730 likes | 958 Views
Analogni filtri. Novi Sad, Maj 2008. Sadržaj. Amplitudske karakteristike idealnih i realnih filtara Aproksimacije amplitudske karateristike Batervortova aproksimacija Čebiševljeva aproksimacija Eliptička aproksimacija Beselova aproksimacija Transformacije učestanosti
E N D
Analogni filtri Novi Sad, Maj 2008.
Sadržaj • Amplitudske karakteristike idealnih i realnih filtara • Aproksimacije amplitudske karateristike • Batervortova aproksimacija • Čebiševljeva aproksimacija • Eliptička aproksimacija • Beselova aproksimacija • Transformacije učestanosti • MATLAB funkcije za projektovanje filtara
Amplitudske karakteristike idealnih filtara Flitar propusnik niskih učestanosti Filtar propusnik visokih učestanosti Filtar propusnik opsega učestanosti Filtar nepropusnik opsega učestanosti Filtar propusnik svih učestanosti
Batervortova (Butterworth) aproksimacija • Izvedena je pod pretpostavkom da je amplitudska karakteristika maksimalno ravna u koordinatnom početku • Striktno je monotona u propusnom i u nepropusnom opsegu
Batervortova (Butterworth) aproksimacija • Parametar ε određuje slabljenje na granici propusnog opsega • Osim parametra ε potrebno je odrediti i red filtarske funkcije, n
Raspored polova n=5
Raspored polova n=6
Raspored polova n=7
Karakteristike Batervortove aproksimacije • Greška aproksimacije je vrlo mala u donjem delu propusnog opsega i u gornjem delu nepropusnog opsega • Bolje karakteristike u prelaznoj zoni kao i niži red filtra mogu se dobiti ako se greška aproksimacije pravilnije rasporedi u propusnom opsegu, u nepropusnom opsegu ili u oba • U prvom slučaju dobijaju se Čebiševljevi filtri prve vrste, u drugom Čebiševljevi filtri druge vrste, a u trećem eliptički filtri
Čebiševljeva aproksimacija prve vrste • Aproksimacija amplitudske karakteristike data je izrazom • Cn(Ω) je Čebiševljev polinom
Raspored polova n = 7, Rp = 1 dB
Raspored polova n = 7, Rp = 0.5 dB
Raspored polova n = 7, Rp = 0.1 dB
Čebiševljeva aproksimacija druge vrste • Aproksimacija amplitudske karakteristike data je izrazom • Parametar ε određuje sada određuje minimalno slabljenje u nepropusnom opsegu
Raspored polova i nula n = 7, Rs = 80 dB
Raspored polova i nula n = 7, Rs = 60 dB
Raspored polova i nula n = 7, Rs = 40 dB
Eliptička aproksimacija • Aproksimacija amplitudske karakteristike data je izrazom
Raspored polova i nula n = 5, Rp = 1 dB, Rs = 60 dB
Raspored polova i nula n = 6, Rp = 1 dB, Rs = 60 dB
Raspored polova i nula n = 7, Rp = 1 dB, Rs = 60 dB
Amplitudska karakteristika i grupno kašnjenje n = 6, Rp = 1 dB, Rs = 60 dB
Beselova (Bessel) aproksimacija • Aproksimira idealnu (linearnu) faznu karakteristiku,odnosno, konstantno grupno kašenjenje • Prenosna funkcija ima oblik • Bn(S) je Beselov polinom n-tog reda
Raspored polova n = 5
Raspored polova n = 6
Raspored polova n = 7
Generalne napomene • Filtar sa najstrmijom karakteristikom u prelaznoj oblasti (najmanjom širinom prelazne oblasti) => ELIPTIČKA aproksimacija • Filtar sa najravnijom karakteristikom u propusnom opsegu => BATERVORTOVA aproksimacija • Filtar sa najkonstantnijim grupnim kašnjenjem => BESELOVA aproksimacija
Transformacije učestanosti • Do sada smo razmatrali isključivo sintezu NF filtara • Pri tome smo za graničnu učestanost Ωp uzimali vrednost od 1rad/s • Ovako projektovani NF filtar zove se normalizovani ili propotipski NF filtar • Ukoliko je potrebno projektovati NF filtar sa drugom graničnom učestanošću, ili neki drugi tip filtra, mora se izvršiti transformacija učestanosti oblika gde je s kompleksna učestanost u funkciji prenosa normalizovanog NF filtra, dok je S kompleksna učestanost u funkciji prenosa filtra dobijenog nakon transformacije
Moguće transformacije učestanosti • NF → NF • NF → VF • NF → PO • NF → NO
NF → NF • U ovom slučaju opšta transformacija ima oblik • Denormalizaciona konstanta a određuje se iz jednog od dva uslova • Zatim se vrši preslikavanje nula i polova funkcije prenosa, ili transformacija cele funkcije prenosa
U ovom slučaju opšta transformacija ima oblik NF → VF • Konstanta a određuje se iz jednog od dva uslova • Zatim se vrši preslikavanje nula i polova funkcije prenosa, ili transformacija cele funkcije prenosa