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Universidad de Oviedo. Lección 2. Selección de dispositivos electrónicos de potencia. Diseño de Sistemas Electrónicos de Potencia 4º Curso. Grado en Ingeniería en Tecnologías y Servicios de Telecomunicación . Dispositivos a estudiar. El Diodo de potencia El MOSFET de potencia
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Universidad de Oviedo Lección 2 Selección de dispositivos electrónicos de potencia Diseño de Sistemas Electrónicos de Potencia 4º Curso. Grado en Ingeniería en Tecnologías y Servicios de Telecomunicación
Dispositivos a estudiar • El Diodo de potencia • El MOSFET de potencia • El Transistor Bipolar de Puerta Aislada (IGBT) • El Rectificador Controlado de Silicio (SCR) • El Tiristor Apagado por Puerta (GTO) • El Triodo de Corriente Alterna (TRIAC) Nuevos para vosotros
DO 35 DO 41 DO 15 DO 201 Encapsulados de diodos • Axiales DIODOS DE POTENCIA
Encapsulados de diodos • Para usar radiadores DIODOS DE POTENCIA
DO 5 B 44 Encapsulados de diodos • Para grandes potencias DIODOS DE POTENCIA
2 diodos en cátodo común 2 diodos en serie Encapsulados de diodos • Agrupaciones de 2 diodos DIODOS DE POTENCIA
Encapsulados de diodos • Agrupaciones de 2 diodos (con varias conexiones) DIODOS DE POTENCIA
Nombre del dispositivo Encapsulados de diodos • Agrupaciones de 2 diodos (sin conectar) DIODOS DE POTENCIA
Nombre del dispositivo Encapsulados Encapsulados de diodos • Agrupaciones de 2 diodos. Diversos encapsulados para el mismo dispositivo DIODOS DE POTENCIA
Dual in line Encapsulados de diodos • Agrupaciones de 4 diodos (puentes de diodos) DIODOS DE POTENCIA
Encapsulados de diodos • Agrupaciones de 4 diodos (puentes de diodos) DIODOS DE POTENCIA
Encapsulados de diodos • Puentes de diodos. Toda la gama de Fagor DIODOS DE POTENCIA
Electrónica militar Control de Motores Encapsulados mixtos de diodos y otros dispositivos • Dan origen a módulos de potencia - Adecuados para alta potencia y relativa alta frecuencia - Minimizan las inductancias parásitas del conexionado - Se usan en aplicaciones industriales, espaciales, militares, etc - Se pueden pedir a medida DIODOS DE POTENCIA
Curva característica real i Curva característica ideal Curva característica asintótica. Pendiente = 1/rd V 0 V ideal rd Modelo asintótico V Circuito equivalente estático DIODOS DE POTENCIA • Circuito equivalente asintótico
Baja tensión Media tensión Alta tensión 15 V 30 V 45 V 55 V 60 V 80 V 100 V 150 V 200 V 400 V 500 V 600 V 800 V 1000 V 1200 V Ejemplo de clasificación Características fundamentales de cualquier diodo 1ª -Máxima tensión inversa soportada 2ª -Máxima corriente directa conducida 3ª -Caída de tensión en conducción 4ª -Corriente de inversa en bloqueo 5ª -Velocidad de conmutación 1ª Máxima tensión inversa soportada DIODOS DE POTENCIA • Corresponde a la tensión de ruptura de la unión inversamente polarizada
1ª Máxima tensión inversa soportada • El fabricante suministra (a veces) dos valores: • - Tensión inversa máxima de pico repetitivo VRRM • - Tensión inversa máxima de pico no repetitivo VRSM DIODOS DE POTENCIA La tensión máxima es crítica. Superarla suele ser determinante del deterioro irreversible del componente
