1 / 18

ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup

ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup. DK Landbrug 2015. Mælkeproduktion: +1.5% Oksekødsproduktion: -30% Svineproduktion: +20% Fjerkræsproduktion: +33% Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% Antal svinebedrifter (3.200): -75%

wei
Download Presentation

ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup

  2. DK Landbrug 2015 • Mælkeproduktion: +1.5% • Oksekødsproduktion: -30% • Svineproduktion: +20% • Fjerkræsproduktion: +33% • Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% • Antal svinebedrifter (3.200): -75% • Samlet landbrugsareal: -7% • Vegetabilsk produktion: +2% • Helårsarbejdere (39.294): -40% Landøkonomisk oversigt 2004

  3. Hvorfor robotter i industrien? • Robotter hindrer jobflugt og udflytning. Kim Sejr Børsen, 8. juli 1999 • Robotter skaber flere job. Karsten Christensen, CO Industri, Oktober 2004 • Med stigende brug af robotter kan virksomhederne holde omkostningerne nede, og det kan få dem til at forblive i Danmark • Automatiseringsteknikken er nødvendig for effektiv, fleksibel og sikker industriel produktion

  4. Hvorfor robotter og sensorer i landbruget? • Skal styrke bundlinen (effektivisering) • Løse arbejdsmiljøproblemer • Løse miljøkrav

  5. Hvad betyder det for produktionen? • Driftslederens opgave bliver overvågning, optimering og planlægning • Færre rutineprægede manuelle opgaver • Indlejret IT i intelligente redskaber og maskiner muliggør certificering og sporbarhed • Udvikling af selvregulerende produktionssystemer

  6. ”Lavt hængende frugter” • Flådestyring/logistik • optimal planlægning af transport (“just in time logistics”) • planlægning, disponering samt dokumentation af de enkelte jobs • Eksempel – høstoperationer og udbringning af gylle • markeffektiviteten kan øges fra 50-60% til over 80% ved tilpasset kørselsmønster, hvorved kapacitetskrav og omkostninger reduceres

  7. 1. Generations automatisering

  8. ”Intelligente” kommercielle robotter • Malkerobotter • Foderrobot til køer • Udmugningsrobot • Vaskerobot til svinestalde • Autostyret traktorer og høstmaskiner

  9. Små robotter

  10. John Deere, iRobot Team Up to Make Robot

  11. Markrobotter under udvikling • University of Utah • University of Illinois at Urbana-Champaign • Wageningen University • Halmstad University • KVL • AUC • DJF Bygholm

  12. API Prototype 2001

  13. Fabian.zimmerli@fazi.ch DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]

  14. Field Robot Event 2005, Wageningen 2005

  15. Sensorer i planteproduktion • Vejrsensorer • Udbyttesensor • Biomassesensor • Jordbundsensor • Proteinsensor • Ukrudtssensor • Sygdomssensor • Insektsensor

  16. Styre/reguleringssensorer • Elektromagnetiske sensorer • F.eks. CCD kameraer, radar, GPS • Lydsensorer • F.eks. sonar • Berøringssensorer • F.eks. bumpers • Balancesensorer • F.eks. Gyro og kompas

  17. Sensornetværkteknologi Sensornetværk

  18. Historien har budt på mange forudsigelser • “Hesten er kommet for at blive – bilen er bare noget pjat, et modelune” • direktøren for Michigan Sparekasse til Fords forretningsfører I 1903 • “Man kan lige så godt planlægge en tur til månen som at forsøge at sejle med en damper over Atlanten” • Dionysious Lardner i 1838 (irsk astronom, filosof og professor) • “Togrejser ved høj hastighed er ganske enkelt ikke muligt, fordi passagerne ville være ude af stand til at trække vejret og derfor vil dø kvælningsdøden” • - Dionysius Lardner

More Related