180 likes | 295 Views
ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup. DK Landbrug 2015. Mælkeproduktion: +1.5% Oksekødsproduktion: -30% Svineproduktion: +20% Fjerkræsproduktion: +33% Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% Antal svinebedrifter (3.200): -75%
E N D
ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup
DK Landbrug 2015 • Mælkeproduktion: +1.5% • Oksekødsproduktion: -30% • Svineproduktion: +20% • Fjerkræsproduktion: +33% • Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% • Antal svinebedrifter (3.200): -75% • Samlet landbrugsareal: -7% • Vegetabilsk produktion: +2% • Helårsarbejdere (39.294): -40% Landøkonomisk oversigt 2004
Hvorfor robotter i industrien? • Robotter hindrer jobflugt og udflytning. Kim Sejr Børsen, 8. juli 1999 • Robotter skaber flere job. Karsten Christensen, CO Industri, Oktober 2004 • Med stigende brug af robotter kan virksomhederne holde omkostningerne nede, og det kan få dem til at forblive i Danmark • Automatiseringsteknikken er nødvendig for effektiv, fleksibel og sikker industriel produktion
Hvorfor robotter og sensorer i landbruget? • Skal styrke bundlinen (effektivisering) • Løse arbejdsmiljøproblemer • Løse miljøkrav
Hvad betyder det for produktionen? • Driftslederens opgave bliver overvågning, optimering og planlægning • Færre rutineprægede manuelle opgaver • Indlejret IT i intelligente redskaber og maskiner muliggør certificering og sporbarhed • Udvikling af selvregulerende produktionssystemer
”Lavt hængende frugter” • Flådestyring/logistik • optimal planlægning af transport (“just in time logistics”) • planlægning, disponering samt dokumentation af de enkelte jobs • Eksempel – høstoperationer og udbringning af gylle • markeffektiviteten kan øges fra 50-60% til over 80% ved tilpasset kørselsmønster, hvorved kapacitetskrav og omkostninger reduceres
”Intelligente” kommercielle robotter • Malkerobotter • Foderrobot til køer • Udmugningsrobot • Vaskerobot til svinestalde • Autostyret traktorer og høstmaskiner
Markrobotter under udvikling • University of Utah • University of Illinois at Urbana-Champaign • Wageningen University • Halmstad University • KVL • AUC • DJF Bygholm
Fabian.zimmerli@fazi.ch DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Sensorer i planteproduktion • Vejrsensorer • Udbyttesensor • Biomassesensor • Jordbundsensor • Proteinsensor • Ukrudtssensor • Sygdomssensor • Insektsensor
Styre/reguleringssensorer • Elektromagnetiske sensorer • F.eks. CCD kameraer, radar, GPS • Lydsensorer • F.eks. sonar • Berøringssensorer • F.eks. bumpers • Balancesensorer • F.eks. Gyro og kompas
Sensornetværkteknologi Sensornetværk
Historien har budt på mange forudsigelser • “Hesten er kommet for at blive – bilen er bare noget pjat, et modelune” • direktøren for Michigan Sparekasse til Fords forretningsfører I 1903 • “Man kan lige så godt planlægge en tur til månen som at forsøge at sejle med en damper over Atlanten” • Dionysious Lardner i 1838 (irsk astronom, filosof og professor) • “Togrejser ved høj hastighed er ganske enkelt ikke muligt, fordi passagerne ville være ude af stand til at trække vejret og derfor vil dø kvælningsdøden” • - Dionysius Lardner