2ª Máxima corriente directa conducida • El fabricante suministra dos (y a veces tres) valores: • - Corriente eficaz máxima IF(RMS) • - Corriente directa máxima de pico repetitivo IFRM • - Corriente directa máxima de pico no repetitivo IFSM DIODOS DE POTENCIA Depende de la cápsula
i ID V VD ideal 5 A rd V 3ª Caída de tensión en conducción • La caída de tensión en conducción (obviamente) crece con la corriente directa conducida. A corrientes altas crece linealmente DIODOS DE POTENCIA
3ª Caída de tensión en conducción • La caída de tensión en conducción crece con la máxima tensión soportable por el diodo DIODOS DE POTENCIA
3ª Caída de tensión en conducción • Se obtiene directamente de las curvas tensión corriente IF(AV) = 4A, VRRM = 200V DIODOS DE POTENCIA 1,25V @ 25A IF(AV) = 5A, VRRM = 1200V • En escala lineal no son muy útiles • Frecuentemente se representan en escala logarítmica 2,2V @ 25A
3ª Caída de tensión en conducción • Curva característica en escala logarítmica IF(AV) = 22A, VRRM = 600V IF(AV) = 25A, VRRM = 200V DIODOS DE POTENCIA 0,84V @ 20A 1,6V @ 20A
3ª Caída de tensión en conducción • Los Schottky tienen mejor comportamiento en conducción para VRRM < 200 (en silicio) DIODOS DE POTENCIA 0,5V @ 10A
3ª Caída de tensión en conducción • Schottky de VRRM relativamente alta DIODOS DE POTENCIA 0,69V @ 10A La caída de tensión en conducción no sólo va creciendo al aumentar VRRM, sino que se aproxima a la de un diodo PN
Schottky Schottky Similares valores de VRRM y similares caídas de tensión en conducción PN 3ª Caída de tensión en conducción DIODOS DE POTENCIA
IF(AV) = 8A, VRRM = 200V IF(AV) = 4A, VRRM = 200V IF(AV) = 5A, VRRM = 1200V 4ª Corriente de inversa en bloqueo • Depende de los valores de IF(AV) y VRRM, de la tensión inversa (poco) y de la temperatura (mucho) • Algunos ejemplos de diodos PN Crece con IF(AV) Crece con Tj DIODOS DE POTENCIA
IF(AV) = 10A, VRRM = 40V IF(AV) = 10A, VRRM = 170V 4ª Corriente de inversa en bloqueo • Crece con IF(AV) • Crece con Tj • Dos ejemplos de diodos Schottky • Decrece con VRRM DIODOS DE POTENCIA
R i a b + V2 V V1 - i V1/R t t V -V2 5ª Velocidad de conmutación • Comportamiento ideal de un diodo en conmutación Transición de “a” a “b”, es decir, de conducción a bloqueo (apagado) DIODOS DE POTENCIA
R i a b + V2 V V1/R V1 i - trr t -V2/R ts tf(i= -0,1·V2/R) V t -V2 5ª Velocidad de conmutación • Comportamiento real de un diodo en conmutación Transición de “a” a “b”, es decir, de conducción a bloqueo (apagado) DIODOS DE POTENCIA ts = tiempo de almacenamiento (storage time ) tf = tiempo de caída (fall time ) trr = tiempo de recuperación inversa (reverse recovery time )
R i a b + V2 V V1 - 0,9·V1/R i 0,1·V1/R td tr tfr 5ª Velocidad de conmutación • Comportamiento real de un diodo en conmutación Transición de “b” a “a”, es decir, de bloqueo conducción (encendido) DIODOS DE POTENCIA td = tiempo de retraso (delay time ) tr = tiempo de subida (rise time ) tfr = td + tr = tiempo de recuperación directa (forward recovery time ) El tiempo de recuperación directa genera menos problemas reales que el de recuperación inversa
