Introdução à Automação Industrial

1. Introdução à Automação Industrial Elementos de Comando, Sensores e Atuadores Prof. Jacson R. Dreher

2. Conceitos básicos de automação • Automação industrial é o uso de qualquer dispositivo mecânico ou eletro-eletrônico para controlar máquinas e processos; • Muitas vezes substitui a tarefa humana ou; • Muitas vezes executa tarefas que o ser humano não consegue realizar;

3. Conceitos básicos de automação • Entre os dispositivos de controle eletrônicos temos: • Computadores; • Controladores Lógicos Programáveis (CLP); • Controladores específicos;

4. Conceitos básicos de automação • Um sistema automático pode ser dividido em elementos de comando e atuadores; • Os atuadores transformam energia em trabalho; • Os elementos de comando controlam os atuadores;

5. Elementos de comando e atuadores

6. Elementos de comando • Componentes que recebem as informações de entrada, processa-as e envia-as como comandos de saída;

7. Sinais • É a representação de informações de uma grandeza física; Grandeza Sinal Corrente elétrica Elétrico Pressão Pneumático/Hid

8. Sinal analógico • Representa de forma contínua uma grandeza física (pressão, temperatura, força);

9. Sinal Digital • Sinal onde somente dois valores são representados (0 e 1); • Representa situações como a presença ou não de um objeto em determinado local;

10. Elementos de comando • Malha aberta • Malha fechada

11. Cadeia de comando • Formada pelo grupo dos elementos de comando; • É composta por: Elementos de entrada de sinal Elementos de processamento de sinal Elementos de conversão de sinal Elementos de saída de sinal

12. Elementos de entrada de sinal • São os sensores em geral: • Válvulas; • Botoeiras elétricas; • Fins de curso; • Sensores ópticos, capacitivos e indutivos;

13. Elementos de processamento de sinal • São elementos como: • válvulas pneumáticas; • módulos eletrônicos; • contatores; • Reles; • CLP´s.

14. Elementos de conversão de sinal • São elementos como: • Amplificadores ou intensificadores; • Válvulas eletromagnéticas, pneumáticas ou hidráulicas; • Contatores de acionamento pneumático ou hidráulico; • Transdutores em geral;

15. Elementos de saída de sinal • Elementos como: • válvulas hidráulicas e pneumáticas; • contatores de potência;

16. Atuadores • São os elementos comandados; • Atuadores com acionamento linear: • cilindros pneumáticos ou hidráulicos; • motores lineares; • Atuadores com acionamento rotativo: • motores: • pneumáticos; • hidráulicos; • Elétricos;

17. Transdutores e SensoresTransdutor • Dispositivo que recebe um sinal de entrada de uma grandeza física e fornece um sinal de saída em outra grandeza; • Um transdutor de pressão converte a pressão em um sinal elétrico proporcional a pressão;

18. Transdutores e Sensores Sensor • É a parte sensitiva do transdutor e necessita de um circuito eletrônico para geração do sinal elétrico adequado; • No transdutor de pressão, o sensor seria o diafragma que recebe a pressão exercida e que é monitorada; • O termo sensor geralmente é usado como sendo transdutor;

19. Sensores • Os sensores são os órgãos dos sentidos dos sistemas automatizados;