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Robotrónica

Robotrónica. Assignatura:Robótica Jordi Pérez Estévez Miquel Mercader Linuesa Javier Morillas Lara Data: 27-05-03. Sumario. Robótica hoy Campos de aplicación Robótica humanoide. Robótica hoy. Robótica submarina. FO (Fast Observer) Dimensiones 1,00 m x 0,50 x 0,44 (largo, ancho, alto)

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Presentation Transcript

  1. Robotrónica Assignatura:Robótica Jordi Pérez Estévez Miquel Mercader Linuesa Javier Morillas Lara Data: 27-05-03

  2. Sumario • Robótica hoy • Campos de aplicación • Robótica humanoide

  3. Robótica hoy

  4. Robótica submarina FO (Fast Observer) Dimensiones 1,00 m x 0,50 x 0,44 (largo, ancho, alto) Peso 30 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional Energia 230 V AC Velocidad 4 nudos Iluminación 2 x 50 W Propulsión 900 W horizontal 450 W vertical

  5. Robótica submarina SPY Dimensiones 0,78 m x 0,90 x 0,93 (largo, ancho, alto) Peso 55 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional Energia 2,5 KW, 230-380 V AC, 50 Hz Velocidad 2,5 nudos luminación 2 x 50 W halógenos Propulsión Navegación compás mecánico ó digital

  6. Robótica espacial • Con un peso de 1640 kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.

  7. Robótica militar Snakebot • Resistente • Control remoto • Máxima mobilidad

  8. Robots de construcción • Demolición civil • Industria nuclear

  9. Robot brokk • Acerias y funciciones • Mineria • Cementeras

  10. Robótica médica • AESOP • 7 grados de libertad • 18kg • Control por voz

  11. Robot Zeus -Controlado a distancia -Controlado por voz -Movimientos precisos y estables -Técnicas mínimo-invasivas -Posibilidad de intervención en operaciones Complicadas(cerebro,corazón) técnicas mínimo-

  12. Robots humanoides

  13. Robots humanoides honda Sistema operacional que autónomamente realiza tareas típicas en circunstancias conocidas, y si se requiere de una operación extraordinaria en circunstancias desconocidas, el robot puede realizarlas con el apoyo de un operador.

  14. Robot Asimo • 26 DOF • 26 servomotores • Autonomia de 30 min • Velocidad: 1,6Km/h • 1,20m de altura • 43kg • Tecnología i-walk • 9 sensores : pies=6 cabeza=2 torso=1

  15. Robot SDR-4X de Sony • 38 articulaciones • 60 centímetros de altura • 2 cámaras CCD • 7 micrófonos para hablar • Reconoce imágenes • Mantiene su postura • 28 DOF+5 dedos en cada mano • 2 tipos de memoria: 1.Largo plazo 2.Corto plazo

  16. Robot HRP-2P • altura 1540mm　 • anchura 600mm　 • profundidad 340 mm • Massa 58kg • 30　DOF • Velocidad+ 2 km/h • Fuerza de la mano2 kgf • 3-lentes de cámara CCD • 48V, 20 A (Imax), • NiMH Batteries 48V, 18Ah

  17. Acciones HRP-2P • Tareas de ayuda • Acción de levantarse

  18. Comparación Asimo\\HRP-X

  19. Evolución de los robots en Japón

  20. FIN

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