1 / 16

Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente

Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente. Controle Calibração Monitoramento/Debug VME Bus Alta Taxa de Dados Evitar Overhead Independência entre os barramentos. CAN(Controller Area Network) Bus. Estrutura de Rede Imunidade à Ruído NRZ Tratamento de Erros no hardware.

zuzana
Download Presentation

Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente • Controle • Calibração • Monitoramento/Debug • VME Bus • Alta Taxa de Dados • Evitar Overhead • Independência entre os barramentos

  2. CAN(Controller Area Network) Bus • Estrutura de Rede • Imunidade à Ruído • NRZ • Tratamento de Erros no hardware • ISO-11898: • Alta Velocidade(125 Kbps – 1Mbps) • L<=40m @ 1 Mbps, n<=30 • L<=1000m @ 62.5 Kbps, n<=120

  3. CAN Interface Rafael Gama – rgama@cbpf.br

  4. CAN Interface • 1) Transceiver • ISO-88198 • Disponibilidade • Solução Microchip • 2) MCU • CAN 2.0B • Disponibilidade • PIC18 – 8 bits • Custo

  5. Transceiver • Hi Z • n<=112 • Um node sem alimentação ou em falha não pertuba o bus • Proteção: curto-circuito, sobretensão, falha no aterramento, ESD, temperatura • Controle Slew Rate, <RFI

  6. Transceiver – Formas de Onda

  7. Microcontrolador • 8 bits CPU @ <= 40 MHz • PLL 4x • 64Kbytes Flash (Programa) • 1Kbyte EEPROM • SPI • UART • Sleep

  8. Topologia SPI (Serial Peripheral Interface)

  9. Programação do Firmware • 1)Crate • VME Bus • 2)Standalone • ICSP • USB

  10. Protótipo

  11. Node 1: Interface CAN do Protótipo 1)CAN Transceiver 2)MCU 3)RS232 Transceiver

  12. Node 2: Kvaser Leaf HS • CAN 2.0B • ISO-11898 • Texas SN65HVD251 • 5Kbits/s – 1Mbit/s • USB: 12 Mbits/s • Precisão do Clock: 100ms • Taxa de Mensagens: 8000 Mensagens/s

  13. Protótipo: Fotos • MCU (PIC18F2680) • CAN Transceiver • RS232 Transceiver • Ligação da Interface CAN – Protótipo no CAN bus • RS232 do PC-AT • CAN Interface – Protótipo • Kvaser Leaf HS – USB<>CAN Interface • PC-AT • Cabo: 50 metros • Ligação da Interface USB<>CAN no CAN bus

  14. Protótipo: Software

  15. Conclusão • Referências • PIC18F2680 Data sheet, DS39625C, Disponível em www.microchip.com • MCP2151 Data sheet, DS21667, Disponível em www.microhcip.com • Controller Area Network (CAN) Basics, AN713, DS00713, Disponível em www.microchip.com • Interfacing High Speed ADCs via SPI User Manual, AN877, Disponível em www.analog.com • Debugging Serial Buses in Embedded System Designs, 48W-19040-4 (WebID: 12641), Disponível em www.tek.com • CAN Specification 2.0B, Disponível em www.semiconductors.bosch.de • Kvaser Leaf User Guide, Last Updated: Monday, 13 November 2006, Disponível em www.kvaser.com • Interface CAN – Protótipo • (loopback @ 125 Kbps) • Mensagens Tx:4159597 • Mensagens Rx:4159597 • Erros:0 • Etapas Futuras • Teste com dispositivos SPI • Teste com vários nodes

More Related