IF(AV) = 8A, VRRM = 200V 5ª Velocidad de conmutación • Información suministrada por los fabricantes • Corresponde a conmutaciones con cargas con comportamiento inductivo DIODOS DE POTENCIA
5ª Velocidad de conmutación • Más información suministrada por los fabricantes STTA506D DIODOS DE POTENCIA
VRRM IF trr 100 V - 600 V 1 A – 50 A > 1 s • Standard • Fast • Ultra Fast • Schottky 100 V - 1000 V 1 A – 50 A 100 ns – 500 ns 200 V - 800 V 1 A – 50 A 20 ns – 100 ns 15 V - 150 V (Si) 300 V – 1200 V (SiC) 1 A – 150 A < 2 ns < 2 ns www.irf.com www.onsemi.com www.st.com www.infineon.com Direcciones web 5ª Velocidad de conmutación • La velocidad de conmutación (valorada con la trr) ayuda a clasificar los diodos DIODOS DE POTENCIA 1 A – 20 A Las características de todos los semiconductores (por supuesto, también de los diodos) se pueden encontrar en Internet (pdf)
Forma de onda frecuente iD iD Potencia media en un periodo: ideal rd V Pérdidas en diodos • Son de dos tipos: • - Estáticas en conducción (en bloqueo son despreciables) • - Dinámicas Pérdidas estáticas en un diodo DIODOS DE POTENCIA Potencia instantánea perdida en conducción: pDcond (t) = vD (t)·iD (t) = (V + rd · iD(t))·iD(t) PDcond = V·IM + rd · Ief2 IM : Valor medio de iD(t) Ief : Valor eficaz de iD(t) Þ
iD 10 A tf t 3 A VD 0,8 V t Potencia media en un periodo: -200 V Pérdidas dinámicas (pérdidas de conmutación) en un diodo • Las conmutaciones no son perfectas • Hay instantes en los que conviven tensión y corriente • La mayor parte de las pérdidas se producen en la salida de conducción DIODOS DE POTENCIA Potencia instantánea perdida en la salida de conducción: pDsc (t) = vD (t)·iD (t)
(de las hojas de características (Datasheet) del diodo STTA506) Información de los fabricantes sobre pérdidas • Estáticas DIODOS DE POTENCIA
(de las hojas de características (Datasheet) del diodo STTA506) Información de los fabricantes sobre pérdidas • Dinámicas DIODOS DE POTENCIA
(de las hojas de características (Datasheet) del diodo STTA506) Información de los fabricantes sobre pérdidas • Dinámicas DIODOS DE POTENCIA
Si RTHca RTHjc a P (W) j Ambiente Unión (oblea) c Equivalente eléctrico Encapsulado Características Térmicas • Las pérdidas generan calor y éste debe ser evacuado • El silicio pierde sus propiedades semiconductoras a partir de 175-150ºC • Magnitudes térmicas: • - Resistencias térmicas, RTH en ºC/W • - Increm. de temperaturas, ΔT en ºC • - Potencia perdida, P en W • Ley “de Ohm” térmica:ΔT=P·RTH DIODOS DE POTENCIA • Magnitudes eléctricas: • - Resistencias eléctricas, R en Ω • - Difer. de tensiones, V en voltios • - Corriente, I en A RTHÞR ΔT ÞV P Þ I
a a Si j RTHca RTHjc Ambiente P (W) Unión TC RTHjc TJ RTHca Ta j c c P Encapsulado RTHÞR ΔT ÞV P Þ I Equivalente eléctrico 0 K Características Térmicas DIODOS DE POTENCIA Por tanto:ΔT = P·ΣRTH Þ Tj-Ta = P·(RTHjc + RTHca) Y también: Tj-TC = P·RTHjcy Tc-Ta = P·RTHca
IF(AV) = 5A, VRRM = 1200V Características Térmicas • La resistencia térmica unión-cápsula es baja ( 0,5-5 ºC/W) • La resistencia térmica cápsula-ambiente es alta ( 30-100 ºC/W) DIODOS DE POTENCIA • Para reducir la temperatura de la unión hay que disminuir la resistencia térmica entre la cápsula y el ambiente. • Para ello se coloca un radiador en la cápsula.
