőgerenda nagy terjedelmű áruk emelésére közös darupályán együtt dolgozó futódaru együttműködését is biztosíthatjuk emelőgerendával

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Emelőgerenda két daru együttes teheremeléséhez • - Két daru ami egymással párhuzamosan fut • Túl nagy a teher • esetén • - Emelőgerendás összekötés • Tartószerkezete: • Hengerelt anyagból • Lemeztartóként kiképezve

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Fogószerkezetek Ollós megfogó Gyors fel- és lerakodás ollószerűen nyíló szárak teher önsúlyának hatására önműködően záródnak pl. Izzó öntecsek kiemeléséhez Felfüggesztése a daruhorogra gyűrű segítségével Terheletlenül az ollós megfogó összezáródik

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Lemezmegfogó kengyel Hasonló elv alapján működik mint az ollós megfogó Emeléskor a tárcsa a lemezt önsúlyának hatására önműködően megfogja

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Emelőmágnesek Különböző mágnesezhető anyagok szállítására kötözési idő teljesen elmarad nagyobb rakodási teljesítmény érhető el mágnes tekercseit egyenárammal táplálják áram hozzávezetése hajlékony kábellel mágnes csak akkor záródik, ha mágnesezhető anyagra fekszik fel emelőmágnesben a tekercset alul nem mágnesezhető lemezzel védik emelőképessége nagymértékben változik az anyag minősége, ill. alakja szerint áramkimaradás esetén a terhet leejti

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet Szállítóedények • Ömlesztett áru emeléséhez • függesztett kengyel segítségével akasztanak • a daruhorogba • anyag betöltése általában kézi erővel • kiürítés gyorsan elvégezhető • Rakomány kiürítése a kar felemelésével történik • Ürítés után a teknő visszabillen eredeti helyzetébe Billenő teknő

Szállítóedény önműködő fenékürítéssel. • Ömlesztett anyagnak daruval, távoli tartályba • történő szállítására gyakran használják a fenékürítésű • edényt • Tölcsérszerűen összeszűkülő edény (1) kifolyónyílását egy kúp zárja el. • az edény a kúpra támaszkodik • mely a vonórúddal (2) a horogra akasztható • az edény zárva marad • az edényt támaszra ültetjük és az elzáró kúpot tovább • süllyesztjük, az edény tartalma kiürül

Az eddig ismertetett, ömlesztett anyagot szállító teherfelvevő szerkezetek önműködővé teszik ugyan az ürítő műveletet, azonban az edények megtöltéséhez kézi munkát vagy külön kialakított töltőberendezés kell • E hátrányuk miatt ezek csak kisebb szállítóteljesítmény elvégzésére alkalmasak. • Ömlesztett anyag emelésénél és szállításánál a nagy teljesítmény markolókkal érhető el, amelyek az áru felvételét is és a kiürítést is gépi úton végzik • A markolók működtetéséhez különlegesen kiképezett emelőszerkezet szükséges

Markolók • Ömlesztett anyagok gépi rakodása túlnyomóan markolóval történik, amellyel az anyagot felvenni, szállítani és üríteni lehet. • A markoló zárásának és nyitásának működtetési módja szerint megkülönböztetünk kétköteles, egyköteles rendszerű és motoros markolót.

A kétköteles markolók működésének vázlata. a.) nyitott markoló süllyesztése, b.) markolás, c.) zárt markoló emelése, d.) markoló ürítése a markolóval való rakodáskor tekintélyes holtsúlyt kell emelni, ill. továbbítani.

A markolónak a szállítandó anyagba való behatolása függ a szállítandó anyag súrlódásától, keménységétől, szemcsenagyságától • A kotrási munka szintén függ a markolandó anyag fizikai tulajdonságaitól. • E tényezők szerepét és a lehető legkisebb önsúly elérését a markoló tervezésénél figyelembe kell venni. • különböző anyagokhoz eltérő alakú és súlyú markolók használata célszerű • A gyakorlatban a különféle anyagokhoz a markoló önsúlya szerint könnyű, közép- és nehéz markolókat használnak

A könnyű kivitelű markolót gabonára, kazánszénre, apró szemű kokszra stb., általában 50100 [t/m3] térfogat-sűrűségű anyagok markolására használják • Darabos szénre, kokszra, mészkőre, apró szemű ércre, általában 100180 [t/m3] térfogat-sűrűségű anyagokra a középnehéz kivitelű • A nagy halmazsűrűségű, darabos ércre, általában 180240 [t/m3] térfogat-sűrűségű anyagokra a nehéz kivitelű markolót alkalmazzák.

A kétköteles rudas markoló - A markoló lapátok és a kötélkorongokat tartalmazó kereszttartók acéllemezből hegesztve készülnek. - Tervezéskor ügyelni kell a kötélvezetés, ill. csigasor elhelyezésére, amely megszabja a markoló nyitási irányát

Nagy szájnyílású kotró markoló • kis befogadóképességéhez viszonyítva rendkívül nagy szájnyílásával tűnik ki. • A markoló kisebb ásómunka mellett nagy kotrómunkát végezésére alkalmas. • A kotrómarkolót nagy halmazsűrűségű anyagoknak kis rétegmagasság mellett való felszedésére (például ércnek hajótérből lehetőleg maradéktalan kiemelésére) alkalmazzák.

A polipmarkoló Hatlapátos polipmarkoló • két lapát helyett sugárirányban elhelyezett 6 lapát vagy rúd végzi a markolást • A lapáttal ellátott polipmarkoló köves talaj vagy kút ásására alkalmas • rudakkal ellátott markolót pedig nagy méretű kő, acélhulladék, ócskavas, acélforgács rakodására használják • A 6 lapát mindegyike kétkarú emelő, melynek egyik végén kötélkorong van elhelyezve. • A kötélvezetést úgy oldották meg, hogy az álló és mozgó kötélkorongokon átvezetett kötél mindegyik kart egyformán húzza, és egyenként annyira záródik össze, amennyire a befogott anyag engedi

Egyköteles markoló • Egyik leggyakrabban alkalmazott megoldás amikor a tartókötél helyett kilincsszerkezet köti össze a két részből álló, vízszintes síkban osztott alsó kereszttartót • két kötél közül csak a zárókötél marad meg

Motoros markoló • az egy emelőműves darunál alkalmazható motoros markoló, amelynél a markoló zárását és nyitását a markolóba beépített motor végzi

Hidraulikus működtetésű markoló • A motoros markolók lapátjainak mozgatásához szükséges nagy módosítást hidraulikus hajtással is biztosíthatják a markoló lapátok mozgatását a markolóba beépített kettősműködésű munkahenger végzi.

A motoros markolók teljesítőképessége nagyobb, mint az egyköteles markolóké. • A zárás és nyitás működtetése független az emelési magasságtól, így tetszés szerinti helyen üríthető, azonban önsúlya nagy és a kétköteles markóló teljesítőképességét nem éri el

Anyagmozgatás 2013