860 likes | 979 Views
Escola Politécnica Universidade de São Paulo. PSI -2222 – Práticas de Eletricidade e Eletrônica 2 Agosto / 2008. Instrumentação Virtual. João Kogler ……….. PSI / EPUSP. Agenda. O que é a Instrumentação Virtual Como surgiu a Instrumentação Virtual
E N D
Escola Politécnica Universidade de São Paulo PSI -2222 – Práticas de Eletricidade e Eletrônica 2 Agosto / 2008
Instrumentação Virtual João Kogler ………..PSI /EPUSP
Agenda • O que é a Instrumentação Virtual • Como surgiu a Instrumentação Virtual • O LabVIEW e a Instrumentação Virtual • Como se usa o LabVIEW
Instrumentação Instrumento de medição Medida (valor numérico) Grandeza Física Instrumento de Medição
Instrumentação Instrumento de medição Exemplo Temperatura Calor, Aquecimento, Energia Térmica Termômetro
Transdução Instrumentação Instrumento de medição Exemplo Temperatura Calor, Aquecimento, Energia Térmica Termômetro Converte aquecimento em dilatação
Instrumentos de Medição Eletrônicos • Baseiam-se na medida e transformação de grandezas elétricas Tensões, Correntes • Valem-se de sensores Transformam uma grandeza não-elétrica em elétrica Condicionamento /amplificador exemplo display termopar
Instrumentos de Medição Analógicos x Digitais Condicionamento /amplificador analógico display termopar display Condicionamento /amplificador digital Conversor A/D display numérico termopar
Instrumentos de Medição • Fornecem medidas de variáveis e parâmetros físicos • Sensores: • Termopares • Extensômetros (strain gages), sensores de pressão • Acelerômetros, Velocímetros, Sensores de Deslocamento • Sensores fluidodinâmicos • Células de carga, Torquímetros • Sensores químicos e biológicos • Sensores ópticos • Sensores eletrodinâmicos
Instrumentação Instrumento de atuação Grandeza Física Dado de controle (valor numérico) Instrumento de Atuação
Instrumentação Instrumento de atuação Exemplo Motor + Driver Energia Elétrica Movimento
Instrumentos de Atuação • Exercem controle sobre variáveis e parâmetros físicos • Efetores ou atuadores: • Aquecedores, resfriadores • Motores • Dosadores • Robôs, posicionadores • Cápsulas eletrodinâmicas, atuadores eletrodinâmicos • Atuadores pneumáticos e hidráulicos • Micro-atuadores
instrumentos experimento Instrumentação via computador digital
computador Instrumentação via computador digital instrumentos Barramento de comunicação experimento
Comunicação entre computador e instrumento General Purpose Interface Bus Computador Barramento GPIB Osciloscópio Instrumentos Frequencímetro Multímetro
Interface gráfica de controle dos instrumentos Computador Barramento GPIB Osciloscópio Instrumentos Frequencímetro Multímetro
Instrumento Virtual – Tipo 1 • Eletrônica de instrumentação • Interface gráfica de controle • Programa implementando os algoritmos de comunicação e análise
Instrumentação Virtual • Tipo 1 - Computador comunicando com instrumentos remotos e acrescentando novas funcionalidades ao sistema de instrumentação • Tipo 2 - Computador com hardware de aquisição de sinais realizando o papel de um instrumento
Instrumentos Equipamentos de Medição Exemplo: Osciloscópio
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz.
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz. Varredura / Excitação do TRC
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz. Varredura / Excitação do TRC Painel Frontal Interface de Operação sinal
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz. Varredura / Excitação do TRC Painel Frontal Interface de Operação sinal
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz. Varredura / Excitação do TRC Painel Frontal Interface de Operação sinal
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz. Varredura / Excitação do TRC Painel Frontal Interface de Operação sinal
Instrumentos Equipamentos de Medição Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz. Varredura / Excitação do TRC Painel Frontal Interface de Operação sinal
Instrumentos Equipamentos de Medição Varredura / Excitação do TRC Amplificador / Atenuador Vertical Oscilador / Base de Tempo Horiz. Painel Frontal Interface de Operação sinal
Amplificador / Atenuador Vertical Instrumentos Equipamentos de Medição Varredura / Excitação do TRC Oscilador / Base de Tempo Horiz. Painel Frontal Interface de Operação sinal
Amplificador / Atenuador Vertical Instrumentos Equipamentos de Medição Varredura / Excitação do TRC Oscilador / Base de Tempo Horiz. Painel Frontal Interface de Operação sinal
Amplificador / Atenuador Vertical Instrumentos Equipamentos de Medição Varredura / Excitação do TRC Painel Frontal Oscilador / Base de Tempo Horiz. Painel Frontal Interface de Operação sinal
Interface de Operação = Amplificador / Atenuador Vertical Interface Gráfica de Usuário ( GUI ) Interface de Operação Instrumentos Equipamentos de Medição Varredura / Excitação do TRC Painel Frontal Oscilador / Base de Tempo Horiz. sinal
Instrumentação Virtual – Tipo 2 • O computador implementa o instrumento
Instrumentação Virtual – Tipo 2 Condicionamento do Sinal
Instrumentação Virtual – Tipo 2 Sensores
Aquisição do Sinal • amostragem Amostras • digitalização sinal Valores numéricos na memória Processamento do Sinal • filtragem digital • estimação • interpolação
Exemplo – Medição e Análise extensömetros (strain gages)
Instrumentação e Controle • Instrumento de medição Sensor • Monitora uma variável • Instrumento de atuação Efetor • Controla uma variável atuação v g f e T Td medição
indicadores controles Painel Frontal