RTHrad a RTHjc c Ta TC RTHca TJ P RTHrad RTHca a 0º K j Si Ambiente RTHjc Unión P (W) c Encapsulado Características Térmicas j DIODOS DE POTENCIA Por tanto:Tj-Ta = P·[RTHjc + (RTHcaRTHrad)/(RTHca+RTHrad)] Y también:Tj-TC = P·RTHjcyTc-Ta = P·(RTHcaRTHrad)/(RTHca+RTHrad)]
ID 2,5KW ID[mA] 4 VGS = 4,5V D + VDS VGS = 4V G 2 + - S VGS = 3,5V VGS - VGS = 3V VGS = 2,5V VGS < VTH = 2V 0 12 VDS [V] 8 4 Comportamiento resistivo Comportamiento como fuente de corriente (sin interés en electrónica de potencia) Comportamiento como circuito abierto Ideas generales sobre los MOSFETs de acumulación de señal • Zonas de trabajo de un MOSFET de señal 10V EL MOSFET DE POTENCIA < 4,5V VGS = 0V < 2,5V < 3V < 3,5V < 4V
S G D N+ N+ P- + Substrato D G S Ideas generales sobre los MOSFETs de acumulación de señal • Precauciones en el uso de transistores MOSFET • - El terminal puerta al aire es muy sensible a los ruidos • - El óxido se puede llegar a perforar por la electricidad estática de los dedos. A veces se integran diodos zener de protección • - Existe un diodo parásito entre fuente y drenador en los MOSFET de enriquecimiento EL MOSFET DE POTENCIA
Fuente Fuente Puerta Puerta S n+ n+ n+ p p G n- n- n+ D n+ Drenador Drenador Estructura en trinchera (V MOS) Estructura planar (D MOS) Estructura de los MOSFETs de Potencia • Están formados por miles de celdas puestas en paralelo (son posibles integraciones de 0,5 millones por pulgada cuadrada) • Los dispositivos FET (en general) se paralelizan fácilmente • Algunas celdas posibles (dispositivos verticales): EL MOSFET DE POTENCIA
RDS(on)=12mW, ID=57A RDS(on)=9,4mW, ID=12A RDS(on)=9mW, ID=93A RDS(on)=1.5mW, ID=240A RDS(on)=5,5mW, ID=86A Encapsuladosde MOSFETs de Potencia • En general, semejantes a los de los diodos de potencia (excepto los encapsulados axiales) • Existe gran variedad de encapsulados • Ejemplos: MOSFET de 60V EL MOSFET DE POTENCIA
RDS(on)=3.4mW, ID=90A Encapsuladosde MOSFETs de Potencia • Otros ejemplos de MOSFET de 60V EL MOSFET DE POTENCIA
Características fundamentales de los MOSFETs de potencia 1ª -Máxima tensión drenador-fuente 2ª -Máxima corriente de drenador 3ª -Resistencia en conducción 4ª -Tensiones umbral y máximas de puerta 5ª -Proceso de conmutación Fuente 1ª Máxima tensión drenador-fuente N+ P • Corresponde a la tensión de ruptura de la unión que forman el substrato (unido a la fuente) y el drenador. • Se mide con la puerta cortocircuitada a la fuente. Se especifica a qué pequeña circulación de corriente corresponde (por ejemplo, 0,25 mA) Puerta EL MOSFET DE POTENCIA N- DiodoFuente–Drenador N+ Drenador MOSFET con puerta en trinchera
Baja tensión Media tensión Alta tensión 15 V 30 V 45 V 55 V 60 V 80 V 100 V 150 V 200 V 400 V 500 V 600 V 800 V 1000 V 1200 V (SiC) Ejemplo de clasificación 1ª Máxima tensión drenador-fuente • La máxima tensión drenador-fuente de representa como VDSS o como V(BR)DSS • Ayuda a clasificar a los transistores MOSFET de potencia EL MOSFET DE POTENCIA
2ª Máxima corriente de drenador • El fabricante suministra dos valores (al menos): • - Corriente continua máxima ID • - Corriente máxima pulsada IDM EL MOSFET DE POTENCIA • La corriente continua máxima ID depende de la temperatura de la cápsula (mounting base aquí) A 100ºC, ID=23·0,7=16,1A
Drain-source On Resistance, RDS(on) (Ohms) 3ª Resistencia en conducción • Es uno de los parámetro más importante en un MOSFET. Cuanto menor sea, mejor es el dispositivo • Se representa por las letras RDS(on) • Para un dispositivo particular, crece con la temperatura • Para un dispositivo particular, decrece con la tensión de puerta. Este decrecimiento tiene un límite. EL MOSFET DE POTENCIA