Das Forschungslaboratorium für Bildverarbeitung und Bildanalyse (IPCV-LAB) an der Uni Costa Rica

1. Das Forschungslaboratorium für Bildverarbeitung und Bildanalyse (IPCV-LAB) an der Uni Costa Rica Prof. Dr.-Ing. Geovanni Martínez Fachbereich ElektrotechnikUniversität Costa RicaSan José, Costa RicaMittelamerika Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

2. Übersicht • Mitarbeiter • Forschungsaufgaben • Forschungsanwendungen • In-Situ Mikroskopie • Digitale Bildstabilisierung für verwackelte Luftaufnahmen • Videokompression für Videotelefonie/Videokonferenz • Qualitätskontrolle in der Produktion von Halbleiterschaltungen • Fernsteuerung von Robotern im Weltraum • Neueste Veröffentlichungen • Fotos des IPCV-LAB • Zusammenfassung Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

3. Mitarbeiter Prof. Dr.-Ing. Geovanni Martínez • Professor • Begründer und Leiter des IPCV-LAB • Doktor-Ingenieur (Dr.-Ing.), Fachbereich Elektrotechnik, Uni Hannover • 2-jährige Postdoc-Arbeit an der Uni Houston und NASA-JSC • Träger des 2002 “Clodomiro Picado Twight” nationalen Technologie-Preises Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

4. Mitarbeiter L. Acuña L. D. Rojas A. Sheehy D. Castro ehemalige Mitarbeiter Y. Hernández E. Espinoza M. Hess F. Siles E. Cardoce E. Villalobos Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

5. Forschungsaufgaben • Entwicklung von Algorithmen für die automatische Schätzung von: • Form • Position • Orientierung • Bewegung • Mimik • Abbildungseigenschaften der Videokamera aus einem oder mehreren Videosignalen Objekt Videokamera Videosignal Rechner Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

6. Forschungsanwendungen In ̵ Situ Mikroskopie • Schätzung der Zellzahl und Zellvitalität • Zusammenarbeit mit dem Institut für Technische Chemie an der Uni Hannover, Bayer Healthcare, Sartorius und Pfizer Bioreaktor Zellbild Zellbild bioreactor cell image Mikroskope microscope CCD camera Kamera computer Rechner Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

7. In ̵ Situ Mikroskopie Segmentierung der Zellaggregate Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

8. In ̵ Situ Mikroskopie Schätzung der 3D-Form der Zellaggregate Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

9. In ̵ Situ Mikroskopie Schätzung der Zellzahl der Zellaggregate Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

10. Forschungsanwendungen Digitale Bildstabilisierung für verwackelte Luftaufnahmen • Schätzung von Flugbahnturbulenzen • Wackelkompensation • Zusammenarbeit mit dem Laboratorium für Informationstechnologie an der Uni Hannover ferngesteuertes Flugzeug Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

11. Forschungsanwendungen Videokompression für Videotelefonie und Videokonferenz (2-4 kbit/s) • Detektion von Gesichtsmerkmalen • Anpassung von Gesichtsmodellen • Schätzung der Kopf- und Gesichtsbewegung • Zusammenarbeit mit dem Institut für Insformationsverarbeitung an der Uni Hannover Schätzung der Kopfbewegung Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

12. Videokompression • Detektion von Gesichtsmerkmalen und Anpassung eines Gesichtsmodells Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

13. Forschungsanwendungen Qualitätskontrolle in der Produktion von Halbleiterschaltungen • Schätzung der Position, Orientierung und Farbe von Halbleiterschaltungen für die Detektion von Produktionsfehlern • Zusammenarbeit mit Intel Corporation Transportband Videokamera Rechner Alarm Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

14. Qualitätskontrolle Segmentierung und Farbschätzung von Halbleiterschaltungen Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

15. Forschungsanwendungen Fernsteuerung von Robotern im Weltraum • Schätzung der Bewegung eines menschlichen Arms • Postdoc-Arbeit von Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Martínez fuer NASA-JSC ROBONAUT Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

16. Neueste Veröffentlichungen • G. Rudolph, P. Lindner, A. Gierse, A. Bluma, G. Martinez, B. Hitzmann, T. Scheper, Online monitoring of microcarrier based fibroblast cultivations with In-situ microscopy, accepted for publication in the Biotechnology and Bioengineering Journal, July 2007. • E. Espinoza, G. Martinez, J.-G. Frerichs and T. Scheper, 'Cell Cluster Segmentation based on global and local thresholding for In-Situ Microscopy', IEEE International Symposium on Biomedical Imaging: from Nano to Macro (ISBI-2006), Arlington, Virginia, USA, 6-9 April 2006. • G. Martinez, J.-G. Frerichs, K. Joeris, K. Kostantinov, T. Scheper, "Three-Dimensional Shape Estimation of BHK Cell Clusters from a Still Image Based on Shape from Shading for In-Situ Micrtoscopy", IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 2006 (ICASSP-2006), Toulouse, France, 14-19 May 2006. • G. Martinez, "Criterion for Automatic Selection of the Most Suitable Maximum-Likelihood Thresholding Algorithm for extracting object from their background in a still image", IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA-2005), Tsukuba, Japan, 16-18 May 2005. • G. Martinez, J.-G. Frerichs, K. Joeris, K. Kostantinov, T. Scheper, "Cell Density Estimation from a Still Image for In-Situ Microscopy", IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 2005 (ICASSP-2005), Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA, 19-23 March 2005. Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

17. Fotos des IPCV-LAB Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007

18. Zusammenfassung • Es werden Algorithmen für die automatische Schätzung der Form, der Position, der Orientierung, der Bewegung und der Mimik von realen Objekten sowie der Abbildungseigenschaften von Videokameras aus einem oder mehreren Videosignalen entwickelt • Diese Algorithmen werden für die Analyse von Mikroskopiebildern, die Stabilisierung von verwackelten Luftaufnahmen, die Videokompression, die Qualitätskontrolle von Produkten und die Fernsteuerung von Robotern verwendet • Die Zusammenarbeit mit deutschen Universitäten und deutschen High-Tech-Industrien ist möglich Sao Pablo, Brasilien, 07.06.2007