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Detecção da Bola em Vídeos de Futebol

Detecção da Bola em Vídeos de Futebol. Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informática Computação Gráfica – Acompanhamento de Projeto Luiz Felipe S. L. Guimarães 13 de julho de 2007. Proposta. Reconhecimento da bola em movimento através da análise de vídeos de futebol. Problemas:

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Detecção da Bola em Vídeos de Futebol

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Presentation Transcript

  1. Detecção da Bola em Vídeos de Futebol Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informática Computação Gráfica – Acompanhamento de Projeto Luiz Felipe S. L. Guimarães 13 de julho de 2007

  2. Proposta • Reconhecimento da bola em movimento através da análise de vídeos de futebol. • Problemas: • Oclusão • Sombras • Variação de tamanho e cor • Bola não focalizada (fora do campo) • Processamento em tempo real

  3. Condensation • Conditional Density Propagation • Utilizado para detectar e contornar objetos em movimento em ambientes “cheios”. • Tenta identificar em uma imagem quais pixels formam o contorno de um objeto. • Não computa cada pixel. Pixels são escolhidos randomicamente, apenas um subconjunto é processado. • Utiliza técnicas estatísticas.

  4. Filtro de Kalman • Filtro recursivo que estima o estado de um sistema dinâmico a partir de uma série de medidas. • Obtém informações continuamente atualizadas sobre a posição e velocidade de um determinado objeto após uma sequência de observações sobre sua posição.

  5. Filtro de Kalman • É capaz de mostrar a localização do objeto no passado, no presente ou no futuro (por estimativa). • Tem duas fases: predição e atualização: • Predição: estima a localização atual baseado na anterior. • Atualização: Refina a localização prevista observando o estado da localização atual.

  6. Algoritmo Condensation: Exemplo 1

  7. Algoritmo Condensation: Exemplo 2

  8. Algoritmo Condensation: Exemplo 3

  9. Algoritmo Condensation: Exemplo 4

  10. Vídeo a ser utilizado

  11. Cronograma

  12. Referências • The Condensation Algorithm, http://www.robots.ox.ac.uk/~misard/condensation.html • The Condensation Algorithm, http://www.dcs.qmul.ac.uk/~hswh/report/node11.htm • TONG, X & LIU, Q. An effective and fast soccer ball detection and tracking method. In ICPR '04: Proceedings of the Pattern Recognition (2004). • ISARD, M & Blake, A. CONDENSATION - conditional density propagation for visual tracking. Int. J. Computer Vision. • The Kalman Filter, http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

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